人形机器人，迎来量产！

当下，智元机器人、特斯拉、优必选、FigureAI等公司已经公布了人形机器人的量产计划，智元机器人也不甘落后。

2024年12月，智元机器人宣布正式开启通用机器人商用量产。截至目前，公司已经生产下线1000台人形机器人。

随着人形机器人的加速量产，预计2032年全球人形机器人出货量将超过60万台，市场规模有望飙升到300亿美元，发展势头强劲！

那么，人形机器人构成中，哪些环节成长性更好呢？

通常来说，价值量越大，成长性往往越好。

从价值量占比来看，执行器拔得头筹，其占比高达78%。其中，线性执行器价值量占比36%，旋转执行器占比42%。

执行器里，价值量较大的两个零部件分别是力矩传感器、行星滚柱丝杠。然而，尽管谐波减速器的价值量不及这两者，但其在人形机器人关节驱动中的核心地位无可替代。

谐波减速器，能够将电机的高速旋转转化为低速高扭矩的输出，支持人形机器人做出跳舞、操作工具等复杂动作。

在这一领域，国内富临精工、绿的谐波、汉宇集团都在持续发力。

其中，富临精工虽然入局较晚，但其实力不可小觑。

这从公司的两个关键进展就可窥见一二。

其一，与机器人企业深度合作。

2025年2月7日，富临精工发布公告称，公司与智元机器人等公司在人形机器人业务方面开展合作。

智元机器人，是国内人形机器人领域的佼佼者，成功研发出远征和灵犀系列的机器人产品，此次率先实现量产更加证明了其强悍的实力。

借助与智元机器人的合作，富临精工可以加速自身在机器人领域的布局，以更快追赶和超越其他企业。

其二，合作项目稳步推进。

2025年2月12日，富临精工宣布，公司拟投资1.1亿元，投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目。目前，公司机器人电关节相关产品已经客户验证，预计2026年实现批量供应。

总的来说，富临精工虽然布局人形机器人业务较晚，但其进展并不慢。

那么，富临精工是怎么做到的？

第一，技术优势。

富临精工在减速器、编码器等领域积累了丰富的技术经验，凭借高效率的电机电控技术成功打破了海外垄断。

公司还具备机电一体化能力，能够把零部件整合成关节总成，可直接应用于人形机器人。通过这些成熟技术的迁移，富临精工节省了大量的研发成本和时间，得以快速切入机器人行业。

第二，业绩支撑。

受产品销量下降和存货跌价的影响，2023年富临精工亏损5.43亿。不过，公司具有强悍的业绩修复能力。

2024年前三季度，富临精工实现营收58.83亿，同比增长40.8%；实现净利润3.11亿，同比大增177.26%。2024年第三季度，公司净利润同比增长更是高达326.4%。

不仅如此，根据业绩预告，公司预计2024年最高实现净利润4.5亿，同比增长可达182.87%。这为其发展人形机器人业务提供了业绩支撑。

第三，现金流支撑。

2020到2024年前三季度，富临精工经营性现金流并不是非常充沛，2021和2022年甚至处于入不敷出的状态。

而从投资性现金流看，2020到2024年前三季度，公司购建固定资产等长期资产支付的现金总计37.86亿，显然不是经营性现金流可以覆盖的。

进一步分析发现，同一期间内，富临精工通过吸收投资收到的现金为16.12亿，借款获得的现金为42.24亿。由此可见，筹资活动现金流对公司的项目建设起到了较大的支撑作用。

总的来说，富临精工凭借技术、现金流等因素的支撑，快速切入了人形机器人行业。不过，公司机器人业务还没有放量，对业绩的贡献较小。

而除了人形机器人之外，还有两个核心力量推动公司高成长。

1.锂电池业务。

富临精工最主要的营收来自锂电池正极材料，产品主要应用于新能源汽车动力电池领域，在固态电池中更是有着重要应用，2024年其营收占比为54%。

预计2025到2030年，国内动力电池装车量将从60GWh飙升到200GWh。作为动力电池龙头宁德时代的供应商，富临精工有望充分受益于这一趋势，实现业绩的持续增长。

不仅如此，富临精工在宜春、射洪等地还有不少产能没释放完毕，待到产能完全爬坡后，公司业绩有望进一步释放。

2.热管理业务。

由于新能源汽车电池等系统在运行中会释放大量热量，热管理业务因此成为了“香饽饽”。三花智控、拓普集团、银轮股份等都布局了这一业务，富临精工也是一样。

预计2023到2030年，国内新能源汽车热管理市场规模有望从530亿元迅猛增长到1300亿元，发展势头强劲。

在这一领域，公司产品不仅包括电子水泵、水阀等单品，同时还供应集成化产品，有望受益于行业红利，实现业绩增长。

不过，富临精工也存在隐忧，主要是盈利能力的下滑。

2020到2023年，富临精工毛利率从35.54%下降到5.46%，下降了30个百分点。

公司毛利率下降的主要原因是上游原材料价格的波动。

具体来说，在行业景气度较高、碳酸锂价格位于高位时，富临精工储备了大量原材料。然而，此后市场环境发生显著变化，碳酸锂价格大幅下跌，公司产品售价随之降低。

但由于前期储备的原材料成本较高，公司产品成本难以同步降低，从而使得公司毛利率下降。

富临精工也因此在2023年计提了5.99亿的存货跌价准备。

此外，磷酸铁锂开工率对公司毛利率也有着较大影响。开工率低时，设备运转不饱和，单位产品分摊的固定成本大增，致使毛利率下降。

好的是，2024年前三季度，富临精工毛利率有所修复，达到了12.91%。随着碳酸锂价格和开工率趋于稳定，公司毛利率有望继续回升。

最后，总结一下。

在人形机器人快速发展的浪潮下，富临精工技术优势显著，并且与智元机器人建立了合作，有望充分受益于行业红利，实现新一轮增长。

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