11 月，百度发出内部信，智能驾驶事业群（IDG）进入架构调整阶段。

内部信内容指出，李震宇将不再担任百度智能驾驶事业群负责人，转任 CEO 助理以及集团科技伦理委员会主席；原百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏晋升为集团副总裁，接任 IDG 负责人。

加入百度前，王云鹏曾在索尼爱立信就职，负责智能手机软件开发；2015 年，在加入百度三年后，王云鹏兼管分析和规划部，开始负责自动驾驶业务规划；2018 年，出任百度自动驾驶技术部总监，2021 年晋升百度副总裁，全面负责自动驾驶业务。

同年 8 月，百度正式发布自动驾驶出行平台萝卜快跑。而王云鹏是萝卜快跑推进的主要人物，在将无人驾驶车队带到了武汉、北京以及广州等多城后，萝卜快跑成为了百度自动驾驶业务中最有商业化前景的项目。

李彦宏展示百度 L5 Robocar 概念车

一位接近百度自动驾驶业务的内部人士告诉电车实验室，百度去年已经讲了足够多的量产 L2 技术故事，合作的主动权掌握在车企手中，架构调整后，百度今年决意主力推进 L4 无人驾驶。

萝卜快跑负责人掌舵 IDG，百度智能驾驶部门将全力押注无人驾驶 Robotaxi 赛道。

错失、蛰伏、曙光

百度，是国内最早一批入局智能驾驶的企业。

2015 年年底，在许多新势力品牌将将创立的年代，百度就牵头创立了自动驾驶事业部，并将业务的重点聚焦在无人车技术。

三年商用，五年量产，十年改变出行方式。

百度自动驾驶时任负责人王劲，曾向业界公开喊话。

王劲

不过，在当时以 L1/L2 为主流的量产车市场中，L4 无人驾驶就像是一场遥不可及的「资本梦」。王劲曾向外界透露，百度使用的 64 线程激光雷达的成本高达 50 万元，同时无人车上还有 3 个价值 10 万元的 16 线激光雷达，高昂的硬件成本成为了百度无人车量产的头号难关；人工智能风口初现，也涌现出了一批以小马智行、禾多科技为代表的 AI 创业公司，百度无人车部门不可避免地发生人才外溢流失。

L4 无人车严重水土不服，百度难以一口吃成大胖子，以百度自动驾驶事业群寻求独立分拆未果为节点，王劲的 L4 无人车时代黯然结束。

陆奇-曾接管百度自动驾驶业务

2017 年，百度重新调整自动驾驶业务，将自动驾驶（L4）以及智能驾驶（L3）进行整合，组建了现今的 IDG 智能驾驶事业群。同年，百度推出「Apollo 计划」，主张开放旗下的自动驾驶技术，为车企智能驾驶开源赋能。Apollo 的推出，是百度对自动驾驶的一次态度转变，从务虚转向务实，开始更「接地气」地寻求商业化合作。

世界上最遗憾的错过，可能是我来早了，而你却来晚了。放低技术信仰，将 Apollo 主动推向车企的百度，再度尝到了「过于超前」的切肤之痛。

根据中汽协的数据显示，2018 年国内新能源汽车的渗透率仅为 4.54%，作为参考，刚刚过去的 2023 年里新能源渗透率达到了 31.6%。

整体大环境使然，各家车企忙于上半场电动化的开疆拓土，具有智能化前沿意识的车企更是少之又少，Apollo 的智驾开源无异于是在用「大炮打蚊子」。

开源共享的商业化路子暂且难走，百度在 2019 年选择收缩量产智驾方案，将业务重心移到 Robotaxi 出行业务，而这一收缩，就错过了智能化的第一波浪潮。

Giga Shanghai-特斯拉上海超级工厂‍

2020 年，特斯拉历时两年落成上海超级工厂，足够实惠的国产特斯拉以「T 型车」的姿态涌入国内新能源市场。在这条活力十足的「大鲶鱼」搅动下，国内的纯电市场被彻底激活，以 FSD 为代表的智驾技术摆上了车企博弈的筹码桌。

新能源车企对智能化的需求，凌空筑起了一段小高潮。此时以华为、大疆、Momenta 为代表的智能方案供应商开始进场，主动接洽主机厂寻求合作。时至今日，HI 模式、智选车模式两条腿走路的华为、以性价比出彩的大疆拿下市面主要份额；一部分实力雄厚的车企亦开始探索智驾自研，智驾供应商的市场格局逐渐演变成熟，恰好错过浪潮的百度，在量产方案的竞争中陷入被动，商业化进程进入蛰伏期。

上述内部人士向电车实验室表示，目前公开与百度开展智驾合作的车型仅有岚图 Free 以及极越 01。

尽管不久前，岚图汽车与华为车 BU 达成了新的供应商合作，但百度与 Free 车型的合作不会受到影响，将与岚图其他车型并线运行；而从集度脱胎而来的极越 01，百度与吉利维持着近乎「50:50」的话语权，吉利方重点负责整车制造生产，百度则主导极越 01 的智能开发。除了以上两家的合作，百度仍然与 30 余家主机厂保持着不同程度的智能化合作。

极越 01

错失量产智驾方案的风口，百度内部押注 Robotaxi 的决心更加坚定。全力推进 Robotaxi 的决定并非是鲁莽为之，百度内部看到了萝卜快跑业务的增长以及 Robotaxi 的未来。

根据百度发布的财报数据显示，2022 年第一季度萝卜快跑累计提供了约 19.6 万次订单服务，而过渡至 2023 年第三季度，萝卜快跑共计提供 82.1 万次乘车服务。不到两年的时间里，百度的自动驾驶出行订单增长了接近 318.8%。这位内部人士进一步告诉电车实验室，2022 年 Q1 季度至今，萝卜快跑的业务营收增长了 70%。

2022 年年中，李彦宏曾在百度世界大会上发布第六代无人车，RT6。全车配备 38 个传感器硬件并搭载了 Apollo 全新一代无人驾驶技术，整车算力高达 1200Tops，具备 L4 级自动驾驶能力。

尤其值得一提的是，相比业界动辄百万的高昂成本，百度将 RT6 的量产成本压缩至了业界的 1/10，全新 RT6 的量产成本仅为 26 万元，预计将在今年年内投入无人驾驶车队中使用。

如果说十年前，王劲主导的 L4 无人车方案还像是海市蜃楼，那么十年后的今天，RT6 的出现让无人驾驶出行普及有了真正的「根」。

预计年内投入无人驾驶车队的 RT6

曙光不仅来自出行业务的精进，我们还隐约能够看到 L4 Robotaxi 窗口打开的迹象。

在几日前的特斯拉第四季度财报电话会议上，马斯克确认了特斯拉全新一代平台新车的消息，这台盛传已久的「Model 2」将会在 2025 年的年中/年末正式投产。据爆料消息称，这台内部代号「Redwood」 的紧凑型纯电车，将会提供带方向盘以及不带方向盘两个版本，马斯克想在这款车上剥离所有的人为操作装置，承载起特斯拉 Robotaxi 的愿景。

特斯拉首席设计师 Franz von Holzhausen 与早期的 Robotaxi 原型车

上一次量产智驾浪潮由特斯拉引爆，Robotaxi 的风潮这次又会由谁引领，我们不得而知。但可以肯定的事情是，在 Robotaxi 的窗口打开前，百度确信做好了准备。

逆版本的底气

代表未来的 L4 自动驾驶，曾经也是很多人的科技信仰。

Robotaxi 的故事曾一度让资本疯狂，据 36 氪商业报道称，2022 年曾有至少 8 家自动驾驶公司传出 IPO 的计划消息，但一年后自动驾驶行业就坠入了「冰河期」，1 月 17 日，自动驾驶第一股图森未来宣布自愿退市。

投资回报周期长、偏科严重、与量产观念背道而驰的自动驾驶企业，不再成为资本市场的宠爱，一年的时光就碰上了「爹不疼，娘不爱」的境况。有相当部分的自动驾驶初创企业，开始向量产方案妥协，在智能驾驶这条路上，L2 方案主动向上突破，L4 技术主动下沉，两条技术互相奔赴，殊途同归。

这样的行业大背景下，百度对 L4 自动驾驶的全力押注倒是有种「逆版本」的意思。

李震宇

百度逆版本的底气，不仅来自于萝卜快跑业务的亮眼增量以及丰厚的家底。百度的底气还来自对算力的储备。

过去的 2023 年，算力成为了衡量企业开发人工智能能力的显性指标，AI 之战看起来就是一场算力之战，而用 AI 训练的智能驾驶竞争亦不例外。

在 2023 年第二季度财报电话会议期间，马斯克曾谈起了 FSD Beta 的进展。他认为，车辆如果想要实现 5 级自动驾驶能力，就需要更强的计算能力，特斯拉将会为此提供更快的神经网络进行训练。6 月下旬，特斯拉宣布完成了 Dojo 超级计算机的筹备工作，并将会在 7 月开始生产。

8 月，特斯拉 Dojo 超算正式投入使用。同时期，特斯拉一位 AI 项目负责人 Tim Zaman 在 X（原推特）上透露，特斯拉 AI 10k H100 超算集群已经全速运转，Dojo 将会与 1 万颗英伟达 H100 GPU 超级计算机同时运行，提升特斯拉的总体算力。

而就在前不久，特斯拉再次宣布将会耗资 5 亿美元（约 35.89 亿人民币），在纽约建造全新的 Dojo 计算机以支持用视频训练人工智能。除此以外，马斯克亲承将会加大对英伟达、AMD 芯片的采购。特斯拉计划到 2024 年 10 月，总算力达到 100 Exa-Flops（约 30 万张 A100 芯片等效算力）。

特斯拉 Dojo-日语罗马音释义「道场」

根据 Omdia Research 数据显示，特斯拉在去年累计达到了 15k 张英伟达 H100 芯片的储备，作为对比，百度的算力储备来到了 30k H100 的等效数据。据电车实验室了解，百度同样将 H100 GPU 芯片应用到了智驾训练中来，一位内部人士告知我们，目前约有 5000 卡对等型号芯片投入到了实际训练。

数据来自：Omdia Research

可以预见的是，2024 年将会是新一轮算力大战，特斯拉、百度都将全力推进算力的储备。算力的储备，决定了百度在 Robotaxi 赛道中的未来话语权。