大同九年（543年）初，东魏宰相高澄邀请御史中尉高慎一家前来府中赴宴，高澄是权臣高欢的世子，也是未来的掌权人，况且还入了高慎的渤海高氏族谱，算起来，高澄算是名义上的侄孙。有了这层关系，高慎不疑有他，欣然带着夫人李昌仪前来赴宴。
然而高澄宴请高慎是假，想要占有李昌仪为真，这是高慎一开始是万万没想到的。
李昌仪是赵郡李氏人，为人性格机巧、美艳出众，想当初高慎一见到他就走不动了，为了娶她，不惜休了博陵崔氏的妻子，将其娶回家。碰巧，高澄也是一个色中饿鬼，得知李昌仪的美貌后，就心猿意马起来，加上为了打击渤海高氏的势力，正好一举两得。“慎前妻，吏部郎中崔暹妹，为慎弃。暹时为文襄委任，乃为暹高嫁其妹，礼夕，亲临之。慎后妻赵郡李徽伯女也，艳且慧，兼善书记，工骑乘。慎之为沧州，甚重沙门显公，夜常语，久不寝。李氏患之，构之于慎，遂被拉杀。文襄闻其美，挑之，不从，衣尽破裂。李以告慎，慎由是积憾，且谓暹构己，遂罕所纠劾，多行纵舍。神武嫌责之，弥不自安。出为北豫州刺史，遂据武牢降西魏。”
北豫州位置险要，尤其是境内的虎牢关。虎牢关是洛阳的东大门，北边靠着黄河，南边临着嵩山，虎牢关之于洛阳，就像潼关和关中地区，汉中对于成都一样，都是守卫这里的天然屏障，有“一夫当关万夫莫开”之称。如今，虎牢关也是东魏战略要地。同年三月，高慎一到任，直接献出虎牢关给宇文泰，宇文泰大喜，得到虎牢关，就相当于得到了主动权，以太子少傅李远为先锋，快速占据洛阳。占据洛阳后，又派于谨攻打柏谷，占据后则包围河桥南城。
这边高欢得知高慎献关投降，大吃一惊，顾不得高澄的肆意妄为，立即带领十万大军到达了黄河北岸。
得知高欢率军来袭，宇文泰则撤到瀍水上游，意图在这里放火船，火烧河桥。
正所谓“兵来将挡水来土掩”，高欢大将斛律金见招拆招，派人用船带着长锁链，等火船到达后，将火船全部阻挡在河桥外，保住了桥梁，顺利让高欢渡过了黄河。
高欢
渡过黄河后，高欢带领大军驻扎在邙山。
宇文泰想要趁着高欢还未准备好的时候，发动夜袭，却没想到高欢正等着他夜袭呢。当晚，宇文泰带着大军突袭高欢大营，没想到高欢却严阵以待，而趁着宇文泰出营，高欢早已派出彭乐和几千骑兵作为右翼，从大军北部突袭，直插宇文泰大营。
本打算偷袭，没想到反被偷袭，一时间，宇文泰大营混乱不堪，彭乐俘虏了不少西魏皇室和高官，一边继续追杀，一边派人向高欢报捷。高欢大喜，立即派人乘胜追击，前前后后斩杀三万多西魏兵马。
至于宇文泰，则在慌乱中被彭乐追上，“俄而西北尘起，乐使告捷，虏西魏临洮王东、蜀郡王荣宗、江夏王升、钜鹿王阐、谯郡王亮、詹事赵善，督将僚佐四十八人，皆系颈反接手，临以刃，历两阵而唱名焉。诸将乘胜，斩首三万余。西军退，神武使乐追之。周文大窘而走，曰：‘痴男子！今日无我，明日岂有汝邪？何不急还前营收金宝？’乐从其言，获周文金带一束以归，言周文漏刃破胆矣。神武诘之，乐以周文言对。且曰：‘不为此语放之。’神武虽喜其胜，且怒，令伏诸地，亲称其头，连顿之，并数沙苑之失，举刀将下者三，噤齘良久，乃止。更请五千骑取周文。神武曰：‘尔何放而复言捉邪？’取绢三千疋压乐，因赐之。”
至于宇文泰，侥幸逃命后立即收拢余部，以防高欢的进攻。
第一次偷袭失败，西魏大军士气有些低落，就在宇文泰想要振作士气的时候，有人来报，说东魏有人投奔。宇文泰本以为是什么大将，结果是一个普通士卒，脸上不免有些失望。没想到这位普通士卒却告诉了一个大秘密，即高欢大帐的位置。而这个士卒之所以投奔，就算因为在军营内私自杀驴，遭到责罚，因而心存不满。
宇文泰
尽管有人怀疑这个士卒说的真实性，甚至以为这是一个陷阱，等着宇文泰大军进入埋伏呢。但宇文泰认为，高欢此先大胜，军心正旺，没必要多此一举设置埋伏，况且自己也很了解高欢，认为这事是真的。
宇文泰当即下令，以自己带领中军、赵贵指挥左军、若于惠指挥右军，其中左军吸引高欢主力，自己则和若于惠直奔高欢军帐。
本以为是双方的正面交战，高欢没想到宇文泰居然摸到自己的中帐，仓促之间，居然无法迎敌，大帐外的所有步卒几乎全部被俘，高欢出逃中，连坐骑都被射死了，形势十分危急。
危急时刻，部下赫连阳顺将战马让给他，而尉兴庆则选择断后，高欢得以逃出生天。
等和主力汇合后，高欢立即带领主力卷土重来，此时尉兴庆等人已经战死，高欢虽然悲痛，但立即指挥大军反攻，一下将宇文泰阵势冲散，宇文泰再次溃散，要不是于谨、独狐信等人收拢残部，然后骚扰东魏的追兵，宇文泰怕不是真要被俘虏了。
侥幸逃脱的宇文泰狼狈地退回到了渭河上，这一刻，他绝望了。带来的十万大军，阵亡四万余人，被俘六万多人，这已经是西魏的全部家当了。可以说这场大战，东魏最终取得了压倒性的胜利，如果高欢继续猛攻，自己将死无葬身之地。而高欢是追击的，一直追到了陕县。
高欢
但到了这里，高欢开始犹豫了，到底是继续追击呢，还是大胜而归？
实际上，这个时候，其实很多人都支持班师回朝的，毕竟经历了一场大胜，大军继续休整，更何况，这次大胜，东魏先败后胜，赢得有些侥幸，就连高欢都差点身死，万一宇文泰前面大军等着，岂不是偷鸡不成蚀把米。
说实话，高欢也倾向于这个意见，但跟随的陈元康却坚持认为应该追击：“两雄交战，岁月已久，今得大捷，便是天授，时不可失，必须乘胜追之。”
可惜，即便陈元康认为这是千载难逢的机会，但高欢还算选择了放弃，毕竟他认为，这一次能够击败，下一次也能可以。
高欢认为，这不过是普通一次的战役的时候，却没想到邙山之战的这只蝴蝶的翅膀，将会给历史带来多大的旋风。
邙山之战后，宇文泰的家底尽丧，这些可都是来自贺拔岳的六镇兵力，如今却烟消云散，也让宇文泰面临没有军队的困境。
南北朝形势图
有人说，没兵，就征兵好了，但西魏现在这个局面，征兵无异于登天。首先的困境就是西魏太穷了，关中虽然富饶，但遍地战火加上大旱，西魏民贫国弱，甚至饿都要出关抢东魏的粮食。况且现在战败，要钱没钱，要粮没粮，如何征兵？
其次，现在地方豪强依旧势大，征兵必然会侵害这帮豪强的利益，这些豪强一荣俱荣，一损俱损，可以惩治一个豪强，但没法惩治所有豪强。而且这些豪强都是经历了十六国南北朝的百年世家，彼此互相支援，根本不听西魏这个短短十几年立的小朝廷。所以，和豪强抢人，也是一个难办的事。
但难办也要办，比较现在生死存亡的时刻，虽然豪强不肯放人，但如果给利益、给权力呢？有了这些作保证，还怕豪强不支持？
西魏虽然穷，但现在地多，宇文泰下令，将这些无主的地分下去，而且免除赋税，但代价就是朝廷需要征召的时候，自备粮食武器从军。
对于普通人来说，吸引力可就太大了，一家只要一个人从军，就可以换来免除赋税的优惠条件，从此吃饱喝足不是梦。当然，这些分出去的土地上的户口，被称为“府户”，而他们在一起的区域，被称为“军府”。
宇文泰
那么豪强呢？土地对他们没有吸引力，那就给他们权力。宇文泰大量任命豪强为地方官，相当于给予他们政治地位，也承认他们对本地统治的合法化，当然，在这之前，他们也是统治本地多年了，现在只不过给了官方承认罢了。
如此一来，宇文泰通过土地的分配，打造出一个不需要朝廷供养且可以征战的大军，又吸纳地方豪强进入统治阶层，顺带着也将他们隐匿的户口纳入了统治。而这帮人想要维持现在的局面，就必须死命保护以维持现状的利益，这就是“府兵制”。
那么这“府兵制”和“邙山之战”有什么联系呢？关系可大了，西魏虽然是一个新王朝，但本质上就算北魏分裂出来的，北魏的政治传统和习俗都延续在西魏。
整个北魏统治最大的问题，其实就是胡汉的矛盾问题，当然这个问题贯穿了十六国到南北朝。
此前北魏为了延续统治，采取了胡汉分治，但又区别于以往的胡汉分治，即汉人继续在汉地生活，生产各种物资，发展经济，胡人在胡地生存，负责提供军事，而为了照顾汉地和胡地，北魏定都平城这个相对中心的位置。
这么一来，靠着汉人的经济和胡人的军事，北魏得以一统北方。
北魏形势图
然而北魏毕竟是鲜卑人建立的王朝，鲜卑人有着天然的特权，加上北魏官员都不发俸禄，全靠搜刮为生，导致起义不断爆发。到了冯太后时期，为了维系统治，不得不进行改制，最终在孝文帝手上完成了改革。
孝文帝的改革，其实就是让渡一部分权力给汉人豪强，且汉化鲜卑人，使其成为汉人门阀一样，共同统治北魏。而为了拉拢汉人，孝文帝迁都洛阳，但遭到北方六镇军户地位下降，而孝文帝之后的皇帝又未能妥善解决后，最终引爆了六镇之乱，一段混乱征战后，北魏分裂为东魏和西魏。
东魏和西魏都是代表六镇军户利益的人建立的，也必然维护鲜卑军事贵族的利益。但又得考虑汉族士人利益，因而东魏迁都邺城，却在晋阳搞霸府，高欢来回奔跑，后来长期驻扎晋阳，让儿子高澄在邺城处理政务。西魏也是如此，朝廷之上，都是鲜卑贵族把持着。
尽管西魏和东魏都想压制鲜卑贵族，但他们又是自己的基本盘，只能尝试妥协和融合。
东魏是靠高澄惩治贪腐，在邺城大力提拔汉人官员充当班底，至于宇文泰，则打算改革，奈何鲜卑权贵势大，始终未能顺利推行。没想到邙山之战因祸得福，虽然葬送了六镇大军，且大量西魏皇室成员被俘，但却意外让宇文泰没了阻挠，这才让宇文泰得以顺利推行“府兵制”。当然，剩下的鲜卑权贵还是要拉拢的，最终在这个基础上，搞出了八柱国二十四将军，形成了日后著名的“关陇集团”。
本质来说，是“关陇集团”在统治西魏，而不是某个人统治西魏，而在权力的激励下，这帮人迸发了强大的力量。
高欢
邙山之战后的第三年，即大同十二年（546年），高欢再度带兵来袭，却被名将韦孝宽阻挡在玉璧城下，高欢苦攻多日，却始终未能攻克，而东魏大军却死伤七万多人。
而碰巧，高欢病重，他知道，玉璧这辈子攻破不了，而后下令班师。临终前，高欢还对邙山之战耿耿于怀：“邙山之战，不用元康之言，方贻汝患。以此为恨，死不瞑目！”
可惜，高欢死不瞑目的不仅仅是这件事，死后二十多年，高氏建立的北齐就被宇文泰的后人给灭了。
当然，宇文泰的改革影响不止于此，关陇集团随后在中原大地大放异彩，西魏、北周、隋朝、唐朝四个政权的皇帝都是来自关陇集团。即便进入唐朝，关陇集团有已经影响大唐的政治走向，直到武则天时期，才逐渐消失。
只是谁能知道，历史走向这一步，居然是当初不起眼的邙山之战呢？
