路虎发现自推出以来已经发展到第五代车型了，而它也没能逃过变圆润这一规律。相比老款车型，第五代发现取消了大梁，换用了承载式车身。同时2019款发现推出满足国VI排放标准的车型，以应对国内部分地区提前实施的国VI排放新规。

前脸部位发现并没有采用复杂的设计,依旧是路虎的家族式设计，小巧的中网配合上两侧的大灯,看上去有种独特的感觉。底部巨大的护板，则很好的体现出它的身份。前脸有一丝凶狠，如果把雾灯区域比作两条獠牙，这么一看，发现是不是还有几分凶狠的感觉。发现的大灯内部造型并不是很复杂，LED光晕规则的排列在内。日间行车灯的样式到是很有个性，给大灯起到了画龙点睛的作用。

侧面看上去，整个车略有种俯冲的姿态，车头较为低沉，运动感不错，但是细看的话会觉得发现的车尾部分略显臃肿。车身尺寸4956/2073/1893mm，轴距2923mm。3.0T车型采用了一套19英寸的轮圈,造型独特。轮胎方面选用的是偏公路性能的静音省油胎，采用固特异EAGLE F1AT，规格为255/60R19。

尾部设计同样简约，这一代发现把牌照框挪到了略靠边的位置，虽然采用了逼死强迫症的不对称设计，但反而能营造出一和国内少有的感觉。尾灯的造型很是狭长，内部元素分明，整体给人一种简约的感觉。作为一款豪华SUV，路虎发现应该能照顾到车主的各种需求，在外观配置上自然是应有尽有，诸如双天窗、无钥匙进入、电动行李厢等配置都有配备。

来到车内，依旧是浓浓的路虎风格，标志性方向盘、旋钮换挡一个没落下。内饰的设计整体给人一种简约的设计，中控处保留了较多的按钮，便于在行车时操纵。虽然采用了简约的设计风格，但是车内的各类按键与旋钮依旧透露出了一丝硬派越野的气息，或许是再向过去致敬吧。方向盘是路虎的经典造型，独特的四辐造型让人过目不忘。两侧按键被设计的很大，方便在行车过程中进行操作。方向盘采用了皮质包裹，手感细腻并且粗细程度适中，上手的感觉很好，方向盘提供四向手动调节。没有采用全液晶仪表盘，依旧是采用的指针+液晶表盘式的仪表,不过如果对这个配置感兴趣的话,可以花8200元进行选装。

发现搭载了10英寸的多媒体中控屏，支持触控操作。屏幕的显示效果细腻，界面切换速度流畅，内置功能也很丰富。如果选装了后排显示屏的话，中控屏幕上的内容可以同步到后排。双温区自动空调和座椅加热自然不能缺席，高配车型还配有前排座椅通风功能。若是需要的话后排座椅加热和通风功能也可以进行选装。高配车型标配英国之宝音响系统，全车配有12个扬声器。3.0T车型搭载了五种地形模式可供选择，足够应付中等程度的越野需求了。通过按键可以自由调节悬架高度，对于提升通过性帮助很大。电子手刹/一键启动，放在今天来说这两项已经是很稀松平常的配置了,在发现上找到它们理所应当。

对于发现这样的7座SUV来说，一块全景天窗并不够照顾到全车用户，所以设计师给它装上了两块天窗。路虎发现的座椅采用了真皮包裹，在身体经常接触到的部位进行了打孔处理，乘坐起来很舒适。座椅对成员的支撑和包裹都比较到位，座椅调节方式为驾驶席副驾驶席：8向电动调节+电动腰部支撑。得益于比较方正的车身造型，发现的车内空间十分充裕，正常身材的体验者在驾驶位不仅可以坐得很舒服，视野也相当不错。第二排空间很充足，头部空间大于一拳，腿部空间将近三拳。如果觉得坐着不够舒服，还可以对第二排座椅的前后和角度进行调节。

第三排的坐姿稍显局促，不过还在头部和腿部都留有剩余空间，不是长途乘坐的话还不会太遭罪。

动力方面，发现搭载Ingenium 2.0T四缸发动机和3.0L V6机械增压发动机，其最大功率分别为300马力和340马力，峰值扭矩为400牛·米和450牛·米。传动方面，其采用的是8速手自一体变速箱。悬架结构:前双叉臂式独立悬架，后多连杆式独立悬架。采用双叉臂式悬架结构，可以保证车轮在上下位移时，与地面的接触面积尽量不变,不论是对于公路还是越野性能都有帮助,除此之外发现还配备了可调的空气悬架。路虎发现搭载了许多电子辅助系统，就越野体验而言，基本可以实现“傻瓜式”越野，在多数情况下它的辅助系统就可以完成绝大部分的操作了，对新手十分友好。