皮定均是安徽金寨人，出生于1914年，他很小的时候父亲就病逝了，不久后母亲也改嫁，年幼的皮定均和奶奶相依为命。为了谋生，他讨过饭，给地主家放过牛，吃了不少苦。1929年，15岁的皮定均加入了红军队伍，跟随部队先后在鄂豫皖革命根据地和川陕苏区与敌人作战，累积战功升任团长。

抗日战争全面爆发后，皮定均进入八路军129师任职，1939年1月出任特务团团长，主要任务就是保卫师部的安全。当年夏季，日寇出动5万多人，对太行山根据地进行大规模的“扫荡”。与此同时，顽军也和日寇勾结，妄图趁机进占太行山。面对严峻的局势，刘伯承师长对皮定均说：“现在是前门拒虎，后门打狼，任务是艰巨的，只要把邯长大道牢牢控制住，虎狼再多，也难入门，主动权永远在我们手里。”

遵照刘师长的命令，皮定均率领特务团赶至邯长大道沿线的武安、涉县、黎城和潞城一带开展游击活动，袭扰日伪军。7月13日，他率部在漳河西岸将孤军突进的300多名日伪军包围，经过激战，歼敌大部，余敌狼狈逃窜。之后他又用夜袭战和麻雀战等战术不断袭扰敌人，一个月内歼敌2000多人，迫使日寇退出了邯长大道，为保卫师部安全作出了重要贡献。

之后皮定均还担任过太行军区第5军分区司令员和八路军豫西抗日先遣支队司令员，成功开辟了以嵩山和箕山为中心的豫西抗日根据地。抗战胜利后，皮定均出任中原军区第一纵队第一旅旅长。1946年6月，蒋介石命令刘峙率30万重兵对中原解放区发起大举进攻。当时中原军区的部队仅有6万余人，由于敌我兵力相差过于悬殊，上级决定立即突围。

要突围，就必须要有殿后部队，最终上级把这个艰巨的任务交给了皮定均的一旅。为了迷惑和牵制敌人，皮定均采用疑兵之计，将自己伪装成主力，刘峙果然中计，立即调集兵力向一旅进行围攻。中原军区的主力部队趁机跳出包围圈，越过平汉路向西突围。刘峙发现上当后恼羞成怒，调集了十多倍的兵力来围攻皮旅。

绝境中皮定均展现出了非凡的军事指挥才能，先是向西虚晃一枪，然后掉头东进，从敌人包围圈的缝隙中穿了出来。之后他率部一路急行军，冲破敌人重重的围堵，24天行程750多公里，胜利到达苏皖解放区。中原突围，皮定均一战扬名。之后他担任过华野6纵副司令和三野24军副军长，在陈毅和粟裕的指挥下，参加了许多重要的战役和战斗，立下无数战功。

新中国成立后，皮定均又参加了抗美援朝战争，在著名的冷枪冷炮运动中，他的部队涌现出了一大批杀敌英雄，其中以张桃芳最为出名。从朝鲜回国后，皮定均出任福州军区副司令，1955年被授予中将军衔。之后他先后担任过兰州军区司令员和福州军区司令员。

皮定均的妻子名叫张烽，比他小9岁。虽然家境并不富裕，但父母还是咬牙把女儿送进了学校。1937年年底，129师工作团来到张烽的老家涉县开展抗日宣传活动，她在此时参加了革命，由于年轻有文化，被任命为涉县妇救会主席。之后张烽带领妇救会的同志走遍了涉县的大小村落，宣传抗日救国主张并动员老乡们开展支前工作。

在她的努力下，涉县一大批青壮年参加了八路军，还有大批的军鞋军帽和粮食等物资被送往前线。由于工作出色，张烽多次获得上级的表扬。1941年，她离开老家，调到河南工作。当时皮定均正率部在这里和日伪军激战并开辟了豫西抗日根据地，由于工作关系，张烽和皮定均有过几次接触。二人对彼此都有好感，一年后经组织批准，结为夫妇。

中原突围的时候，张烽已经有了身孕，为了不拖累部队，她一路辗转，历经艰辛返回了华北太行解放区。之后由于战事紧张，夫妻二人聚少离多，直到新中国成立后，一家人才得以团聚。张烽和皮定均育有7个孩子，有两个在战火中不幸夭折，成年的五个孩子当中，三个是男孩，两个是女孩。

这五个孩子后来都参军入伍，成了光荣的解放军战士。老三皮效农参军后被分到炊事班，成了一名伙头兵。皮效农一心想去野战部队，不料现在却整天要围着灶台转，因此就有点情绪，还为此受到了连长的批评。不久后有人悄悄告诉连长，说皮效农的父亲是兰州军区司令员皮定均。

连长听后大吃一惊，把皮效农叫过来谈心，说自己不该批评他，还表示要把他调到野战部队去，但被皮效农拒绝了。皮定均得知后不仅没有责怪这位连长，还对他进行了表扬，并专门给儿子写了一封信，说炊事员的工作很重要，让他踏踏实实地工作，不要有别的想法。读过父亲的信后，皮效农端正了思想，在炊事班干得很出色。1976年7月，皮定均在乘直升机前往东山岛视察时不幸遇难，年仅62岁。