明崇祯十四年（1641年），陈王廷被任命为温县的乡兵守备，负责保卫地方安全。然而，明朝灭亡后，他选择了隐居乡间，过着耕读结合的生活。在农忙时，他勤于耕作；而在闲暇之余，则潜心钻研拳法。

在祖传拳技的基础上，陈王廷深受《易经》阴阳哲学的启发，结合中医经络理论与道家导引吐纳之法，同时借鉴了戚继光《纪效新书·拳经捷要篇》中的精髓，创造性地发展出了长拳十三势、炮拳等七路拳套，以及推手、黏枪等技法。他的拳法独特，拳势螺旋缠绕，快慢交织，意、气、形三者紧密配合，巧妙地将养生、健身与技击融为一体，从而开创了陈式太极拳这一流派。

后来，经过陈长兴的进一步发展与完善，陈式太极拳更加成熟与完备。而陈王廷的著作，如《拳经总歌》、《拳势总歌》以及《遗词》等，至今仍被后人所珍视与传承。