从最初的简单机械臂，到如今能够跳秧歌、执行复杂任务的人形机器人，机器人的每一次精准抓取、每一次灵活移动，都对其构成材料提出了极高的要求。机器人关节犹如人体的"运动关节"，承载着高频次、高强度的精密运动。那么，在追求极致性能与效率的机器人制造领域，如何让机器人关节拥有更长的“生命力”？材料的选择成为关键。
在服务某知名机器人制造商的机器人关节组件项目时，我们清晰捕捉到三大技术痛点：
耐磨寿命：日均数万次摩擦对材料抗磨损提出极限要求
工况适应性：需同时满足有油润滑与无油干摩擦双重场景
结构强度：在重量减轻设计趋势下保持抗形变能力
创新材料解决方案针对机器人关节最关键的耐磨需求，PPS（聚苯硫醚）与PEEK（聚醚醚酮）因其卓越性能进入了候选名单。纳磐，作为轻量化热塑性复合材料领域的先行者，凭借多年在PPS/PPA/PEEK改性粒子及热塑复材领域的深厚积累，迅速响应了客户的需求。
1. 材料方案：
PPS+碳纤维单向预浸带（PPS-CF/UD）：以PPS树脂为基体，碳纤维为增强材料，呈单向排列，耐热、阻燃、耐化学腐蚀、耐磨，适用于需要单向强度增强的应用场景。
PPS+碳纤维编织预浸带（PPS-CF/woven）：以PPS树脂为基体，碳纤维以编织方式排列，具有更好的各向同性性能和更高的抗冲击性。
PEEK+碳纤维单向预浸带（PEEK-CF/UD）：以PEEK树脂为基体，碳纤维为增强材料，呈单向排列，具有极高耐热性，优异机械性能，抗化学腐蚀，生物相容性，高耐磨。
PEEK+碳纤维编织预浸带（PEEK-CF/woven）：结合PEEK树脂与碳纤维编织结构的优势，实现耐磨性与强度的双重提升。
2. 实验验证
在有无润滑油条件下，客户对NAPO提供的四种热塑复合材料进行了耐磨测试。
润滑油工况下的表现：PEEK-CF/woven：摩擦系数为0.0864μ，摩损量为0.008mm；
PEEK-CF/UD：摩擦系数为0.1081μ，摩损量为0.008mm。
PPS基预浸带在摩擦系数上表现出色，但在磨损量方面，PEEK基预浸带更胜一筹，呈现出更小的摩损量，均能满足关节高耐磨的严格要求。
无润滑油工况下的表现：PEEK-CF/UD：摩擦系数为0.1817μ，摩损量为0.013mm。
PPS-CF/woven：摩擦系数为0.1240μ，摩损量为0.022mm。
即使在没有润滑油的苛刻条件下，纳磐PPS和PEEK碳纤复材依旧能够保持较低的摩擦系数，并且摩损量极小，进一步验证了其在机器人关节中的优越性和可行性。
3. 为什么选择纳磐的热塑复材？
纳磐以材料技术为核心 ，打造了一个全技术链平台，构建了从产业链上游到下游的特种工程塑料（PPS/PPA/PEEK），PPS/PEEK碳纤复材，热塑复材制品三大产品线，可为人形机器人提供系统性材料解决方案。纳磐依托树脂原料的核心改性技术和预浸技术，实现纤维与树脂的良好浸润，独创EEM一体化成型技术，在国产同行中处于领先地位。从耐磨寿命的极限挑战，到工况适应性的全面考量，再到结构强度的严格把控，纳磐科技始终站在客户的角度，以创新的材料技术和卓越的产品性能，为客户解决了一个又一个技术难题。
