《黄庭经》的核心思想是“存神”，即通过内在修炼来培养和提升人体内的神灵。经文提出了四个主要的神系统：泥丸九真神系统、六腑五藏神系统、二十四真神系统和百节众神系统。这些系统构成了一套完整的体内神灵体系，指导修炼者如何通过调养身心来达到与自然和谐共存的境界。

“泥丸九真神系统”是指人体内主要的九个神灵，它们分别居住在人体的九个重要部位，如脑、心、肝、脾等，每个神灵都有其特定的功能和象征意义。而“六腑五藏神系统”则是对人体内脏器的神化描述，强调了脏器在维持生命和健康中的重要性。此外，“二十四真神系统”和“百节众神系统”则是对人体内更为细微的神灵存在的描述，体现了《黄庭经》对人体微观结构的深刻理解。

《黄庭经》与中医学的关系尤为密切。它提出的许多观点，如脑为元神之府、心为识神之出等，都与中医理论中的五脏六腑相生相克、气血津液等概念相呼应。《黄庭经》中的“黄庭”概念，即指人体内的中心地带，与中医的脾胃理论不谋而合，都强调了中焦在人体健康中的枢纽作用。

《黄庭经》的影响不仅限于道教和医学领域，它在中国社会和文化中也占有一席之地。许多文人墨客对《黄庭经》进行了歌咏和书写，其诗文和书法作品至今仍被人们所传颂。这些作品不仅展示了《黄庭经》的文学价值，也反映了它在民间信仰和文化实践中的深远影响。

值得一提的是，《黄庭经》的传人魏夫人——魏华存，她的生平和修炼经历为《黄庭经》的传播和发展做出了重要贡献。魏夫人的故事激励了无数追求道教修炼和长生不老的信徒，她的智慧和毅力成为了后世道教徒的楷模。