汉八年（前200年）冬，刘邦于东垣剿灭韩王信叛军残部后，南下经赵国回京，赵相贯高却埋伏刺客于柏人县馆舍壁中，意图趁机刺杀刘邦，然而最终失败，且导致赵王张敖被废。而这一切的原因，还要从“白登之围”说起。

汉七年（前201年）秋，匈奴冒顿单于率领十万大军南下攻打马邑，韩王信自知不敌投降匈奴，并与匈奴合兵南下进犯太原郡。同年冬，刘邦亲率三十二万大军北上讨伐叛军，结果因轻敌冒进惨遭“白登之围”，被困七天七夜后方才脱险。

汉六年（前201年）正月，刘邦封兄长刘喜为代王，但一直没有就封。匈奴撤军之后，刘邦命兄长前往代地就封，负责镇守代地、防备匈奴。之后，刘邦命樊哙断后，率领大军绕道赵国南下撤军。

早在秦朝时期，刘邦便与张耳交好，经常前往外黄县拜见张耳。后来秦末天下大乱，张耳辅佐赵歇恢复赵国，“巨鹿之战”后张耳随项羽西入关中，项羽分封天下，张耳被封为常山王，但不久便被陈馀击败，转投刘邦。

韩信开辟北方战线，平定赵地后，刘邦又封张耳为赵王，后张耳于汉五年（前202年）七月去世，其子张敖承袭王位。张敖少年时期，便曾与刘邦相识，因此无论是出于如今的君臣关系，还是早年的叔侄关系，在刘邦路过赵国时，张敖都没有理由对刘邦避而不见。

刘邦抵达邯郸后，赵王张敖脱去外衣、戴上袖套，以子侄之礼亲自侍奉刘邦的饮食。

然而，刘邦由于刚刚遭逢大难，心情本就不好，沿途却又无处发泄，还得安抚下属，早就憋了一肚子火，如今见到自己的晚辈，又见其如此谦卑，反而找到了发泄怒火的渠道。即便是张敖服侍的再如何周到，大喇喇坐在那里的刘邦，却是横挑鼻子竖挑眼，呵斥辱骂不断。

张敖虽然不知道“白登之围”的具体细节，但也得到了汉军此次战事不利的消息，见刘邦心情不好，张敖不敢触其霉头，只能更加小心的在旁伺候。刘邦骂了一阵，见张敖始终小心应付，时间久了也自觉无趣，便起身拂袖而去。

先秦时期，权贵都乐于养门客，很重要的一点便是门客吃人家的、住人家的，因此也只效忠于主公，一切以主公为主。赵相贯高早年便是张耳的门客，张耳被封为赵王后，贯高再度前来投奔，张耳死后则继续辅佐张敖。

正所谓“主忧臣辱，主辱臣死”，对于刘邦的无礼，赵王张敖迫于现实还能忍受，但赵相贯高和臣子陈午等人虽然已经六十多岁，但极度重视主上荣辱的他们，对此却是实在忍受不了。

刘邦离开之后，贯高、赵午等人便围住了张敖，说道，“大王何必如此懦弱！”

更有人直接上前说道，“天下之大，有德者居之，大王您侍奉陛下如此恭敬，但他哪有一点当皇帝的样子，不如让我们替您杀了他算了。”

不过，张敖却表示自己父亲曾经亡国，是因为刘邦才得以复国，自己不能忘恩弑君。

张敖虽然不同意犯上弑君，但贯高、赵午等人却忍不下去，于是私下商议道，“大王有仁厚长者风范，不愿背负恩德。正所谓‘主辱臣死’，如今皇帝侮辱我王，我们杀了皇帝就是，为何还要牵连到我王呢？如果事情成功了，功劳归我王所有；如果失败了，我们自己承担罪责就是了”。

不过，刺驾毕竟不是小事，几人决定之后还要仔细商议计划，但刘邦并未给贯高等人刺杀的机会，在邯郸简单停歇了几天之后，刘邦便率军返回了洛阳。

不久后，匈奴便再度南下侵略，代王刘喜弃国而逃，刘邦一怒之下将兄长贬为合阳侯，改封儿子刘如意为代王，并命陈豨为代相，统领赵代军队抵御匈奴。同时，刘邦采纳刘敬建议，选了个宫女封为公主出嫁匈奴，并派刘敬出使匈奴，与匈奴签订和约，汉匈关系开始趋于缓和。

汉匈关系缓和之后，刘邦经过大半年的休整，这才腾出手来对付仍旧留在境内，到处打家劫舍的韩王信残部。汉八年（前200年）冬，刘邦再度领兵出征，于东垣剿灭韩王信残部后，再度南下经过赵地。

由于上次挨了骂，赵王张敖这次表现得更为殷勤，不仅早早率人北上赵国边境迎接，而且还进献了一位赵地美女赵美人侍寝。刘邦这次心情大好，又收此大礼，自然也没有再为难张敖。

数日之后，刘邦率兵自邯郸郡的柏人县，赵相贯高等人见刘邦毫无防备，遂决定趁机刺杀刘邦于此，于是埋伏刺客于柏人县馆舍壁中，并邀请刘邦在此留宿。

然而，由于几人表现得太过殷切，再加上神色不太自然，顿时让刘邦心中警钟大作，刘邦遂以“柏人者，迫于人也”为由，并未留宿便急匆匆的继续率军南下了，不仅没有在赵地予以停歇，就连张敖进献的美女也扔在了赵地，而不敢留在身边。

刘邦虽然对贯高的举止有所怀疑，但由于没有证据，因而并没有行动，直到汉九年（前198年），贯高的仇家向朝廷举报了贯高的阴谋，刘邦这才下令逮捕了贯高、赵午等人，就连赵王张敖也被下狱。赵午等人原本想要自杀，贯高却说要是大家都死了，谁给张敖开脱。

刘邦命人严加审讯，面对狱吏的严刑拷打，贯高却始终表示张敖没有参与谋反，也不知道刺驾之事。刘邦知道后，命中大夫泄公去质问贯高，贯高仍然坚称张敖不知情，刘邦于是释放了张敖，贯高得知后自杀身亡。

张敖虽然最终摆脱了刺驾之罪，但由于当时燕王臧荼、韩王韩信、楚王韩信等都事涉谋反，刘邦还是废了他的王位，就此留居长安。后来，因为张敖确实没有什么异常，再加上娶了鲁元公主的关系，刘邦于是再度封他为宣平侯。

题外话：贯高刺驾虽然最终以失败告终，但却导致赵王张敖被废，后刘邦改封刘如意为赵王，陈豨也转任赵相，并借此掌握了赵代两国军权，最终发动叛乱，而陈豨叛乱可以说是刘邦在位期间波及范围最广、牵扯诸侯王最多的一次叛乱。