尾闾是指脊柱的尾段，即尾骨和骶骨部位。尾闾正中要求在练习太极拳时，无论身体如何运动，尾闾始终要保持端正，不偏不倚，与脊柱中正一致。
尾闾中正“尾闾中正”出自《十三势歌》：“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬。”尾闾中正与尾闾正中基本一致，但尾闾正中更强调尾闾所处的位置，即尾闾要始终端正，与脊柱的中正相呼应。
尾闾收尾闾收是尾闾正中的结果，要求两股（大腿）有力，臀部微微前收，尾闾脊骨根微微向前托起丹田（小腹），使尾闾与脊柱保持中正。这种状态有助于保持身体的稳定性和劲力的传递。
技术要求尾闾的位置：尾闾要始终保持端正，与脊柱中正一致，不偏不倚。臀部状态：臀部不可外凸或内缩，微微前收，使尾闾脊骨根微微向前托起丹田，形成一种自然的支撑力。与脊柱的协调：尾闾正中要求尾闾与脊柱、颈椎、百会穴（头顶）保持在一条直线上，形成一条完整的中轴线。劲力传递：尾闾正中是太极拳劲力传递的重要环节，通过尾闾的端正和稳定，使内劲能够顺畅地从脚底经脊柱传递到上肢。作用与意义身体中正：尾闾正中有助于保持身体的中正安舒，避免身体前倾、后仰或左右歪斜。劲力传递：尾闾正中是太极拳劲力传递的基础，通过尾闾的稳定，内劲能够顺畅地从脚底经脊柱传递到上肢。技击功能：在技击中，尾闾正中能够增强身体的稳定性和灵活性，使动作更加沉稳有力。健身效果：尾闾正中有助于保护脊柱，避免因姿势不当导致的腰椎和尾椎问题，同时促进气血流通。