“瑞安为邑，大海巨浸界其东，大罗雪峰诸山亘于其北，云江襟其南，西南则闽括（括指处州）万山之支凑焉。”瑞安在汉初时为东瓯国地，东汉永和三年，置永宁县，即今温州市区域。

清初瑞安县图（此图上南下北）

三国吴赤乌二年，析永宁县大罗山（泉山）南境置罗阳县，治北湖鲁岙，此为瑞安建县之始，县南大溪亦称罗阳江。宝鼎三年，改罗阳县为安阳县。

清代瑞安县城图

西晋太康元年，改安阳县为安固县。东晋太宁元年，风水大家郭璞迁县治于今址，按县志记载：“盖取旁有邵屿龟伏，西则岘山龟浮，左文峰类苍龙之角，后栖隐如凤翅之展，其中一街一河状若棋枰纵横贯通，外则深土沃田，阡陌鳞次，擅东南之胜焉。”

1731年瑞安县舆图

县城筑于南北朝时期（推测为刘宋初年），周一里二百四步，高一丈二尺。

隋开皇十二年，省安固县入永嘉县。唐武德五年，以永嘉县置东嘉州，析永嘉县置安固、横阳等四县。天复二年，越王钱鏐上奏有白乌栖县之白云阁，以为祥瑞，故而改安固县为瑞安县。

1932年国民政府陆军部测绘瑞安县城

宋度宗继位时，升温州为瑞安府。元至元十三年改为温州路。元贞元年，以户口过五万升为瑞安州。元末至正二十四年（朱元璋吴王元年），拓城周九百二十七丈六尺。

瑞安县明清城池范围示意

明洪武二年，降州为县。洪武三年、永乐十五年、嘉靖三十一年屡加增筑，形成城周一千一百四十丈之规模，设城门五座：东门宾阳、小东门武靖、西门永胜、南门镇海、北门瞻阙；水门三座：龙波（宾阳门南）、永清（瞻阙门东）、环碧（东隅虞池旁）。

1945年瑞安县图

1948年瑞安县图

县城内设瑞安所，隶属温州卫。置营房九十六处，有千户等官二十员，辖旗军一千二百六十员，另有各类战船十八艘。

瑞安古城沙盘（视角为自东向西看）

镇海门外为飞云渡，嘉靖中于渡口南岸建水寨一座扼守渡口，城周百余丈，设门二座，官厅三间营房六间。

瑞安县城南门外飞云渡

顺治三年，清廷革除瑞安所。顺治十五年调河南卫辉营官兵（俗称右营）五百前来防守，并增修城池。后又调衢标贴防兵五百驻防，康熙十五年改调山西宁武营（俗称左营）官兵驻防。

二战末期美军航空测绘瑞安县

1937年末，随着淞沪战场的失败，日军战机加强对浙江沿海地区的袭扰，为方便在空袭时疏散群众，浙江省政府下令拆毁沿海各地城墙。历经数年拆毁，瑞安城墙消失无存。