王宗岳倾其数十年心血于拳术理论与拳械技艺的钻研之中，形成了诸多独到而深刻的见解。他的著作《太极拳经》更是被广大太极拳习练者奉为圭臬，对后世影响深远。该书内容涵盖“太极拳论”、“太极拳释名”、“十三势行功歌”以及“打手歌”等多个篇章，各篇章之间相辅相成，逻辑严密，共同构建了一个完整且自洽的太极拳理论体系。

据武术家武禹襄所述，《太极拳经》一书是他在1852年于河南舞阳的一家盐店偶然间所得，书上的署名为“山右王宗岳”。近代学者唐豪则对《太极拳经》进行了深入研究，并著有《王宗岳太极拳经研究》一书，其中不乏对该书作者及内容的考证与辨析。