在众多无人驾驶企业多年的不断探索和推进下，Robotaxi正在经历从量变到质变的过程。

美国咨询企业弗若斯特沙利文预测，Robotaxi将于2026年左右规模化落地，到2030年在全球范围内广泛采用。

而在Robotaxi爆发的前夜，中、美两国的相关企业早已摩拳擦掌，拼尽全力准备在黎明到来之前，抢占这个巨大的市场。

01中国和美国，是当今全球无人驾驶领域最有话语权的两方势力。

作为无人驾驶出行的发源地，美国拥有Zoox、Cruise、Argo AI、Aurora等众多无人驾驶企业。但随着商业化落地难等问题，这些企业逐渐沉沦。目前，只剩下特斯拉和谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，引领着Robotaxi的发展。

10月11日，特斯拉发布无人驾驶出租车CyberCab，没有方向盘，没有踏板，惊艳全场，唯一的不足是要等到2026年才能落地。Waymo则抢先一步，在经过长期测试后，目前已经开启商业化运营。今年8月，Waymo在旧金山每周订单量已超过10万单。

反观中国，百度直到2013年才投入无人驾驶领域。虽然相比Waymo晚了四年，但在近年来发展迅速。数据显示，截至7月28日，百度旗下的萝卜快跑在全国11个城市累计提供超700万次的乘车服务，测试和运营里程达1亿公里，成为全球最大的无人驾驶出行服务商。

此外，文远知行、小马智行、如祺出行、元戎启行等中国无人驾驶企业，在技术以及商业化上，同样均取得明显进展，并积极布局海外市场。

02过去十几年，中国一直在努力追赶美国，如今在技术上已并驾齐驱。

不过，两国企业在技术路线上有着明显的不同。Waymo、特斯拉等主要采用“单车智能”的策略，侧重于通过车载传感器和算法实现无人驾驶。即使同为美国企业，Waymo和特斯拉的技术路线也存在着较大差异。

特斯拉主要采用无高精地图+纯视觉方案，通过神经网络进行车辆控制，实现无人驾驶。Waymo则是把摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器装到车上，强化车辆本身的感知、计算、决策能力，推动无人驾驶的实现。

简单来说，特斯拉着重用软件解决问题，Waymo着重用硬件解决问题。相比之下，百度等中国企业则选择采用激光雷达等多传感器融合方案，结合地图实现更加准确的环境监测和车辆控制。

激光雷达方案能够提供3D建模和高精度的环境识别，在过往面临成本较高的难题，但随着技术的进步和规模的扩大，当前国内一台激光雷达的成本已下降至2千元上下。

其实，本质上来讲，中美两国在无人驾驶领域的竞争，不仅是企业之间的竞争，更是整个产业链之间的竞争。

美国的优势产业是半导体产业，为高性能车载芯片的发展打下了良好的基础。不论是Waymo还是特斯拉，背后的核心能力都是人工智能算法和决策芯片。

中国的优势产业则是通讯行业，通信基础设施价格低廉且运行稳定，车路协同技术可以降低车端的传感器和计算平台要求，将成本转移至云端。因此，中国厂商基本选择单车智能为主、车路协同为辅的路线。

03无人驾驶出行的巨大市场，让中国企业想走出去，外国企业想走进来。

弗若斯特沙利文预测，到2030年中国和全球Robotaxi市场规模预计将分别达4888亿元、8349亿元。

当前，特斯拉、谷歌在全球范围内加速推进Robotaxi业务。其中，特斯拉FSD业务（Full-Self Driving，无人驾驶系统）入华的消息也不断传出。

在国内，已经取得一定成功的百度，据外媒近日报道，正计划进军海外市场，在中国以外地区推出无人驾驶服务萝卜快跑。

小马智行、文远知行等多家国内企业也已布局海外市场，，在美国、新加坡、阿联酋等国家或地区开展无人驾驶车辆测试与商业运营服务。元戎启行近期也宣布，计划在德国设立欧洲运营中心。

不过，对所有的中国企业而言，在海外均面临着包括无人驾驶汽车的测试许可、运营许可、数据保护法规、隐私政策等难题。此外，还要搭建本地化运营团队，了解当地市场需求和用户习惯，提供符合当地特色的无人驾驶出行服务。