从汉景帝到汉武帝，朝廷多次削夺诸侯王权力，因而从汉武帝中期以后，西汉的诸侯王便已经成为了没有任何实权的闲散王爷。于是，这些拥有大量食邑，收入丰厚又无所事事的诸侯王，便只好自己给自己找乐子打发时间，以致这些诸侯王身上多有劣迹，然而要说到其中最残暴的，当属广川王刘去。

刘去，也称刘去疾，乃汉景帝刘启曾孙、广川惠王刘越之孙、广川缪王刘齐之子。其父刘齐因罪去世后，汉武帝原本已经削除广川国，但念在刘齐乃是自己的兄长，不忍断其宗庙，于是又重立广川国，立刘齐之子刘去为广川王。

早年刘齐在位时，刘去倒还算老师，学习也算用功，能够通晓《易》《论语》《孝经》等，喜好的也都是文辞、方技、棋艺、歌舞等。然而，当其父去世，刘去自己成为了诸侯王，失去了约束的刘去就此彻底放飞了自我。

此后，他不仅整天带着一群无赖少年到处游猎，行事放荡不羁，甚至还为了寻求刺激，喜好上了盗墓，以至于广川国境内的春秋战国大墓几乎无一幸免。刘去的老师见弟子实在不像话，多次跑去劝谏，刘去非但不听，反而将老师赶出了王宫。

当时，刘去宫中姬妾众多，其中尤以王昭平、王地余两人极为受宠，并曾承诺将立两人为后。后来，刘去生病之时，又有姬妾阳成昭信在其身边服侍，善于邀宠的她对刘去照顾的十分周到，因而阳成昭信又成为了刘去的新宠，王昭平和王地余两人随之失宠。

一次，刘去和王地余嬉戏，结果王地余衣袖中掉出了一把尖刀，刘去以为王地余想要刺杀自己，当场对其鞭打拷问，王地余受刑不过，只好老实交代，说自己和王昭平商议好了，要一起想办法杀死昭信。

刘去闻言大怒，又命人将王昭平抓到面前，当场进行拷问，王昭平不服，刘去便命人用铁针刺她，王昭平实在忍受不住，只能被迫承认了刺杀之事。于是，刘去命人将后宫的所有姬妾都召集起来，当着她们的面，亲自杀死了王地余，又命昭信亲手刺死了王昭平。

事后，阳成昭信担心滥杀的事情被泄露，便又对刘去说，“我担心两人的婢女会将此事泄露出去。”刘去也担心事发，遂又将两人身边的三个婢女全部绞杀。

后来，阳成昭信患病，恍惚中梦见王昭平等人，便将此事告知了刘去。刘去听后却是冷冷一笑，说道，“她们现形，不过是为了想让我畏忌罢了。活着的时候我都不怕，如今都死了，我还有什么怕的。”

于是，刘去又命人将王昭平和王地余等五个人的尸体掘出，全都挫骨扬灰。

王昭平和王地余死后，刘去将阳成昭信立为了王后。不过，刘去很快便又宠爱上了陶望卿和崔脩成，于是又册封陶望卿为脩靡夫人，让其主管缯帛，崔脩成则被册封为明贞夫人，负责管理永巷。

阳成昭信不仅善于邀宠，而且极为善妒，为了独宠于后宫，她又在刘去面前多次进谗言，诬陷陶望卿说，“她对我极为无礼，衣服比我还要华丽。我向她讨要衣物，她却不给我，反而拿好的丝帛送给了宫人。”

刘去有些不耐烦的说道，“你多次谗毁陶望卿，不要以为我不知道你的目的。我可以告诉你，除非她犯下了淫乱的罪名，否则我不可能减少对她的宠爱。”

于是，阳成昭信不久后又跑去向刘去进谗言说，“我之前发现画工在画陶望卿的住舍时，陶望卿袒露肩膀傅粉靠近画工，并数次出入南户偷看郎官，我怀疑其中可能有奸情。”

刘去信以为真，便说，“以后你给我好好留意她，若是果真如此，我就煮了她”，并由此逐渐疏远陶望卿。

一次，刘去和阳成昭信等人饮酒，众姬妾都在一旁服侍，刘去有意作歌道，“瞒着舅姑，淫乱一时，寻求奇异，自取灭绝。行走各地，自生灾祸，诚非所望，今有何怨！”唱罢，刘去又说道，“今日在座的众人之中，当有自知者。”

阳成昭信听出刘去已经发怒，于是便再度诬陷陶望卿多次指点郎官卧处，不仅知道郎官们的姓名，甚至还能认出郎中令的棉被，怀疑他们之间有奸情。

刘去闻言大怒，和阳成昭信带领诸姬妾来到了陶望卿的住处，将其衣服全部剥去后，亲自上前将其殴打了一顿，之后又命诸姬妾各自拿着烧红的铁一起灼烫陶望卿。陶望卿实在难以疼痛难忍，绝望之下愤而跃起，分开众人逃出房间，投井自尽而死。

陶望卿死后，阳成昭信仍不解气，又命人将陶望卿从井中捞出，然后将木桩钉入其阴中，又割去鼻唇、断掉舌头。接着，阳成昭信又对刘去说，“之前杀了王昭平，她却在梦中吓我，如今必须要将陶望卿碎尸万段，使她死后不能做妖。”

刘去于是命人将陶望卿肢解，放入大锅中，混入桃木会和毒药等一起烹煮，并召来诸姬妾前来观看，一直没日没夜的煮了好几天，直到其全部煮烂这才放心。之后，刘去和阳成昭信担心陶望卿的妹妹替她报仇，又杀死了其妹陶都。

后来，刘去数次召唤姬妾荣爱饮酒，阳成昭信得知后妒心再起，便又在刘去面前诬陷荣爱，说“荣姬顾盼之间，意态不够善良，怀疑有私情。”

当时，荣爱正给刘去刺绣方领，刘去听信阳成昭信的谗言，便将方领拿来烧掉，荣爱因此感到害怕，生怕遭受到陶望卿那样的折磨，便想要投井自杀，结果却被人救出，并没能死成。

刘去认为荣爱是畏罪自杀，命人严刑拷问，荣爱自知难逃一死，不想继续再遭遇酷刑，便只好自诬与宫中医生通奸。刘去得知这个结果大怒，命人将其绑在柱子上，用烧红的刀片刺瞎了她的双眼，又生割两股，将熔化的铅灌入她口中，以致荣爱活活被折磨而死。荣爱死后，刘去又命人将其肢解，然后埋在荆棘之中。

杀死陶望卿和荣爱之后，阳成昭信更加肆无忌惮，先后诬陷杀害刘去所宠爱的姬妾十四人，全都埋在了王太后居住的长寿宫中。自此之后，宫中之人因为惧怕她的手段，再也没有人敢违背她。

当初，刘去的老师被赶出王宫后，相内史将其留在了自己身边，他的老师便数次让内史规劝刘去，对刘去的所作所为加以限制。刘去得知消息后，对于老师的多管闲事极为恼怒，派人将老师父子暗中杀死。

再后来，刘去将一群乐师和演杂戏的艺人囚禁在了宫中，多次摆设酒宴，让他们裸体坐在中间取乐。由于此前杀死姬妾皆在宫中，杀死老师又做得隐秘，外人并不知晓，因此直到刘去囚禁倡优之事传出，广川相疆这才以囚禁倡优之罪上书朝廷弹劾。

朝廷原本以为并非什么大事，于是命广川相和内史调查。诏令下达，广川相借此将那些倡优从王宫中带出，逐个审问调查，倡优们都说，他们原本被召入王宫，是负责教授脩靡夫人陶望卿及其妹妹陶都歌舞的，后来却被广川王刘去囚禁了起来。

广川相便又派人去王宫中召见陶望卿和陶都，由于两人已死，刘去便对说他们已经因为淫乱自杀而死，只不过当时恰逢朝廷大赦，因此便没有将这种丑闻公布出来。

为了表明自己的无辜，刘去又秘密处死了一个体貌特征与陶望卿相似的宫女，然后将她的尸体和陶都的尸体一起交还给了她们的母亲，结果却被其母认出“陶望卿”并非自己的女儿。

消息传开，阳成昭信大为惊恐，慌乱之下竟然命奴仆前去将陶望卿的母亲杀死。奴仆虽然杀死了陶望卿的母亲，但还没来得急逃走，便被当场拿获，交到了官府手中。经过审讯，奴仆不仅招认了奉王后之命杀人之事，甚至还将刘去和王后杀人之事也供认了出来。

本始三年（前71年），广川相和内侍将情况上奏朝廷，由于案情重大，且涉及诸侯王，汉宣帝派大鸿胪、丞相长史、御史丞、廷尉等前往调查，众人奏请逮捕刘去和阳成昭信。

汉宣帝认为事涉诸侯王，还是应该谨慎，因此命众人在巨鹿郡设立诏狱，将王后阳成昭信，以及各姬妾和奴婢等证人全部关入狱中，先查明案件再说。经过审讯，广川王刘去和王后阳成昭信杀死十余人的案件，很快便被坐实，众人于是再次上书汉宣帝，请求诛杀刘去。

汉宣帝下诏命大臣与列侯、中两千石等官员共同商议，参与议论的官员，皆认为刘去逆乱暴虐，听信王后阳成昭信的谗言，燔烧烹煮、生割剥人；拒绝老师的规谏，杀害他们父子，前后共杀无辜者十六人，甚至一家母子三人，违背道义，灭绝人伦，虽然其中十五人被杀都是在朝廷大赦之前，但其罪恶太过严重，理应将他斩首示众。

不过，由于当时朝中大权全部掌握在霍光手中，汉宣帝需要以诸侯王作为皇权的屏障，因此并未同意处死刘去。于是，有司官员又奏请废掉他的王位，将刘去和妻子儿女全部流放上庸。

本始四年（前70年）秋，汉宣帝准奏，废黜刘去广川王之位，赐给刘去一百汤沐邑，命其举家迁往上庸。刘去自知罪孽深重，于途中自杀，王后阳成昭信则被弃市。