相信很多人今天在车友群里看到了一条小鹏P7在8月10日的事故视频。视频中，一辆故障车停在高速最左侧车道，车主站在车尾位置，他正要挪动警示牌时，一辆小鹏P7径直撞了过来。根据小鹏车主事后的描述，当时他车速在80km/h，开启了小鹏的LCC辅助驾驶功能，然而系统未识别到前方事故车，再加上自己走神，最终造成了事故。

不幸的是，这位小鹏车主的走神，夺走了故障车车主的生命。事故发生后，他还在和车友的聊天中表示，千万别相信辅助驾驶。

这不是小鹏P7第一次因为识别失败酿成事故。今年4月，一辆小鹏P7未识别到前方侧翻的车辆，造成了撞车事故。再早的去年7月，一辆小鹏P7在高速公路上由于没有识别出前方板车，发生追尾。

这几场事故发生后，大部分网友们都倾向于质疑小鹏辅助驾驶系统的可靠性和稳定性。但在我看来，小鹏的辅助驾驶是无辜躺枪，它不该是背锅侠，更多的原因在于车主过度相信辅助驾驶，没有意识到辅助驾驶的局限性。

为什么这么说呢？不知道大家发现没有，这三场事故有一个共同的特征，前方被撞车辆要么是静止状态（故障车、事故车），要么不是常见的汽车类型（侧翻车辆、异形板车）。这两种障碍物恰恰是当前辅助驾驶硬件感知能力最差的情况，不管是小鹏，还是其他品牌的车型遇到这种情况，辅助驾驶系统都大概率会出现误判，无法及时减速。

个中原因，还是出在感知硬件的短板上。小鹏P7的辅助驾驶系统有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达。目前，大部分智能驾驶车型也是采用这种摄像头+毫米波雷达的组合方案。

在行驶过程中，辅助驾驶系统靠毫米波雷达和摄像头共同识别周围环境，业内称之为视觉融合技术。之所以要用两个不同类型的元件相互融合，其实就是为了取长补短。

毫米波雷达的工作原理是计算发射信号和接受信号的时间差，通过不断比对时间差的变化进而可以判断物体距离的变化，最终判断出识别物体是否在移动。不过，毫米波雷达对物体特征的判断能力较差。换言之，毫米波擅长感知物体是否在动，但不擅长判断这个物体是什么。

而摄像头对距离的感知能力较差，对形状特征的判断能力很强，正好可以和毫米波雷达优势互补。但即便如此，二者的配合还是不够完美。

一位百度阿波罗自动驾驶研发工程师曾志（化名）在接受我们采访时表示：“静止物体和边缘案例是自动驾驶领域公认的难题。如果遇到摄像头视觉算法没有学习过的非标准静止物体，就难以进行了有效识别。此时的毫米波可以识别，但毫米波的算法会过滤掉大量的静止物体，比如路两边的栏杆。”

曾志还解释道，在道路上非常罕见的情况被称为边缘情况或边界情况（Edge Case或Corner Case）。比如这起事故中，静止的故障车后边站了人还放了警示牌，还有之前的侧翻车辆都属于边缘案例，再加上又是静止状态，系统无法识别是大概率会发生的事情。这些充满了巧合性与不可预见性的边缘情况，造成了自动驾驶系统在道路上难以消除的不确定性，也是自动驾驶难以彻底解放人类驾驶员的主要原因之一。” 另外，小鹏汽车的售后人员曾在今年4月那场事故后表示：“辅助驾驶系统对静止物体的识别有比较大的失败概率。”

曾志还表示，业内大部分的辅助驾驶系统估计都没有学习过对侧翻车辆、异形板车、车后有人有牌的识别，因此大部分车企的辅助驾驶系统可能都无法应对这种边界情况，并非小鹏一家。去年3月，美国一辆特斯拉Model Y就错把白色涂装的货车当成了天空的颜色，最终导致辅助驾驶系统失灵，造成了严重的追尾事故。

车企们其实深知辅助驾驶的局限性，在特斯拉车型使用手册的Autopilot系统介绍章节，几乎每一页都有显眼的警告表示，告诫车主保持警惕，时刻准备接管车辆。小鹏也在使用手册的雷达介绍页、摄像头介绍页、智能驾驶功能介绍页等页面多次强调辅助驾驶的局限性。另外，小鹏还设计了智驾分考试系统进一步确保用户熟悉并且不会过度信任辅助驾驶系统。

然而，很多人并不会去详细地翻看、学习使用手册，即便是看了，也会把这些警告当作耳旁风，盲目相信自动驾驶的车主大有人在。但这些血淋淋的事故不断地告诫我们，辅助驾驶并非自动驾驶，它不能带来绝对的安全。无论车企提供了多少炫酷的功能，当前的辅助驾驶仍需要人类作为主要驾驶者和责任主体。

说到这里，大家也不用对辅助驾驶谈之色变，人类汽车工业大力推动自动驾驶技术的终极目的，是为了提高安全性和解放人力。只要你足够了解原理、知道如何正确使用辅助驾驶系统，它其实大幅降低我们的驾驶疲劳，更能带来更完善的主动安全保障。

写这篇文章时，我刚从上海自驾到山东，全程800公里，需要8个小时的时间。以前我一个人根本开不了这么久的长途，但如今有了辅助驾驶，我可以跑得更远、也更加安全。正因如此，我早已成为了一位辅助驾驶的忠实拥趸，这里正好和大家说说高速行车和使用辅助驾驶的经验。

首先，就像手机镜头难以取代专业相机一样，目前的智能汽车远不能代替我们人类驾驶。开启辅助驾驶系统后，我们切不可玩忽职守，要做好时刻接管车辆的准备。当然，有经验的同学应该知道，使用辅助驾驶，我们的注意力容易分散，精神难免会放松、甚至走神。所以建议大家，使用一段时间辅助驾驶后，再人为驾驶几分钟，交替进行，保证注意力时刻在线。

其次，在这场事故中，小鹏P7固然有不可推卸的责任，但故障车车主也有做的不对的地方。比如车辆无法移动后，他不仅没有及时撤离车道，警示牌位置也距离车子太近，没有留给后车足够的反应距离和反应时间。

总之，辅助驾驶是一项能够造福人类的技术，但它有时也会变成一把凶器。是福是祸，取决于使用它的人。