4段太极枪是由王培锟、马剑华创编的，于2003年编写成书。它是《中国武术段位制》系列教程的一部分，由《中国武术段位制》编写组编写，并经国家体育总局武术研究院和武术运动管理中心审定通过。4段太极枪是晋升太极拳四段位考核的规定套路之一。
套路特点4段太极枪共分4段，包含26个动作，也称26式太极枪。该套路内容丰富，结构合理，布局匀称，包含以下技术内容：
9种枪法：如扎、崩、挑、拨等，体现了枪术的多样性和灵活性。4种把法：包括正把、反把等，用于不同角度和方向的攻击与防守。1种腿法：如弹腿等，增加了套路的难度和实战性。8种步法：如进步、退步、侧行步等，强调步法的灵活性和稳定性。4种步型：如弓步、马步等，为枪法的施展提供了稳固的基础。练习要点4段太极枪的练习对步法、身法和枪法的协调配合要求较高，特别是行步滚枪这一动作，需要三者高度协调。通过学习4段太极枪，既能巩固太极枪的基本动作和基本技术，又能进一步提高操练技巧。
适用人群该套路适用于有一定武术基础和太极枪练习经验的学习者，是提升太极拳段位和技艺的重要内容。
