1804年初，阿伯丁内阁因被指责将英国宝贵的地面部队投入对法荷殖民地的入侵而倒台，小威廉·皮特上台组阁。和他的父亲一样，皮特更倾向于在海洋上和在殖民地击败法国势力，而非将地面部队投入欧洲战场。阿伯丁内阁对西印度群岛荷兰殖民地的入侵成功打乱了拿破仑的节奏，迫使他开始考虑再次重启对英战争，而英国本土的军队规模也在迅速扩张——从1803年的50000人到1804年夏天的87000人，另有超过三十万民兵可以担任预备队。与此同时俄国人也开始了外交动作，拿破仑在意大利的行为让俄国人感到法国有可能建立一个过于强大的欧陆霸权，因此俄国外交官于1804年夏天开始和英国政府接触——现在我们知道，这是一切的开始，这条道路的尽头就是光辉灿烂的特拉法加海战。

为了坚定俄国政府的决心，英国有必要在地中海上保持自己的存在，而英国海军在地中海的力量基石就是对西西里岛的控制——只要对西西里岛的控制是确定的，英国海军就永远不可能被逐出地中海。正是由于西西里岛的重要地位，在1805年的海上战争中，英国海军部一再认为法国舰队的意图是攻下西西里岛，而事实上拿破仑心中从始至终的想法一直是引开康华利将军的西方舰队并夺取英吉利海峡的制海权，这也险些导致双方在海上脱离接触并让特拉法加海战以一场遭遇战的姿态打响。和一般人的想法不同，1804年冬天，布洛涅港口的运输船队没有得到良好的维护，在冬季风暴的影响下无法有效运转，而布洛涅水道也在长期荒废下被海沙堵塞，法国人没有尝试疏通布洛涅水道证实了至少在1804年冬天后拿破仑就再也没有认真考虑过对英国本土发起一次登陆作战了，他试图夺取英吉利海峡制海权的唯一目的只是迫使英国政府将自己的资源重新集中在本土，减少英国资源对大陆上的那些反法盟国的帮助，仅此而已。从这一点来看，我们不能简单的断言英国人赢得了1805年的海上战争——因为法国人的计划至少是部分成功了。

英国海军中将霍雷肖·纳尔逊爵士，英国海军史上最著名的将领，因尼罗河口和特拉法尔加两次辉煌的胜利而永垂不朽。1804年的冬天，拿破仑意识到奥地利正在加速武装自己，而俄国人也在频繁向西方调遣军队，这一切的背后无疑是英国的鼓励和资源援助，这迫使拿破仑开始对英国采取行动，而这些行动的开端就是尝试让西班牙和英国决裂。在拿破仑向西班牙施压后，英国海军率先突袭西班牙运输船队，劫掠来自美洲的贵金属，导致西班牙对英国宣战，打断了西班牙的武装进度，使得拿破仑预计中可以为法国所用的35艘西班牙战列舰变成了25艘。1804年11月，俄国和奥地利签订防御同盟，英国人在这场欧洲博弈中先赢下一手。英国政府每季度向俄奥政府支付每十万人一百万英镑的巨额资助，支撑起了这个反对法国的同盟，迫使拿破仑采取反制措施。1805年初，罗什福尔海军基地的密歇希将军指挥的一支由6艘战列舰组成的法国舰队趁着英国舰队主力前往基伯龙湾补充淡水的机会溜出港口，随后按照拿破仑的要求前往西印度群岛发起一次攻势以吸引英国舰队离开欧洲海域，但英国海军部则担心密歇希前往意大利海域，威胁到英国政府向意大利派遣一支远征军以协助俄国作战的计划，因此要求西方舰队派遣支援前往地中海舰队，同时让正在封锁费罗尔的考尔德舰队派出一支分舰队，由海军少将科克伦指挥并追击密歇希。1月17日，新的消息传来，土伦海军基地的维尔纳夫舰队也趁着纳尔逊舰队不在的机会出海，随即消失。纳尔逊现在面临决断，由于地中海对皮特的大陆战略的重要性，同时出于对强大的西方舰队的绝对信任，纳尔逊没有选择向西航行，而是以最高航速前往意大利海域搜寻法国舰队，当然没有收获，因为维尔纳夫没有进行任何有意义的行动，在出海后他发现自己的水兵团队根本无法有效操控舰队，随即决定取消行动，返回土伦。

法国海军上将查尔斯·维尔纳夫，他是法国最著名的海军军官之一，但主要是因为在特拉法尔加的失败而被后人铭记。出于我们还不知道的原因，在维尔纳夫和密歇希舰队会和的行动失败后，拿破仑反而试图重启自己的登陆计划，此时他仅能够集结起一支90000人的登陆部队，这不比海峡对岸的英国正规军多多少，哪怕拿破仑真的能通过舰队行动引诱英国舰队离开英吉利海峡，他的登陆部队也无法以一场攻势拿下英国。拿破仑的秘书德斯霍奇对此的解释是，拿破仑清楚这样的舰队调动必然会让他的舰队在大海上遭遇一支英国主力舰队，爆发一次大规模海战，最好的结果当然是法国舰队毁灭英国舰队，削弱英国海军的力量，最糟糕的结果也不过是法国舰队被全歼，如此一来拿破仑就有理由结束对英战争的准备工作，将失败的责任推卸给他的海军将领，保住自己的威信。无论如何，拿破仑都可以体面的结束对英战争的准备，将精力和资源投入针对大陆反法同盟的战争当中。

纳尔逊舰队在地中海的航行路线3月28日，克雷格将军受命指挥一支8000人的英国远征军前往西西里岛协助纳尔逊的工作。布雷斯特的冈托姆舰队和土伦的维尔纳夫舰队都得到拿破仑的命令要求其悄悄出海，布雷斯特港外的英国克顿舰队借助平静的海况维持了对港口的近距离封锁，导致法国舰队无法悄悄离开，因此冈托姆的计划失败了。但在土伦，纳尔逊在发现维尔纳夫在港内补充物资准备出海后设下了一个圈套——他先在巴塞罗那沿海出现，随后前往撒丁岛西南海域，希望欺骗维尔纳夫，让法国舰队主动进入撒丁海域，和英国舰队爆发决定性战斗。由于一艘拉古萨商船向维尔纳夫通报了纳尔逊的位置，维尔纳夫舰队得以沿着西班牙海岸航行并成功离开地中海，纳尔逊的计划失败了。此时克雷格的远征军已经起锚出海，他们随时会遭遇维尔纳夫舰队，到时将会有一场真正的灾难。但纳尔逊没有尝试追击维尔纳夫，在没有得到确切情报的情况下，他坚守在撒丁海域，保卫对英国来说至关重要的地中海制海权。应对维尔纳夫的任务被交给了加迪斯海外的英国舰队指挥官奥德爵士，4月7日，斯特罗恩爵士的“声望”号战列舰抵达奥德舰队，向他告知了维尔纳夫的到来。奥德一时间也无法判断维尔纳夫的目标，因此他做出了任何英国舰队指挥官血液最深处的选择——将巡洋舰队留下以保持侦查，指挥战列舰队全速北上前往英吉利海峡入口和康华利爵士的西方舰队会和。这个时候维尔纳夫根本没有精力去考虑奥德舰队的动向，就像纳尔逊不知道他的位置一样，他也不知道纳尔逊舰队现在的准确位置，这导致整支法国舰队笼罩在恐慌的气氛中，法国人不知道他们口中的这位“暴躁的提督”是否跟在他们身后准备在他们身上复制尼罗河口海战的辉煌胜利，出于对纳尔逊的恐惧，维尔纳夫甚至没有等待全部的西班牙舰队做好出海准备，就带着能够立即出海的几艘西班牙战舰离开西班牙沿海。就在这个时候，1805年4月30日，巴勒姆爵士查尔斯·米尔顿接受国王的任命，就任英国海军大臣，当时的人们不会意识到，巴勒姆将成为四百年来最成功的一位英国海军大臣，把拿破仑皇帝征服英国的梦想彻底撕得粉碎。

海军上将威廉·康华利，他是查尔斯·康华利的弟弟，后者在约克镇战役中指挥英国军队惨败于美法联军。此时伦敦的海军部也开始陷入恐慌，克雷格爵士的意大利远征军和库特爵士的一支准备前往印度加强其防卫的远征军都已经出海，而奥德和纳尔逊的舰队都不在其预定阵位上，更糟糕的是海军部完全不清楚纳尔逊的位置。为了阻碍密歇希舰队对西印度群岛的袭击，海军部要求在本土进行出海准备工作的一支舰队加速准备，并由科林伍德爵士负责指挥这支舰队。而为了防止维尔纳夫冲入费罗尔解救被封锁在此的西班牙舰队主力并加强联合舰队的力量，海军部要求费罗尔港外的考尔德舰队坚守封锁阵位，而奥德的舰队将前往费罗尔以加强考尔德舰队的实力。一旦他们发现维尔纳夫试图绕开费罗尔直奔英吉利海峡，两支英国舰队都应该前往整个英国海军战略棋盘的核心位置——乌桑特岛，在这里英国舰队能够阻挡一切尝试入侵英吉利海峡的法国舰队。在这个极端危险的时刻，纳尔逊在撒丁海域得到巡洋舰带来的消息，通知他克雷格远征军正在前往地中海，纳尔逊在得到消息后立即指挥舰队全速向西航行，直布罗陀此时已经取代撒丁岛成为纳尔逊心目中最重要的阵地。随着西班牙海域的英国巡洋舰将维尔纳夫前往加迪斯带走了一支西班牙舰队的情报传到伦敦，海军部终于确定维尔纳夫的主要目标不是克雷格的远征军，如果是那样的话维尔纳夫没有必要带上西班牙舰队，他的庞大舰队足以彻底摧毁仅有一艘战列舰护航的远征军船队。1805年4月中旬，克雷格的远征军船队抵达里斯本，随即在特茹河口下锚暂时休整。法国驻葡萄牙大使朱诺将军和西班牙驻葡萄牙大使联合要求葡萄牙政府提供解释，否则就必须驱逐英军。葡萄牙政府一边按照法西两国的要求向英国驻葡萄牙的外交使团施压，一边又悄悄为克雷格远征军提供便利。在一艘英国巡洋舰带来侦查情报证实维尔纳夫舰队已经离开加迪斯后，克雷格和他的护航舰队指挥官奈特爵士终于确认维尔纳夫已经离开欧洲海域，远征船队随即起锚继续前行，而纳尔逊也得到了这则情报，他立即判断出维尔纳夫是准备前往西印度群岛支援密歇希的入侵行动。在护送克雷格船队通过直布罗陀海峡后，纳尔逊向奈特爵士移交了自己麾下一艘强大的三甲板战列舰“君权”号，以避免远征军被卡塔纳赫的西班牙分舰队突袭击败，随后纳尔逊带着他仅剩的10艘战列舰和3艘巡洋舰踏上了这场历史上最著名的跨洋追击的传奇之路，尽管落后联合舰队一个月，但纳尔逊相信英国战舰更优越的航行速度能让他追上联合舰队并将其击败。

著名的西印度群岛大追击航线图在这一切发生的同一时间，西印度群岛的英国守军成功挫败了密歇希舰队的突袭。密歇希首先突袭了多米尼克，但当地的英国总督让所有英国守军都前往多米尼克最坚固的要塞卡布里尔进行防御，密歇希没有办法拿下这样一座坚固的要塞。而多米尼克被突袭的消息传开后，背风群岛的英国守军都加强了警戒，密歇希没办法再次进行突袭了，他被迫夺取了一些滞留在附近的英国商船，勒索了一笔赎金，随后返回欧洲海域。5月20日，满载着伤病员、士气低落的密歇希舰队抵达罗什福尔。就这样，在维尔纳夫前往西印度群岛时，密歇希已经返航，在西印度群岛集结舰队的计划已经破产，拿破仑被迫在欧洲海域集结他的舰队，在三支英国舰队的威胁下，这个计划注定是危险的。在密歇希返回罗什福尔的两周后，格雷福斯和他指挥的6艘英国战列舰出现在罗什福尔，再次将密歇希封锁。5月14日，维尔纳夫的联合舰队抵达西印度海域，早先英国海军部派来追击密歇希的科克伦舰队正在此处活动。科克伦并不知道密歇希早已返航和维尔纳夫的到来，由于无法捕捉到法国舰队的踪迹，他带领舰队前往牙买加以加强当地防御。自5月14日到月底，联合舰队一直在西印度群岛寻找目标，他们随后选择攻击一处被称为钻石礁的英国据点，直到6月3日，联合舰队才拿下钻石礁。但是6月4日，英属巴巴多斯附近的海域传来欢迎舰队抵达的礼炮声，纳尔逊爵士的英国地中海舰队已经抵达西印度群岛。维尔纳夫在得到这个信号后审视了自己舰队的状况，在发现自己满载着病号的舰队完全没有可能在海战中击败纳尔逊后，维尔纳夫选择向欧洲海域返航。在通过中立国商船得到维尔纳夫已经撤退的情报后，纳尔逊也随后返回欧洲海域。通过中立国商船得知维尔纳夫返航消息的海军部很快做出反应——巴勒姆爵士开始布设他的天罗地网，期待能在开阔海域歼灭联合舰队。康华利爵士的西方舰队和考尔德的舰队都解除了封锁，但法国舰队没有上当，依旧待在港内拒绝出海，考尔德随后在得到巴勒姆爵士的指令，他在费罗尔留下一艘双桅帆船，而带着15艘战列舰和4艘巡洋舰离开费罗尔，准备伏击联合舰队。7月22日，在费罗尔西北300英里的海域，考尔德舰队发现联合舰队的踪迹，双方随即爆发海战，这就是菲尼斯特雷海战。由于浓密的海雾，考尔德战前向舰队下达的战术指令无法得到执行，英国舰队陷入混乱之中。在一场混战后，英国舰队夺取了两艘西班牙战列舰（“圣拉斐尔”号，80炮；“坚决”号，71炮）后脱离战斗，这场海战中英国舰队伤亡199人，联合舰队伤亡496人。这场海战结束后，考尔德舰队离开战场前去费罗尔恢复封锁，但很快考尔德就发现自己跟丢了联合舰队，缺乏巡洋舰的考尔德在失去目标后的直觉反应就是立即向乌桑特岛锚地的西方舰队接近以避免联合舰队夺取英吉利海峡制海权。巴勒姆爵士原本期待一场决定性的胜利，但考尔德只拿下了一场小胜，他因此上了军事法庭并被判决有罪。而在这场海战进行的同时，接任密歇希出任罗什福尔舰队总司令的阿勒芒将军在发现原本在港外监视他的考尔德舰队已经离开，遂率领5艘战列舰和5艘巡洋舰出海。7月19日，阿勒芒舰队抵达康华利舰队负责战区的最南端，俘虏了被康华利留在这里的轻帆船“漫游者”号，在得到“漫游者”号上的英国海军部指令后，警觉的阿勒芒意识到英国舰队是故意将他放跑的，而他又不愿就此返航，因此这支小型舰队继续警惕的向北航行。7月23日，由于北方出现强劲的暴风，阿勒芒舰队被迫转向南方航行，8月1日，阿勒芒舰队抵达菲尼斯特雷海域，而就在一天前，考尔德舰队刚刚离开此地前去恢复对费罗尔的封锁，不得不说阿勒芒的运气好到了极点。按照拿破仑的命令，阿勒芒应该在此地停留30个小时以等待维尔纳夫舰队前来会和随后一起去解救费罗尔舰队，但阿勒芒意识到在数支英国舰队正在西海路到处搜寻自己的情况下在一处阵位保持静止30个小时无异于自杀，他因此选择抗命，下令舰队向南行驶以前往比戈补充物资。就在阿勒芒离开菲尼斯特雷海域后，考尔德派遣的他麾下最强大的三甲板战列舰“龙”号就抵达了阿勒芒先前的阵位。如果阿勒芒选择执行拿破仑的命令，他麾下那几艘老旧脆弱的中型战列舰在强大的“龙”号面前根本没有抵抗能力。

英国海军上将罗伯特·考尔德爵士的舰队在菲尼斯特雷角附近的行动，1805年7月23日。在西海路上的紧张追击进行的同时，皮特首相也在筹划一场针对开普敦的荷兰殖民地的袭击。库特爵士被任命为牙买加总督后，大卫·贝尔德爵士被任命为第二支英国远征军的总司令。由于阿瑟·韦尔斯利将军在印度的辉煌胜利，直接向印度派遣远征军已经不再必要，而要防止其他欧洲国家威胁到印度的安全，荷兰的开普敦殖民地是至关重要的，皮特首相因此决定夺取这个重要的战略据点。针对荷兰的军事行动从未停止，7月18日，一支英国巡洋舰队突袭了一支从荷兰前往布洛涅的运输船队，尽管由于岸炮的打击，英国舰队遭到一定损失，但对法国的心理打击是沉重的。8月15日，纳尔逊舰队抵达乌桑特岛附近的锚地，这里正是西方舰队的战时阵位，而考尔德舰队也于一天前抵达此处，现在三支英国机动舰队都在英吉利海峡的入口集结，拿破仑的任何入侵计划在8月15日这一天就已经宣告破灭了。海军部不再担心拿破仑的入侵，现在巴勒姆爵士和康华利爵士担心的是法国-西班牙舰队趁着所有英国舰队都集结在乌桑特岛的机会不受阻碍的进入地中海，破坏皮特首相在地中海组建反法同盟挑起对法战争的计划，伦敦的行政长官和外海上的舰队指挥官在同一时间做出了同样的应对。这场规模空前的大集结仅持续了不到24小时，8月16日，康华利爵士要求考尔德率领20艘战列舰前往费罗尔以阻止港内的联合舰队出海，而纳尔逊爵士则返回朴茨茅斯休假，他已经两年没有踏上陆地了。此时正是来自美洲的商船队大规模返回英国的季节，费罗尔的联合舰队对其构成了严重威胁，海军部因此要求考尔德派遣足够的巡洋舰为这些商船提供护航，而考尔德战列舰队则应该停留在费罗尔港外的封锁阵位上，防止维尔纳夫出海。康沃利斯只给自己在乌桑特岛留下了18艘战列舰，其中有10艘是强大无比的三甲板战列舰，经过海军部的反复估算，18艘战列舰是确保英吉利海峡安全的最小规模。在得知考尔德正在赶来封锁的消息后，维尔纳夫立即下令暂停了补充物资的行动，率领舰队出海，前往加迪斯海军基地补充物资。

特拉法尔加海战，塞缪尔·德拉蒙德于1825年绘制。9月12日，休假结束的纳尔逊在朴茨茅斯登上他的旗舰“胜利”号，前往费罗尔接替考尔德指挥地中海舰队。此时一支来自美洲的商船队正在返回英国本土，由于先前法国舰队对美洲航线的骚扰，这支商船队的规模大的异乎寻常，由超过200艘商船组成。此时康华利爵士的西方舰队正分散在爱尔兰锚地、布雷斯特港外和乌桑特岛锚地，负责直接保护海峡入口的是一支巡洋舰队，而阿勒芒的舰队此时正在向北航行，一旦阿勒芒和英国商船队遭遇，其结果将是灾难性的。康华利爵士交给斯特林爵士一支由5艘战列舰组成的分舰队向南航行以搜索阿勒芒舰队并将其摧毁，由于各种原因，阿勒芒舰队奇迹般的躲开了斯特林的搜索，继续向北航行，等待维尔纳夫舰队的到来并尝试一起解放布雷斯特的法国舰队。没有发现阿勒芒舰队的斯特林带着他的舰队前往罗什福尔侦查法国舰队是否前往此地，其结果是仍然没有发现法国舰队。9月5日，一艘葡萄牙商船告知阿勒芒，维尔纳夫没有向北航行而是向南折返，阿勒芒意识到维尔纳夫正试图前往加迪斯，而这也让他不能继续在这个危险阵位待着了，阿勒芒随即下令舰队调转方向向南航行。就在第二天，斯特林也从中立国商船处得到有关阿勒芒正向北航行的情报，斯特林舰队立即北上搜索阿勒芒舰队，于9月7日经过阿勒芒两天前停留的阵位。阿勒芒舰队再次摆脱了被彻底摧毁的命运。在搜索阿勒芒无果后，无奈的斯特林只能下令舰队回归西方舰队序列，取消了对阿勒芒的搜索计划，转而确保商船队的安全。而阿勒芒在9月11日，于加迪斯以西的海域俘获了一艘英国巡洋舰，得知英国地中海舰队正对加迪斯港内的联合舰队进行封锁，阿勒芒立即选择向西航行，然后向北转向，以迂回的航线横穿正在向南航行的贝尔德远征军，这将为法国带来一场伟大的胜利。幸运的是，由于不利的风向，贝尔德的远征船队将出发日期推迟了三天，这让阿勒芒提前穿过了贝尔德的航线，避免了贝尔德远征军的毁灭。但从美洲返回本土的英国商船队正在陆续返航，而阿勒芒正处在这条贸易航线的核心位置，能够轻松俘获大量宝贵的英国商船。9月24日，一支十余艘商船组成的中等规模商船队经过阿勒芒停泊的海域，唯一的护航战舰是一艘老旧的54炮武装商船“加尔各答”号。得益于“加尔各答”号的英勇战斗和吸引敌人向西航行的尝试，商船队成功分散突围，其中大部分商船都成功返回本土，而“加尔各答”号则牺牲了自己。当天傍晚，英国海军的“蚊子”号巡洋舰就发现了正停泊在海面上修理帆索的阿勒芒舰队，它随即前往布雷斯特向康华利爵士报信，在得到这一重要情报后，康华利爵士立即率领着自己的西方舰队前往“蚊子”号报告的位置摧毁阿勒芒舰队，但康华利只发现了一片空荡荡的海面——阿勒芒意识到了迫在眉睫的危险，已经于前一天离开这片海域，再次摆脱了危险。阿勒芒的新计划是向南航行，避开英国舰队的搜索，找到一个安全的港口停泊以卸载战利品并补充淡水，他不知道的是，贝尔德的远征船队此时就在他的舰队前方不远处。

艺术家想象中的特拉法尔加海战中英国海军“三明治”号战列舰与法国舰队旗舰“布森托尔”号战列舰交战并俘虏之的油画。事实上，这是画家奥古斯特·梅耶的错误：英国皇家海军“三明治”号战列舰从未在特拉法加参加过战斗。在得知维尔纳夫躲进加迪斯后，拿破仑在部下的劝谏和辞职威胁下被迫放弃要求维尔纳夫向北航行以和布雷斯特舰队会和的疯狂计划，取而代之的是要求联合舰队进入地中海以协助法国军队在意大利的军事行动。奥地利的备战已经毫无掩饰，而拿破仑也已经于不久前向奥地利政府递交了最后通牒，一支100000人的俄军正在穿过波兰进入奥地利境内，一场欧洲战争看上去即将爆发。在这种形式下，英国政府绝不希望一支法国-西班牙舰队出现在地中海以扰乱局势。纳尔逊将英国战列舰队集结在加迪斯港西南海域，而以巡洋舰队对加迪斯港保持监视，与此同时他也在筹集包括小艇和康格里夫火箭弹在内的一系列武器，准备对加迪斯港发起强攻，不过他永远用不上这些武器了——10月18日，维尔纳夫得知拿破仑派来接替自己的罗西利将军已经抵达马德里，而港外的6艘英国战列舰离开了集结锚地前往地中海掩护马耳他的克雷格远征军，他意识到这是自己最好也是最后的机会了，当天深夜，维尔纳夫打出了全军准备起锚的信号旗。10月19日上午9点30分，英国巡洋舰将联合舰队正在出海的消息通报给了纳尔逊。纳尔逊欣喜若狂，但没有立即发起进攻，以防止联合舰队撤回加迪斯港。纳尔逊一边指挥舰队进行机动以跟随联合舰队的航迹，一边向各舰舰长指示自己的攻击计划。纳尔逊计划将自己的舰队分成两支攻击纵队，依次逼近法国舰队并迫使法国舰队投入一对一战斗。由于维尔纳夫下令让联合舰队集体转向调头向西航行，导致英军攻击纵队出现混乱，但此时由于海风的影响，联合舰队的阵型也出现混乱，双方以混乱姿态相互接触。10月21日上午10点50分，纳尔逊打出信号：“传我命令，穿过敌军阵线，阻止他们前往加迪斯。”11点40分，纳尔逊连续打出了两个名垂青史的旗语：“英格兰期盼所有人格尽职守”和“在更近的距离上与敌人交战”。11点56分，法国舰队对科林伍德纵队的旗舰“君权”号打出第一轮炮击，特拉法加海战爆发了。

英国舰队进攻法西联合舰队的示意图。英军的两支攻击纵队分别由纳尔逊的“胜利”号和科林伍德的“君权”号打头阵，这两艘庞大的三甲板战列舰是英国舰队中最强大的战舰。科林伍德纵队的进攻速度比纳尔逊纵队要快一些，12点10分，“君权”号接近联合舰队并打出第一轮齐射，随后擦着法国人的“激情”号和西班牙人的“圣安娜”号驶过，以凶猛的炮火压制了两艘敌舰。英国战列舰都装备有苏格兰卡隆公司生产的卡隆炮，卡隆炮是一种近距离重型霰弹火炮，射程不远，但在射程范围内拥有暴雨般的恐怖火力。随着“君权”号投入战斗，一连串英国战列舰一个接一个的撞进联合舰队的阵型中，这意味着最先进入战场的几艘英国战列舰将面对敌军全部火力的集中打击，第一个横穿联合舰队阵线的“君权”号很快被三艘敌舰围攻，但它以凶猛的火力回击，在一刻钟后俘虏了“圣安娜”号，取得了英国舰队的第一个战果。12点35分，“胜利”号终于抵达纳尔逊的目标，维尔纳夫的旗舰“布森陶尔”号附近，这艘法国战舰根本无力和一艘强大的英国三甲板战舰抗衡，很快就在“胜利”号凶猛的火力下节节败退，但随后法国战舰“海王星”号和“可畏”号也接近了“胜利”号，这些法国战舰都只有70-90门火炮，而英国战舰的火炮数量接近100门，因此在混战中没有落入下风。在“胜利”号和“君权”号独自面对联合舰队多艘战舰长达20分钟后，其他英国战舰才陆续进入战场。第一批投入战斗的英国战舰有14艘，它们承受了联合舰队的绝大多数炮火。下午1点15分，“可畏”号上的一位狙击手命中了正在甲板上指挥战斗的纳尔逊，迫使他被抬到船舱中养伤。很快纳尔逊纵队取得了它们的第一个战果，俘虏了联合舰队旗舰“布森陶尔”号。

特拉法尔加海战200周年纪念日时，英国海军“胜利”号战列舰打出了“英格兰期盼每个人恪尽职守”的旗语作为纪念。英国战舰战斗的方式简单却有效，它们会尝试靠近距离自己最近的敌舰，随后以自己的大量火炮对着敌舰打出一轮轮炮火。由于英国水手更优越的战斗素质，英国战舰发射舷炮的频率远高于法国或西班牙战舰，其结果就是在一对一战斗中法国-西班牙战舰最多支撑半小时就不得不投降，而队伍最前端的英国战舰可以承受数艘敌舰的围攻而不落败，为自己的战友提供更多的机会。法国-西班牙战舰从人员素质到装备全面落入下风，大多数法国-西班牙炮手已经很久没有操纵过自己的舰炮了，而法国-西班牙战舰使用的舰炮还在使用老式火绳引燃，与之形成鲜明对比的是英国战舰已经开始使用燧发器，因此英国炮手可以更快的进行装填并点火，极大的提高了英国战舰的射击频率。下午4点30分，海面上的炮声终于沉寂了下来，一场划时代的伟大海战落下帷幕。英国舰队没有一艘战舰失去战斗力，整支舰队伤亡1666人，而法国-西班牙舰队则有18艘战列舰被英国舰队俘虏（其中“阿基里斯”号在战斗临近结束时爆炸沉没），伤亡高达5781人，另有超过8000人被俘。毫无疑问，这是一场伟大的胜利，而纳尔逊则没有看到胜利的到来，下午3点30分，纳尔逊在“胜利”号舷炮齐射的轰鸣声中与世长辞。当天夜里，凶猛的暴风雨席卷了战场，在战斗中失去了几乎所有桅杆的“激情”号、“可畏”号和“布森陶尔”号在风暴中沉入大海。23日，先前逃离战场的法国-西班牙舰队在科斯莫将军的率领下集结起5艘战列舰和7艘巡洋舰再次出击，在战斗中拖走了“圣安娜”号和“聂杜诺”号。然而在脱离战场时，法国战列舰“顽强”号失去控制触礁沉没，而在即将返回加迪斯港时，三艘法国-西班牙在港外搁浅，随后被风暴摧毁。而在战役结束后，陆续有法国战舰上出现俘虏暴动，夺取战舰并尝试将其开回加迪斯。最终英国舰队手中的18艘战利舰中有两艘被重新夺取，11艘沉没或触礁，只有4艘被英军安全的带回直布罗陀，而科斯莫舰队另有额外的三艘战列舰被摧毁。截止10月26日，英军共歼灭19艘法国-西班牙战列舰。在清点战损并将战利舰拖回直布罗陀后，科林伍德爵士接替指挥地中海舰队恢复了对加迪斯的封锁。

中枪倒地的纳尔逊爵士。在特拉法加海战中指挥着始终没有投入战斗的一支完好的法国舰队的杜马诺阿少将此时并不在加迪斯港内，在发现维尔纳夫舰队已经遭到彻底的击败后，杜马诺阿舰队没有盲目投入战斗而是选择撤离战场，从而保留了四艘完好无损的法国战列舰。然而在11月2日清晨，斯特罗恩爵士指挥的一支同样由四艘战列舰组成的英国舰队发现了杜马诺阿舰队的踪迹，和法军比占绝对优势的是，英国舰队得到分散在这片海域的数艘英国巡洋舰的帮助，虽然无法加入战列线，但巡洋舰群的存在让斯特罗恩能够一路咬死杜马诺阿的小舰队。11月3日傍晚，斯特罗恩爵士的四艘英国战列舰终于将法国舰队纳入射程范围内，此时斯特罗恩还能直接调动的其他力量包括四艘跟随在战列舰队附近的巡洋舰，一场针对特拉法加海战残余之敌的战斗就此展开。斯特罗恩的舰队在下风口拦截住了杜马诺阿的舰队，随后八艘英国战舰将法国舰队团团包围，最终所有法国战舰都被俘虏。真正意义上的特拉法加海战到此才真正结束。在通过中立国商船得知特拉法加海战的消息后，此时正在西海路游荡的阿勒芒舰队的士气终于崩坏，阿勒芒不得不展开撤退，他最终在12月25日抵达罗什福尔。至此，公海上已经没有任何一支自由的法国-西班牙舰队了。然而特拉法加海战的辉煌胜利没能挽救反法同盟，1805年12月2日，拿破仑在奥斯特里茨的攻势将反法同盟撕得粉碎。此时克雷格的远征军和莱西将军的俄军已经在那不勒斯登陆，而卡斯卡特爵士指挥的第三支英国远征军也已经在易北河口登陆，挺近至不莱梅一带。奥地利签署停战协定和普鲁士拒绝参战迫使大陆上的所有英国军队撤离欧洲大陆。1806年1月3日，卡斯卡特攻占不莱梅，为自己争取到一个较为有利的阵地。次日，来自伦敦的命令抵达前线，卡斯卡特的远征军将在基思爵士的分舰队掩护下撤离欧洲大陆。而随着法国军队向那不勒斯的推进，停泊在那不勒斯的英国战列舰“卓越”号搭载着那不勒斯国王和王后前往西西里岛，克雷格也于2月16日占领墨西拿，确保了西西里岛和撒丁岛的安全。在不久前的1月中旬，英国军队彻底平定开普敦殖民地的抵抗，牢牢掌控住了这个无比重要的海上据点。墨西拿和开普敦结合在一起，确保大不列颠岛的安全无虞，现在英国庞大的巡洋舰队已经彻底主宰了各大洋上的贸易，正是英国充满活力的经济体系让伦敦有能力一次次向欧洲大陆的反法盟国提供巨额财政资助，而正是英国的财政能力最终导致了拿破仑的倒台和法兰西霸权的崩溃。