近日，Figure公司宣布已成功打造了新型人形机器人大规模生产基地BotQ，BotQ工厂的首条自动化生产线每年最多能制造12000台人形机器人。

而这只是一个开始，Figure计划大幅扩大规模，争取4年内将年产能扩张至10万台人形机器人，进一步加速人形机器人产业的商业化进程。

▍Figure发展历程与核心产品一览

Figure成立于2022年5月，由Brett Adcock创立，总部位于美国加州。

公司以“为通用人工智能赋予实体”为使命，专注于开发具备泛化能力的通用人形机器人，通过人工智能与机器人技术的深度融合，为工业、家庭及社会服务场景提供智能化解决方案。

成立仅三年，Figure凭借其技术迭代速度和商业化进展，迅速成为全球人形机器人领域的头部企业之一。

（1）Figure 01

2023年3月，Figure发布首款人形机器人原型机Figure 01。Figure 01仿照人类形态，身高 167厘米左右，重约60千克，最多可负重 20 千克，初步展示了双足行走的能力。

在设计Figure 01时，Adcock希望机器人可以随着时间的推移不断改进，学习新技能，最终能执行更复杂的任务。Figure 01作为专门为体力劳动设计的人形机器人，虽然最初针对的是物流和仓储行业，但最终将解决更高级的难题。

2023年10月，Figure发布了Figure 01双足站立行走的视频。

2024年1月，Figure展示了其使用胶囊咖啡机制作咖啡的能力。

2024年2月，Figure宣布与Open AI建立合作伙伴关系，在Open AI构建的AI模型帮助下，Figure能够加速其人形机器人的研发。

2024年3月，Figure发布了搭载Open AI大模型的Figure 01演示视频。在Open AI大模型的加持下，Figure 01学会了与人进行深入交流，并能根据对话内容独立作出决策和行动。

2024年7月，Figure宣布与宝马达成战略合作。随后，Figure 01在宝马制造工厂获得了“第一份工作”，这不仅标志着人形机器人在工业应用中迈出了重要一步，同时也代表Figure商业化探索的启动。

（2）Figure 02

2024年8月，Figure发布了第二代人形机器人Figure 02。相较于Figure 01，Figure 02的硬件全面升级。

Figure 02身高约168厘米，体重70千克，移动速度为1.2米/秒，电池容量较前代产品增加了50%，一次充电可运行5小时。

Figure 02采用了外骨骼结构，与飞机类似，由外层承担负载和压力，机器人的电源、算力布线会放在机体内部，这种集成布线的设计有助于提升机器人的可靠性和封装紧实度。

Figure 02搭载了第四代机械手，新一代灵巧手拥有16个自由度。其负载能力与人类水平相当，可抓取25公斤物体，能胜任各种复杂任务。

Figure 02内置了由Open AI定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器，机器人可以有效回应语音指令，与人进行更高效的对话。

Figure 02的头部及躯体前后共嵌入了6个板载RGB摄像头。通过多摄像头和AI驱动的视觉系统，Figure 02能够感知并理解物理世界。得益于内置的视觉语言模型（VLM），Figure 02的板载计算和AI推理能力较初代产品提高了3倍，使其能够在现实世界中自主执行多种复杂任务。

（3）Helix模型

2025年2月5日，Figure公司宣布结束与Open AI的合作关系。同时，Figure创始人Brett Adcock宣称在自主研发的端到端机器人AI模型方面取得了重大突破，并如他承诺的那样在30天内发布了一项“前所未见”的技术创新，该技术将应用于人形机器人。

无论是Figure 01还是Figure 02都离不开Open AI提供的AI模型。Open AI的模型尽管在语言理解与生成上表现出色，但缺乏与物理世界的直接交互接口。Figure认识到了这一局限，为追求人形机器人的最终答案，才“抛弃”了Open AI，正式走向了技术独立。

2025年2月21日，Figure正式发布Helix通用具身智能模型，该模型是全球首个能够对整个人形机器人上半身进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。此外，Helix也是首个能够在两台机器人上协同运行的AI模型，可以支持多机器人协作以完成复杂任务。

Helix模型的核心优势在于将视觉感知、自然语言理解与高维机器人动作控制整合到单一模型中，并实现了全身协调控制（涵盖头部、躯干、手腕及单个手指的35个自由度）、零样本泛化能力（可处理数千种未见过的物体）以及多机器人协作（双机共享同一模型完成复杂任务）。

Helix的技术突破源于其独特的“系统1+系统2”双模块架构设计。系统1为高速响应式视觉运动策略，系统2为基于VLM的场景理解与语义解析。通过解耦架构和高效协同，Helix得以平衡通用性与实时性的矛盾，同时解决了传统机器人学习中的数据效率低下与泛化能力不足的难题。

（4）BotQ工厂

2025年3月15日，Figure启动BotQ工厂。BotQ不仅实现了机器人自主制造机器人的闭环生产模式，让Figure自己造自己。还通过引入模具工艺、严格检测体系及自动化协作系统，显著提升了生产效率和产品可靠性。

BotQ产线的核心突破体现在生产流程的全面优化上。首先，Figure采用注塑成型、压铸、金属注射成型和冲压等先进模具工艺，取代了传统加工方式。这一革新不仅节省了数千个小时的制造时间，同时确保了零部件的精度和一致性，为规模化生产打下了坚实基础。其次，产线配备了高度加速生命周期测试系统，通过模拟极端工况来验证机器人的使用寿命，并将测试数据实时反馈至设计端，形成“测试-改进-验证”的闭环，显著提升了产品的可靠性和迭代效率。

此外，BotQ产线引入Helix协同系统，实现了机器人之间的自主协作。在产线上，多台机器人可以同步完成零件装配、物料搬运等任务，无需人工干预。随着产线自动化率的持续提升，Figure预计未来将部署更多的人形机器人参与制造，进一步降低人力成本并提升生产灵活性。

Brett Adcock表示，新一代人形机器人Figure 03的设计已经完成，将在BotQ工厂实现量产。