太极拳竞赛套路是根据国家太极拳、剑竞赛规则编创的标准化套路。1989年，国家体委武术研究院组织专家编创了42式太极拳、陈式56式、杨式40式、吴式45式、孙式73式太极拳竞赛套路；1997年又编创了武式46式太极拳竞赛套路。这些竞赛套路具有以下共同特点：

竞技性：所有竞赛套路均严格遵循国家太极拳、剑竞赛规则，同时为了增强比赛的可比性和评判的便利性，适当增加了动作难度。例如，分脚、蹬脚的高度需超过腰部，42式太极拳中还增加了指定难度动作，如左分脚接转体360°右拍脚等。规范性：竞赛套路由中国武术研究院审定并公布，配有详细的文字说明和音像教材，确保动作有统一的标准要求。传统性：陈式、杨式、武式、吴式、孙式太极拳竞赛套路均在各自传统套路的基础上改编而成。42式太极拳竞赛套路则是在48式太极拳的基础上，融合了各流派太极拳的典型拳式创编而成。