美国陆军航空兵在1939年3月发布了新的中型轰炸机规格，此次竞争的胜利者就是著名的B-25“米切尔”轰炸机，它以坚固耐用著称，曾参与著名的“杜立特突袭”。同一时期，陆航意识到飞速发展的航空科技会让飞机迅速过时，于是提出了一个近乎平行的中型轰炸机规格，不过它的设计理念不同，陆航要求该机具备高空高速飞行/轰炸的能力，也就是一款高空中型轰炸机。

甲板上的B-25

北美航空提出了基于B-25的双发轰炸机设计，它在1940年获得军方2架原型机建造合同，飞机被重新命名为XB-28“龙”，其实当时B-25尚在研发阶段，这两款飞机就像是一母同胞，只不过XB-28的尺寸、重量更大一些。

XB-28采用单翼、双发布局，飞机空重11600千克，机长约17米，翼展约22米，采用可收放前三点式起落架，主起落架收入翼上发动机舱下方，不过它的尾翼部分与B-25不同，后者采用双垂尾设计，而XB-28采用大尺寸的单垂尾。

飞机动力为2台Pratt & Whitney R-2800-27 18缸风冷径向涡轮增压发动机，单台输出2000马力，功率强于B-25的发动机，XB-28采用4叶螺旋桨，在7600米高度时最大飞行速度约600千米/小时，比B-25高了约160千米/小时，该机巡航速度410千米/小时，最大航程约3000千米。

XB-28采用5人机组，在机背、机腹和机尾分别安装一座遥控炮塔，炮塔内的武器都是2挺12.7毫米机枪，机枪手坐在飞行员后方操作武器。该机采用内置弹仓，通常挂载2000磅炸弹（900千克），最大挂载量4000磅（1800千克）。

XB-28从设计上来说是非常成功的，完全达到了军方的要求，第一架原型机在1942年首飞，但在测试中发现了问题，该机属于战术轰炸机，高空投放的炸弹会受到风、云层的影响，精度差到难以接受，同时期战场实际情况显示，战术轰炸机成功的行动大多在低空完成，而高空轰炸往往由大型的战略轰炸机群担任，依靠铺天盖地的投弹对工业区等大范围目标进行打击。第二架原型机被改成了高空侦查版本，用于作为侦察机的可行性，不过该机在1943年8月坠毁，此后XB-28项目停止。