《黄庭经》是道教上清派的基本经典之一，以七言歌诀形式描述道教的修炼与养生学说，是道教思想与古医学结合的修真书。现传《黄庭经》有内景、外景、中景三种。一般认为《中景经》出世较晚，故通常所说《黄庭经》未包括《中景经》在内。据《内景经》卷上梁丘子注说，黄为中央之色，庭为四方之中，外指天中地中人中，内指脑中心中脾中，故称“黄庭”。心居身内，存观一体的象色，故称内景。所谓黄庭之景，实指道教修炼时产生的景象。《外景》与《内景》先后出现于两晋，据称由晋代魏华存夫人所传。收入《正统道藏》洞玄部本文类。
原文紫清上皇大道君，太玄太和侠侍端，化生万物使我仙，飞升十天驾玉轮，昼夜七日思勿眠，子能行此可长存，积功成炼非自然，是由精诚亦由专，内守坚固真之真，虚中恬淡自致神。
译文紫清上皇大道君，金丹色紫称大还；内外丹成和谐偶，太玄太和喻和谐。阴阳和合生万物，生生化化使我仙；驾运河车乘玉轮，升入泥丸号乾天。七日坐关唯寂照，昼夜存思而不眠。丹成全凭功夫之积累，非自然无为而可得。既来自于用心之精诚，又来自于存想之专一；内守三宝而不漏，才是真中之至真。恬淡虚无以养神，神乃灵明。
注释：1、大道君：根据务成子注释，金丹大药也被称为玉晨君。上清章第一句话写道“上清紫霞虚皇前，太上大道玉晨君”，可以理解为借喻金丹大药。
2、太玄太和侠侍端：金丹大药是由先天真水真火（真铅真汞）融合而成的。
“太玄”与“太一”相对，指的是构成世界万象的正阴之气。据《子华子·卷一》：“太一，正阳也：太玄，正阴也。”太一是道的别名，也代表元气。
3、化生万物使我仙：指元气可以化生万物，结成金丹，可使修炼者达到“神仙”的境界。
4、飞升十天驾玉轮：指运转河车，飞升入乾天泥丸宫中。
5、昼夜七日思勿眠：指为了驾驭玉轮上达泥丸，需要先进行“七日坐关”功夫。由于金丹初结，能量尚未十足，因此需要依照《周易》“七日来复”之义，行“七日坐关”的方法。在这个过程中，需要昼夜不眠，保持静观寂照的状态，以避免出现危险的情况。若不小心，可能会导致神驰火散，功亏一篑，或者真意失去主宰，坐化尸解，因此这个阶段需要非常谨慎。
6、积功成炼非自然：指想要修成金丹大药，必须通过持续的修炼，按照一定的法度循序渐进。这并非单纯依靠虚无自然就能达到的。养生需要依靠自然，但是修炼金丹大药则需要遵循一定的法则和步骤，从“有为”逐渐转向“无为”。
7、是由精诚亦由专：指炼养之道，一在于用心精诚，二在于专一不二。
8、内守坚固真之真：指紧闭“六根”，不使精气神丝毫外漏，才能达到“不神而神”的妙境。真之真，即神而又神。不神而神，即“触遇圆通”之意。
9、虚中恬淡自致神：指恬淡虚无的修行可以养神。前半句强调恬淡虚无是“炼”的过程，后半句则强调恬淡虚无可以帮助生神，是“养”的方法。在修炼金丹大道时，必须注重炼养结合，只炼而不养，阴质不能变为纯阳，只养不炼，身体内的“法财”会丧失，鼎内没有药材，修炼不但无成，反而有害。张紫阳认为，只有将炼功和养神相结合，才能取得成功。“鼎内若无真种子，犹将水火煮空铛”。
本章承上章，修炼出大药、过关服食后，需要进行七天的“坐关”功夫，将存思与存无相结合，使大药过关服食更加顺利。同时强调，正确理解和运用“存无守有”的准则，对于成功服食大药至关重要。
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