此后五年时间，孔子定居卫国。

鲁国臣服吴国

本年吴王夫差带领吴军北上，欲先压服宋、鲁，再迫齐称臣，掌握中原东部以后，再与晋国一决高下。

吴王夫差率军北上，与鲁哀公会晤，要求鲁国提供“百牢”典礼。

季康子推动鲁国伐邾。

吴王夫差不满鲁国伐邾，率军伐鲁。鲁国示弱臣服，双方盟誓。

吴撤军。

为了称霸中原，吴王夫差下令开凿从苏州至长江，长江至淮河的运河，由淮河顺泗水而上可达鲁国，成为后世京杭大运河的前身。鲁哀公十年，公元前485年——孔子67岁

吴王夫差携仆从国鲁、邾、郯伐齐。

齐国贵族杀死齐悼公，简公继位。吴军撤回。

齐军伐鲁，冉有主张迎战。鲁军在曲阜郊外击退齐军。孔子的学生冉有、子贡成为鲁国的主力。

吴王夫差赶来救鲁，与鲁军一起伐齐，在艾陵击败齐军。吴齐艾陵大战，让鲁国人真正见识了什么是真正的战争。相比之下，孔门弟子们抗击齐国的郊之战更像一场团体游戏。

吴国的霸主地位不容质疑，鲁国不敢再有什么非分之想，只能安心在南蛮的保护伞下过日子。至此，孔子为相时代的外交格局已经彻底翻转了，唯一保留的，是鲁国和卫国的亲密关系。

季孙氏之前想用孔子帮助三桓打击当权的家臣。但是，孔子想提升公室的实力，因此季孙氏将孔子逼走周游列国，艾陵之战后，孔门弟子在鲁国及季氏家族供职的弟子比较多，为了拉拢这些人，此时的季氏家主季康子决定把孔子从卫国请回来。为此还驱逐了当年制造冤案的公族成员公华、公宾、公林等人。

本年孔子的孙子孔伋出生。此次回到鲁国以后，再未离开，直至去世。

孔子回到鲁国以后，被季康子奉为国老，列席朝会，无具体职务。

本年鲁昭公夫人薨，孔子前往悼念。

卫国屈服于吴国。

孔子的儿子孔鲤去世。

晋、吴达成中分霸权，犹如晋、楚之间的关系。越王勾践乘机伐吴，夫差仓促班师。

孔子停止编写《春秋》，此工作可能由其弟子继续。陈成子（田常）杀齐简公，立齐平公。孔子弟子宰予可能死于此次动乱。孔子要求三桓讨伐陈成子，未果。

本年颜回卒。

鲁国与齐国和好，子服景伯为正使，子贡为副使。这是承认陈成子掌控齐国的现实。

孔子在鲁国。

卫世子蒯聩潜入卫都，驱逐了他的儿子

卫出公，即位，为卫庄公。孔子弟子子路死于此次事变。

卫出公逃亡鲁国，又到齐国。

四月，孔子卒。鲁哀公发文吊唁。子贡率众弟子服丧。