昨天市场的最大亮点无疑是人形机器人相关板块，从概念板块指数涨幅榜来看，人形机器人排第二，而排第一的减速器、排第三的PEEK材料，以及二级行业指数涨幅榜中排第一的电机制造其实也都与人形机器人密切相关。

人形机器人相关板块之所以有如此亮眼的表现，源于消息面上的催化：一是美东时间4月22日美股盘后，马斯克在特斯拉业绩电话会上表示，特斯拉在人形机器人Optimus方面取得不错的进展。预计到2025年年底将有(至少)数千套Optimus在特斯拉工厂工作；二是4月23日，2025上海车展开幕。小鹏汽车携机器人IRON现身小鹏汽车展台。据小鹏汽车董事长、CEO何小鹏介绍，小鹏人形机器人已进入工厂实训阶段，目标是在2026年实现规模化工业量产。这两件事说明人形机器人产业化正在加速推进，今年就有望成为人形机器人的量产元年。

不过，今天锐叔并不准备聊人形机器人本身，而是想来给大家来聊一下制造人形机器人的一个重要材料——稀土永磁，源于另一则消息：4月22日，据环球时报援引路透社报道，美国特斯拉首席执行官埃隆·马斯克当天表示，公司的“擎天柱”（Optimus）人形机器人的量产计划会受到中国稀土出口管制措施的影响。为此，他表示，特斯拉正在积极申请中国稀土永磁材料的出口许可。对于特斯拉的申请能不能获得中国有关部门的批准，锐叔不好预估，这也不是今天想讨论的重点，只是由这件事可以看出，稀土永磁材料对于制造人形机器人的重要性。

伺服电机用于机器人的关节驱动，是人形机器人实现精准运动的核心部件。例如，优必选的人形机器人Walker X全身使用41个高性能伺服电机。而稀土永磁材料具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积等特性，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度，所以被广泛应用于伺服电机。具体来看，旋转关节采用稀土永磁无框力矩电机，此类电机可直接输出高精度旋转扭矩，用于需要大力矩或精准角度控制的关节；线性关节采用稀土永磁无刷电机，此类电机通过滚珠丝杠或同步带机构转换为直线运动，用于需要快速伸缩+精密位移的关节。根据相关资料，单台人形机器人稀土永磁材料用量约为3.5kg。

根据之前高盛乐观预测，2030年人形机器人出货量将达到89万台，那么可测算出2030年人形机器人领域的稀土永磁材料需求量将达到3115吨。如果再把其他领域的需求算上，根据相关机构研报，全球对高性能钕铁硼的总需求预计到2027年将达到23.14万吨，CAGR为20.2%，市场前景广阔。测算2025至2027年镨钕氧化物的供需缺口为0.5%、-3.2%、-4.9%，未来全球镨钕氧化物市场供需缺口将逐年扩大。

而基于：（1）磁材企业利润与股价和稀土价格有较强的正相关性；（2）地缘政治风险/特朗普交易凸显稀土/磁材战略金属价值；（3）25年或是机器人放量元年，未来显著拉动磁材需求。稀土磁材板块应该存在一定的投资机会。