重型火炮在二战中有着重要作用，不过如何牵引火炮行军是一件头疼的事，潮湿天气、复杂地形都会是炮兵噩梦，此时一款强有力的牵引车就显得十分重要。M33是美国在1943年开始生产的牵引车，它被用来牵引M1 240毫米等重炮，在当时算是不错的辅助车辆。
M33的起源有些意外，它原来是T2装甲救援车，而T2是用M3“李”中型坦克改装而来。M3是在1941年投入战场的坦克，它算是一种多炮塔坦克，车体上方有一座靠左布置的小型炮塔，内装一门37毫米反坦克炮，在车体右前方还有另一座炮塔，它安装一门火力更强大的75毫米炮，不过方向射界只有30°。
M3坦克在二战期间算不上优秀坦克，不过综合性能也不算差，它在北非战场表现还不错，按照《租借法案》，美国将M3坦克以及一些变形车提供给盟国使用，其中就包括1942年研制的T2。
T2在车体内安装了一部可从车体前后牵引的绞车，在顶部炮塔上安装了一部起重机，因为炮塔座圈和悬挂无法承受过大重量，因此在吊臂上增加了一对支撑用的脚架，并且只能从车体前方或后方进行起吊。绞车、起重机等设备占用了太多坦克内部空间，T2只好放弃武装，它的炮管就是个装饰品，用来迷惑敌人。
T2装甲救援车在1942年晚些时候开始生产，1943年投入北非战场，不过这些救援车形制并不统一，例如英国人就要求增加方便内部观察的潜望镜，有些车辆安装的是行星发动机，有些安装的是柴油发动机。美国在1943年时总共生产了805辆T2，其中有109辆大约是在秋季生产的行星发动机版本，正是这批车辆被改装成了M33火炮牵引车。
原先T2的顶部炮塔连同起重机都被拆除，顶部装甲只留下原型窗口，在右前方炮塔内的假炮管还在，炮塔上方安装了一座M4“谢尔曼”坦克用的车长舱口，它可以安装一挺自卫机枪，可以旋转，车内的绞车被保留，增加了一部空气压缩机，以便为火炮制动系统提供高压空气，其他还有一些如取消顶部储物箱、安装火炮牵引挂钩等小变动。
M33的出现是因为当时美军重炮牵引车数量不足而临时改装，服役时正好赶上盟军在意大利作战，它在当地负责M1 240毫米重炮和M1 8英寸重炮的牵引工作，后来还曾在北欧短暂服役过，不过关于它的服役记录很少，况且它本来就是辅助车辆，一般不参加直接战斗。
