2023年6月9日，小鹏G6正式开启预售，预售价22.50万元起步，新车将于6月29日正式上市，7月开启用户交付。
预授权益方面，预订用户可享受2,000元意向金抵扣5,000元车款，林志颖签名礼包，上市政策预先锁定等三大预售权益。
小鹏G6于2023年上海车展首发亮相，新车定位中型轿跑SUV，拥有800V高压快充、3C电芯、CIB电池车身一体化技术、XNGP终极形态、前后50:50的轴荷比以及700公里续航几大亮点。
外观方面，新车采用了小鹏汽车家族化的设计风格，环状灯带及分体式大灯是其主要特征，整体风格十分简洁且颇具科技感。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为 4753×1920×1650mm，轴距为2890mm，比宋PLUS EV略大。车尾方面，新车采用了贯穿式的尾灯设计，整体尾部给人的感觉是较为厚重且敦实。配置方面，新车可以选装激光雷达，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能辅助行车等。动力方面，新车将搭载中创新航的三元锂电池，并配备一台最大功率为218kW的电机。
