近日，“2025世界机器人大赛—首届具身智能机器人运动会”（以下简称为“运动会”）新闻发布会在江苏无锡召开。

本次运动会是国内首次举办的具身智能机器人运动会，由中国电子学会主办、无锡市惠山国有投资控股集团有限公司和中国人形机器人百人会共同承办，将于4月24日至26日在无锡市惠山区举办。运动会由竞赛展示、嘉年华活动和主题会议三个部分组成，其中竞赛展示涵盖竞赛展示类、应用场景类和人机互动类三个板块，嘉年华活动则包括场景展示、游戏互动等环节。

通过创新的形式和多元的内容，运动会将展示科技创新的成果，为大众提供与机器人近距离互动的平台，从而推动科技产品的普及和发展，点燃全民创新引擎。

对于为何将无锡选为本次运动会的举办地，世界机器人大赛组委会秘书长李洋表示，无锡在人工智能、第三代半导体、低空经济、商业航天以及人形机器人等新赛道上已经形成了行业集聚，特别是在机器人及智能制造领域，无锡已经形成了一定的产业规模和集聚效应。无锡显著的科技创新和产业发展成就，为运动会的举办提供了坚实的产业基础和良好的发展环境。

无锡，作为江苏省“努力在发展新质生产力上走在前、做示范”的重点城市，在机器人上下游领域拥有深厚的底蕴。这座城市已孵化出一批优质的人形机器人产业链企业。本文盘点了部分扎根在无锡的人形机器人产业链企业。

▍天奇股份

天奇自动化工程股份有限公司（简称天奇股份），始创于1984年，2004年在深圳证券交易所上市。天奇股份立足于“诚信、勤勉、创新、共赢”的企业价值观，围绕“致力于服务汽车全生命周期”的企业愿景，形成了智能装备、锂电池循环两大产业集群，是一家深耕汽车智能装备近30年的企业。

天奇股份积极响应国家大力发展新质生产力的号召，自2023年起，便深耕人形机器人在工业场景的落地应用。依托公司在汽车智能装备领域的技术优势和客户资源，天奇股份结合对汽车制造工艺的认知及理解，为客户提供轮式、双足的机器人产品及差异化的智能制造整体解决方案，着力打造人形机器人在汽车制造及离散制造业的典型应用场景。

2024年10月，优必选旗下的人形机器人Walker S1来到天奇股份进行“上岗”实训。双方发挥各自的优势，共同推进人形机器人在汽车制造及零部件智能制造领域的应用，打造人形机器人汽车工厂创新示范应用联合体。实际上，早在2020年，天奇股份与优必选就已达成合作，共同成立了无锡优奇智能有限公司，致力于打造基于无人车和人形机器人的端到端无人化物流体系。

2025年2月，天奇股份与北京银河通用机器人有限公司达成合作，双方将共同出资设立天奇银河机器人有限公司。新公司将专注于具身智能大模型及具身智能机器人在汽车制造相关产业、新能源电池及服务行业等领域的规模化应用。此次合作，标志着天奇股份在具身智能机器人应用领域战略布局中迈出关键一步。

目前，天奇股份已成立了人形机器人事业部，并构建了以装备产业事业部为支柱产业，以循环产业事业部为战略产业，以人形机器人事业部为未来产业的产业集群，接下来天奇股份将紧跟国家政策引领，大力发展人形机器人产业，努力打造人形机器人产业园，推动人形机器人在工业智能制造领域的规模化应用。

▍巨蟹智能

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司始建于2019年，拥有强大的研发、制造、客户服务及管理团队，掌握着原材料、齿形设计、热处理、加工工艺等关键技术，是一家专注于谐波减速器及人形机器人核心零部件研发的高新技术企业。

作为零部件研制商，巨蟹智能自2019年成立以来，一直以谐波技术为核心，开发了丰富的谐波减速机及模组产品。这些产品广泛应用于各种场景，包括工业、医疗康复、航空航天、公共交通等领域，打破了国外品牌在机器人关键部件领域的垄断。凭借卓越的谐波减速器核心技术，巨蟹智能得以成功切入人形机器人领域。

在“2024世界人工智能大会”上，巨蟹智能推出其人形机器人产品“小蟹”。“小蟹”身高180厘米，体重65千克，全身拥有32个自由度，搭载了五种不同类型的谐波减速机。其独特的组件式设计不及能够降低能耗，还能实现较高的载荷能力。轻量化、低功耗、模块化的设计，使得“小蟹”能够在多个领域展现其卓越的性能。

巨蟹智能从零部件的起步到整机研发的拓展，实现了从上游的减速器到下游整机的产业链闭环，逐步发展为无锡地区首家整机“延链”发展的领军企业。

▍蔚瀚智能

无锡蔚瀚智能科技有限公司成立于2022年，是一家专注于谐波减速器设计、研发、生产和销售的高科技制造企业。蔚瀚智能致力于谐波减速器的技术研发，在传统渐开线齿形的技术基础上，以理论计算为支撑，结合专业的检测手段获取了海量的测试数据，成功研发出双曲线齿形谐波减速器。该谐波减速器在设计上由两段凹凸弧参与啮合，突破了传统谐波减速器的瓶颈，在精度、寿命、疲劳强度等性能指标上实现了显著提升。

蔚瀚智能目前拥有70余款机器人用谐波减速器，以及百余种非标设计的谐波减速器。蔚瀚智能的谐波减速器产品已应用于雅加达亚运会的旋转机械手臂、德企的液晶屏搬运机器人以及央视蛇年春晚舞台的机器人等场景。

在2024世界物联网博览会上，蔚瀚智能与孚高科、江南大学联合研发的人形机器人“艾德”亮相。从多传感器融合、关节驱动系统、整体躯干，到末端夹爪部分、灵巧手，“艾德”身上20余类零部件都来自无锡制造，这些无锡本土的制造企业同时也是无锡人形机器人核心部件产业联盟的成员。

无锡人形机器人核心部件产业联盟由威孚高科、鼎智智能、万迪动力、华光汽车部件、蔚瀚智能及江南大学、南理工、上海交大等长三角众多院所、企业组成。该联盟旨在整合本地企业、高校及科研院所资源，推动人形机器人核心零部件的研发与产业链协同发展。联盟的秘书长同时也是蔚瀚智能的总经理，他表示“艾德”身上的核心零部件谐波减速器，正是由蔚瀚智能所提供。正是在谐波减速器的支持下，“艾德”才能展现出其卓越的灵动性。

近日，隆盛科技宣布对蔚瀚智能进行战略投资，助力蔚瀚智能进一步扩大生产规模、提升研发能力。双方将共同在人形机器人领域进行深入探索，推动相关产业的技术升级。

▍软通动力

软通动力信息技术（集团）股份有限公司（以下简称“软通动力”）成立于2005年，总部位于北京，是中国领先的数字技术产品和服务提供商。以人工智能、云计算、大数据等核心技术为基础，软通动力长期深耕于数字化转型服务，业务范围覆盖金融、制造、教育、公共服务等多个行业，具有软硬全栈的智能技术产品和服务能力。

近年来，软通动力将人形机器人视为重要战略方向，通过自主研发与生态合作，逐步构建了从核心部件到整机、从操作系统到场景落地的全链条技术能力。

2024年10月，无锡市锡山人形机器人产业园宣布正式开园，与此同时，软通动力人形机器人总部也正式落户无锡。作为锡山人形机器人产业园的重要参与企业，软通动力人形机器人总部将携手无锡围绕人形机器人产业发挥各自优势，共同推动人形机器人产业“链式”成长。

2024年12月，软通天擎机器人科技有限公司在无锡成立，是软通动力旗下专注于机器人系列产品设计与研发的子公司。2025年1月，软通天擎在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1。天鹤C1身高130厘米，体重32千克，拥有29个自由度，最大行走速度可达1米每秒，单手可负载1.5千克，搭载多模态感知能力和端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。天鹤C1配备了软通自主研发的星云具身智能计算平台，该平台支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入多种云上大模型、端侧模型等智能体应用。

软通动力总部虽不在无锡，但其与人形机器人有关的产业部分都在无锡扎根。据悉，软通动力将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，不断拓展在机器人数据采集、交互服务等场景的布局。

▍意优科技

意优科技成立于2018年，致力于人形机器人驱动系统的研发、生产和销售。其核心团队基于20多年的机器人研发经验，突破了关节驱控的高精度控制算法难题。公司推出的行星、谐波及推杆关节模组，涵盖了人形机器人上肢、腰部、下肢能用到的全身关节，使其成为国内机器人核心零部件的头部供应商。

意优伺服关节模组性能卓越稳定，性价比高，已实现规模化量产，并广泛应用于协作机械臂、医疗器械、工业自动化、智能制造等领域，同时助力人形机器人合作伙伴在工业、商用服务、教育、娱乐等应用场景更快落地、更快走向量产。

目前，意优科技研发的proServo系列微型伺服关节已达到国际领先水平，为人形机器人的研发与生产提供了强有力的支撑。

▍魔法原子

魔法原子（MagicLab）成立于2024年1月，是一家专注于通用人形机器人、仿生四足机器人及具身智能技术研发的全球化科技公司。公司具备从自主技术研发到生产制造、销售服务的全链条能力，覆盖工业、商业和家庭场景，以满足不同行业的多样化需求。

魔法原子推出的人形机器人小麦（MagicBot），是国内首台实现多机协作的通用人形机器人。小麦身高174厘米，配置了多种传感器，包括超声波传感器、激光雷达、鱼眼相机以及头部和腰部RGBD相机，这些传感器能够使小麦精准捕捉环境细节；结合自主研发的导航算法，小麦得以智能适配各种复杂地形与场景。在技术层面，小麦人形机器人拥有42个自由度，其双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重能力可达40公斤，配合高性能驱动系统，保障其连续作业的稳定性与效率。小麦采用了自主研发的D190关节模组，使得该机器人在运动时能够实现如空翻等复杂动作，展现出极高的灵活性和适应性。同时，小麦进行了轻量化设计，确保在长达5小时的续航下依然能够完成繁重的任务。在行业领先的运动控制网络的支持下，小麦能够自己学习并优化行走姿态，此外，凭借强大的动态干扰和抗冲击能力，小麦能够平稳穿越复杂地形。

近日，魔法原子举办了“原子双生”2025场景战略发布会。在发布会上，魔法原子首次推出端到端“原子万象大模型”。搭载了这一模型从而得到全新升级的人形机器人小麦，在发布会上惊艳亮相。经过一年的产品训练，小麦已具备了在复杂环境中执行多样化任务的能力，其跑步速度更是达到了2m/s，并能够在奔跑状态下适应多种环境地形。据悉，小麦已经报名参加今年4月在北京举办的机器人马拉松比赛。

在发布会上，魔法原子宣布启动“千景共创计划”。该计划围绕人形机器人的落地应用，旨在拓展1000家合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景，此外，魔法原子计划在今年内将400台人形机器人投入工业与商业场景。

凭借具身智能大模型和场景驱动的商业化策略，魔法原子已成为人形机器人领域的创新引领者。通过人工智能与机器人技术的深入融合，魔法原子将推动工业、商业及社会服务场景的智能化升级。