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出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：智慧矿山终局图片

最近，中科慧拓发布了智能运载机器人——“载山CarMo”，有媒体称这可能是第一个到达矿山无人驾驶终局的企业。

目前中科慧拓已经完成了“系统+平台+载体”（OS+P+V）的全生态布局，未来公司的核心是智慧矿山全链条服务。

据中科慧拓CEO陈龙介绍，“载山CarMo以第一性原理为驱动，是一款真正意义上正向设计、天然适配无人驾驶系统的新能源矿山运输装备。是‘政产学研用’几方共同研发的成果，获得了鄂尔多斯市政府、中科院自动化所、中国矿业大学（北京）、国先中心、矿大（北京）内蒙古研究院、矿企，以及产业链企业的大力支持。”

这样的言论，让我开始重新思考矿山的终局到底是什么。

按照中科慧拓的定义，未来的矿山会是矿山机器人+工业智联网的工业场景。

到底陈龙的判断对不对呢，我们先来看一下目前矿山无人驾驶面临的问题。

1. 矿山无人驾驶的破与困

2017到2018年是中国矿山无人运输的萌芽期，像中科慧拓这样的头部公司刚刚踏入这个行业，大家抱着一腔热血想要用自动驾驶技术改变矿山这个古老的行业。

安全是矿山头上的一把达摩克利斯之剑，因为对于矿山而言，只要发生事故就有难以挽回的损失，加上矿山恶劣的环境，招工也开始变得越来越困难。

于是双方各取所需，矿山需要无人化来提高生产安全，无人驾驶公司需要落地的场景。

首先面临的就是矿卡改造，这其中有不得不面对的问题：一是矿山运行车辆品牌、型号多样，二是改造适配工作量大，调试交付周期长。初期为了快速让无人驾驶跑起来，科技公司们大都硬着头皮承受长周期等问题，却也为后期大规模推广埋下了障碍。

对于像中科慧拓这样的科技公司而言，要不和众多主机厂合作，要不自己造车。2018年产业链还很不成熟，矿卡/宽体车作为非公路自卸车，不需要车规认证，因此大多数公司选择与主机厂合作，其中一些公司还选择远离改造难度大、数量少的矿卡，专注于宽体车改造。

由此第一批生态出现了，就是与车企的合作。例如，中科慧拓和航天重工、临工重机合作；踏歌智行开始和北方股份、同力重工合作。

到目前为止，中科慧拓已经实现“全车型适配”的能力，改造超过了十家主机厂，包括徐工、航天重工、北方股份、湘电集团、宇通、卡特彼勒、小松、特雷克斯等。

车辆改造完后，行业开始小批量测试，这时面临的问题是，如何快速稳定地打进矿企。

于是第二个“共同体”生态出现了，中科慧拓依靠中科院强大的金字招牌，可以接到一些国家级的研发项目和国有矿企资源，特别是与国家能源集团、国家电投等能源矿山头部集团建立了紧密的联系。

踏歌智行背靠北京航空航天大学推进矿用车无人驾驶在露天矿区落地。并在2021年，与股东宝通科技、中环协力成立了北方智行采矿机械有限公司，作为联合体接标一些矿山项目。

易控智驾也通过自己的投资者资源，比如紫金矿业，稳步推进一些项目。

这些公司初期，要么是利用本身的资源，要么是利用投资人的资源，像中环协力是头部矿山服务总承包商，宝通科技是头部矿山运输的，中国矿业大学是矿山人才的集中地，中科院自动化所是中国最前沿的自动化技术研发机构等。

于是大家开始快速地融入矿山体系，并开发出了矿山无人运输系统。

（中科慧拓智能调度与管理平台）

经过2年的实践，大家陆续在2020年发布了矿山无人运输系统。中科慧拓发布了包含6个子系统的“愚公YUGONG”无人矿山操作系统，踏歌智行发布了矿区无人驾驶运输系统 “旷谷”。

矿山就像一座城市一样，有自己复杂的运行体系，不仅仅有运输体系，还有挖机体系，调度系统，路面建设改造体系，光有单车智能对于矿山而言是远远不够的。

中科慧拓相关人员表示，平台化和开放性是“愚公YUGONG”系统的关键特色，它的优势在于系统能快速链接各种矿用装备，并与系统融合，这样可以快速推进整个产业生态的智能化集成。相比有人运营，“愚公YUGONG”系统总体可提高矿山生产效率30%，节油15%，轮胎寿命提升40%，人工成本节约80%以上，而且几乎完全杜绝了安全事故。

到2020年，头部的公司基本都建立了矿山无人运输体系和车端改造，用中科慧拓CEO陈龙的话说，完成了OS+P（无人驾驶技术和“车路云”工业智联网调度系统）的布局，人工智能技术、知识工程技术与制造业深度融合催生工业智联网的步伐加快，于是大家都觉得矿山无人驾驶到了爆发期。

纷纷宣传2021年是矿山无人商业化元年，各个公司都摩拳擦掌，准备大干一场。

大家宣传的没错，2021年每家的营收都有了大幅增长。但是大家发现一个问题，就是无法大规模的铺开，这个就是2018年大家妥协的祸根。

虽然经过几年的探索，加快了无人矿卡的部署速度，但是多车型的复杂改造和主机厂矿卡设备（与主机厂协调难度大）的不可控，还是拖慢了行业的发展，大家的落地周期基本在2-3个月。

于是，自己造车和联合主机厂造车成了必选项，而且是唯一选项，如果不能掌握终端设备，矿山无人运输就是个死局。

就如一位行业人士所言，如果无人驾驶公司没有自己的设计制造，那么永远都是1，再多的复购，再多的商业订单，还是1；如果自己设计、生产适合无人技术的载体，就有机会快速扩张，变成10、100、1000。

而且改造的车辆运输每过2-3个月，就需要重新再标定一遍，因为矿区的运行环境太差了，道路基本都是凹凸不平的地面。

一位业内人士讲道，“传统矿卡是为人类驾驶员设计制造，如果要为无人驾驶所用，就需要大规模改造，特别是线控改造，这将花费团队大量的时间，之前行业可能都处于测试验证期，几十台的矿卡改造大家觉得没问题，但是一旦涉及到上百台，你会发现人力不够，而且都是基础性的改造工作，这种关系类似智能手机与智能OS，我们需要更适配‘OS’的‘手机’。”

正如大家预期的那样，下游的客户，应用单位很多，需求也很旺盛，但是中间改造的效率太低了，只有无人驾驶系统+工业智联网系统，是远远不够的，这就逼着中科慧拓去生产制造专为无人运输服务的载体。

（中科慧拓“载山CarMo”矿山机器人）

至此，中科慧拓完成了大规模商业落地生态“系统+平台+智能移动载体”（OS+P+V）闭环。用CEO陈龙的话说，现在只是把过去这么多年积累的无人矿山运输成果，做一个高效的闭环。

于是中科慧拓在2022年就开始联合山河智能等合作伙伴设计矿卡，并于2023年5月正式联合中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）发布了“载山CarMo”。

为了实现矿山无人运输终局，大家都在尝试不同的道路，中科慧拓选择从头开始正向设计，易控智能选择和主机厂在生产线上联合改造原有矿卡。

在原来的无人系统和矿山平台的基础上，又加上起初为打开局面而妥协的车辆终端问题，形成了中科慧拓口中的终局布局。“矿上无人驾驶的终局就是强管控平台下Robotics的高效率运行。”陈龙对外表示。

经过一系列的探索，大家发现必须掌握矿山无人运输全链条，所有设备统一化，标准化，才能真正的大规模推广。那么问题又来了，之前其它竞争对手没有加入矿山战场，就是因为标准化太低了，现在如果都标准化了，其它公司也会加入进来。

比如最近，像华为选择从网络运营商切入矿山运输业务，其他大型的无人驾驶公司会不会纷纷加入进来？

对于这个问题，笔者认为就像之前讲的，矿山无人运输是一个体系，上面的内容可以理解为硬件生态标准化了，但是大家的核心竞争力是软件生态（软实力），这里的软件生态是指整个生态链的建设。

2. 大生态的竞争才是核心

矿山无人运输的竞争，不仅仅是产品的标准化竞争，还是生态的竞争。

硬件的标准化对于在这个行业耕耘很深的公司而言，是锦上添花，但对于新进入者而言，只会添加很多不必要的麻烦。越是标准化，公司越是想加快商业化的步伐，但是矿山不像其他场景，新进入者该踩的坑还是要一一实践。

比如矿车经常出现的断轴、底板开裂、轮胎爆炸、润滑油管断裂等问题，其他场景基本都没有碰到过，所以这个要花很长时间来做诊断，去真实场景中收集。

比如矿区的道路永远是凹凸不平的，虽然无人化可以不考虑舒适性，但是需要考虑车辆振动对于传感器寿命的影响，车辆的损耗等。这些小细节可能需要企业几十个工程师驻扎矿山数年才能完美的解决。

对于Robotaxi而言，主要的竞争可能是算力+算法+数据，但对于矿山场景而言，多出了一个平台和车端，而且是一个不一样的平台和终端。

数据

矿山无人运输生态的第一个竞争是数据的竞争，对于智能化时代，数据是第一驱动力。谁掌握了数据，谁的数据越丰富，谁的车辆运行就越高效，特别是对于矿山这样我们平时很少见到的复杂环境，数据格外重要。

据悉，中科慧拓已经落地了三十多个矿区，部署了300多台无人矿卡，无论在落地规模还是矿卡数量，都位居行业第一，在露天煤矿、冶金、有色、水泥四大类行业前十客户占比超85%，成为中国“全车型适配全场景覆盖”的标杆性企业，每个矿运营平均都在2年以上。

踏歌智行已经完成了高海拔极寒矿区的打造，易控智驾也完成了矿区的大规模安全员下场项目。

在区域布局上，中科慧拓在内蒙古、山西、陕西、江西、安徽、新疆等主要矿区完成落地，已服务国家能源集团、中国华能、国家电投、中国大唐、中国宝武、中煤集团、金隅集团及华润集团等国内顶级能源集团，并获得国家能源、中煤集团等央国企大规模商业订单和复购。

2022年11月，中科慧拓还联合商业合作伙伴华为、宇通等，落地泰国SCG水泥项目，成为中国第一个出海的矿山无人运输公司。据中科慧拓CEO陈龙介绍，泰国SCG水泥项目100%是中国方案，中科慧拓提供矿山解决方案，宇通提供新能源矿卡，华为提供5G网络，此次出海离不开中科慧拓打造的生态链。

（中科慧拓生态圈合作伙伴）

2023年中科慧拓还会与生态合作伙伴在南美、非洲、澳洲以及“一带一路”沿线国家，逐步推进基于新装备“载山CARMO”的合作。

除了自动驾驶场景运营数据，中科慧拓对外透露，利用其业内最大规模数据库，下一步可支持矿山全流程管理、高效精准控制产能产量，甚至未来随着与矿方合作深入可共建能源数据指挥系统，为国家能源数据的决策系统、智慧系统提供数据和技术支撑。

数据构成行业壁垒。目前整个行业已经到了数据收敛的时候，像中科慧拓这样的第一梯队公司，都开始为下一阶段的爆发做准备。

调度与仿真系统

正如中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃教授所言，对于封闭空间，特别是像矿山，平行驾驶和数字孪生或是最优解。“你不必在现场开车，也不必时刻监控你的车，但你却可以时时刻刻控制一切，平行车平行驾驶并不意味着没有人，是物理车和虚拟车一起开。对于矿山而言，驾驶员不直接参与到作业过程当中，本身就提供了一种安全的屏障。”

作为平行驾驶理论的开创者，同时也作为中科慧拓的首席科学家，中科慧拓在王飞跃教授共同扶持下，创建了行业第一个平行矿山操作系统。

“中科慧拓现在之所以可以部署的很快，拿到一个矿从下单开始算起一直到交付，所有时间加在一起只有40多天，这里面很大都是依赖于虚拟仿真。无人运输仿真系统是中科慧拓最核心的产品，通过平行理论数字孪生技术，在北京的实验室中1:1构建矿山原貌，然后让矿卡提前在仿真系统里跑，这样既能提高效率，也能节约实车落地的成本。”中科慧拓研发人员讲道。

产业链生态

第三个生态的竞争核心是产业链。矿山无人运输更像是一个系统工程，需要政产学研各方共同推动。

中科慧拓作为中科院自动化所孵化的人工智能、智能控制领域的“国家队”高新技术企业，自出生就带着历史使命，攻坚国家重大战略需求，所以在自主创新上，一直追求行业的话语权。

据CEO陈龙介绍，中科慧拓依托中科院自动化所顶尖的研发实力，已相继在全球成立了8大研究院，而这些研究院则成为中科慧拓拓展全球市场的先头部队，2023年预计将有数个项目落地海外。

截至目前，中科慧拓每年都会承接很多国家项目，包括矿山运输行业标准的制定，中标国内第一个矿山机械自主和半自主机械系统安全标准制定，与国家能源集团联合中标的工信部特定场景车联网服务系统招标项目，是我国矿区场景无人驾驶的首个国家级项目。

踏歌智行作为北航教授余贵珍创立的公司，一方面依托北航的研发教育资源，一方面与自己的股东合作，承接了中环协力的项目和运输业务。

易控智驾则由连续创业者Wason和张磊创立，依靠自己的股东紫金矿业获取了很多项目，并以紫金矿业在全球的布局为跳板，发力全球化。

智慧矿山无人驾驶场景的建设是一个系统性工程，从动辄几百万的调度系统改造，再到路端的改造和矿企人员的培训，包括与挖机协同管理系统，与网络运营商的协作，这些都需要1-2年的时间，才能真正的无人化落地。需要矿企和无人驾驶公司在长期沟通和深度互信的基础上，在管理+技术双方共建，绝不仅是一个单纯的采购行为。

在实际落地过程中，从国家项目的生态建设，到企业的追求降本增效，从主机厂、零部件商到矿企、网络运营商，多增加一个环节，就多增加一个维度的难度，这都需要带有使命与信仰的企业持续攻坚才能承担。

结语

“矿山是无人驾驶技术落地的最理想场景。矿山大多处于人烟稀少、外部干扰较低、安全性相对可控的地方，这种封闭环境给了无人驾驶技术率先落地的机会。”一位从业人员讲道。

据红色星际数据显示，中国矿山作业工程机械2022年市场保有量在40万台左右，中国矿山年剥离土方量360亿立方，矿山无人化解决方案市场每年预计在1000亿元以上；中国矿山无人运输运营市场每年预计超过3600亿元。

2020年之前，行业主要以测试验证为主，公司的体量在数千万元级别。

2023年之前，行业主要以全车型适配全场景覆盖为主，公司的体量在数亿元级别。

2023年之后，以工业智联网+智能机器人体系为主，公司的体量会迅速上升到数十亿元级别。

特别像中科慧拓这样打通了软硬件合体的数字AI底座，在未来几年，将迸发出更大的能量。

红色星际注意到，作为矿山无人驾驶终局生态中最重要的一环，中科慧拓移动终端“载山CarMo”发布后在市场上获得了积极反馈。据CEO陈龙介绍，不久中科慧拓会打造全球第一个标杆性项目——正向设计的OS+P+V全无人运输零碳矿山，实现矿山无人运输终局的预演。

即便放眼全球工业进程中，与国外同类企业对标，中国的企业打通了设备，能源开采数据和管控平台，以AI为底座提供能源服务与新能源制造，在全球的舞台上，将更具有竞争力。

预计未来几年，在政府、行业、产业链的大力支持和推动下，行业将会迎来进一步爆发，终局生态也将越来越清晰。

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