6月16日消息，浙江省高速公路交警总队湖州支队通过官方微博通报了一起高速追尾事故。据介绍，事故发生在6月9日下午4点左右，在S14杭长宜高速江苏方向泗安北出口不到1公里处。一辆理想L9在高速度上遭遇一辆货车变道，自动驾驶系统识别到了危情，但未采取任何措施，两车最终相撞。

经过调查，民警发现理想L9在事故发生时正在使用自动辅助驾驶系统。但该系统并未自动采取制动措施。而小车驾驶员也没有及时观察前方路况，在货车变道过程中没有采取制动措施，最终导致了事故的发生。

对此，理想汽车方面向媒体回应称，理想L9在事故发生之前提醒了用户要接管，要手扶方向盘。警示标识亮起的时候，还有声音的提示，但是用户都忽略了，可以推测用户注意力不集中。

理想汽车还表示，已明确向用户告知《理想L9辅助驾驶系统用前必读》。该文件在相应功能下注明了，该功能在应对近距离或快速切入本车前方的车辆时可能无法作出及时的减速和制动，并且对于移动的货车和小车，“前方碰撞预警和紧急制动”功能在车速8-100km/h才能工作。而在该事故发生时，车辆行驶速度达到了117km/h，已经超过了系统的正常工作工况。

据理想汽车官网显示，理想L9是一款家庭智能旗舰SUV，应用了车规级128线高分辨率激光雷达，在智能驾驶状态下，通过自研的雷达算法加强对路面上的异形障碍物识别，进一步提升安全性。可识别近距离车辆加塞，尤其速度差较大的货车并线场景。

91che认为，目前市面上的自动辅助驾驶系统都是L2级，需要驾驶员时刻保持警觉和控制权，不能过度依赖系统。而且不同品牌的自动辅助驾驶系统在功能、性能、适用场景等方面都有差异，用户在使用前应该仔细阅读说明书，并在安全的条件下熟悉系统的特点和限制。同时，也希望汽车厂商能够加强对用户的教育和引导，避免类似事故的发生。