81式107毫米火箭炮，全称“1981年式107毫米多管火箭炮”，该炮是我国兵器专家自行研制的多管火箭炮，于1980立项，1981年设计出样炮，1982年6月定型并批量生产装备部队，可有效打击、歼灭和压制对方的有生力量、技术兵器、登陆器材和装甲车辆等目标。

其实我军很早就开始关注并重视火箭弹及其武器系统的研发，从1950年代开始先后研制成功A3式102毫米火箭炮、63式107毫米火箭炮、63式130毫米火箭、70式130毫米火箭炮等多个型号。

其中，63式107毫米火箭炮知名度最高，使用范围最广。阿富汗战争期间，当地的武装就将牵引式107毫米火箭炮安装在了各种车辆上，成为自行火箭炮，证明了该火箭炮拥有极强的适应性，可以和多种车辆进行结合。

在此之前，1979年对越自卫反击战期间，我军对于火箭炮的应用有了全新的认识。

基于此，同时也是为了适应我军快速机动的要求和火力需要，81式107毫米火箭炮因此孕育而生！

该型火箭炮是将63式107毫米12管火箭炮装在NJ221型越野车底盘车上，全车长4.51米，宽1.964米，高2.196米，舱内双排座可搭载6 人，最大时速每小时100公里，越野速度每小时8~10公里，最大行程500公里，越壕宽度650毫米，涉水深度为650毫米。有资料显示，这种变形车也称“跃进”NJ2040型。

该炮的主体部分由定向器床、上架、下架、方向机、底架、板簧固定器、下车附件、发火系统、照明具、弹仓、运载发射车等几部分构成，其中：

主要武器为107毫米口径12管火箭弹发射装置，该装置安装在了重新设计并增大了方向射界（高低射界:0度-60度，方向射界:左45度右60度）的双层回转盘底架上。火箭发射管长0.9米，为12根定向管，可单发，也可连发。所用炮弹为107毫米火箭弹，射击初速每秒31.4米，最大飞行速度372米/秒，最大射程8500米，发射间隔0.9秒。

该火箭炮采用两套发火系统，既可在车上发射，也可分解在地面发射。

在车上发射时，车内的发火系统的电源由汽车的蓄电池提供，发射按钮安装在副驾驶员座位前。由于车上安装有板簧固定器，可以使汽车的后桥与底架纵梁刚性联接，因此射击的稳定性得到提高。

在地面发射时，车外的发射电源使用手摇发电机提供，该发电机由手控电机、按钮、接线柱、发射电缆、支架等构成，使用下车附件（由行军固定器、左右支架、左右大架、炮车轮、驻锄和牵引环组成）作支撑，同样可提高火箭弹发射的稳定性。

照明系统采用场致发光照明具，保密效果较好。此外，在车上还增设有两组玻璃钢弹仓，里边可容纳24枚火箭弹。

81式107毫米火箭炮编制为4人制炮兵班。

与原版的63式火箭炮相比，81式107毫米多管火箭炮在技术和结构上有了不少改进，例如：重新设计了底架，使方向射界增大了105度；底架由底架体和转盘组成；转盘为箱形焊接结构，转盘前有两个滚轮，可在底架体半圆形滚道上滚动；两侧装有钩形压板，把底架与转盘锁紧；中间有一立轴套与下架立轴配合，上部制有4个孔与下架方向驻栓配合，起到扩大射界的作用等。

从战术应用的角度来看，81式107毫米12管火箭炮，以其猛烈的火力可以对敌方目标进行覆盖打击。同时，良好的机动性能够在复杂的地形中快速转移和部署，提高了生活能力和作战效能。

因此81式107毫米12管火箭炮，成为当时我军又一重要的火力打击武器。通过优化的结构设计和技术改进，为后来的火箭炮发展积累了经验。