明洪武二十年，信国公汤和巡视沿海防务，于永嘉县三都之宁村建千户所城，所以村为名称宁村守御千户所，隶属磐石卫。

温州府城以东海岸形势

城周三里有奇，近六百余丈，实测遗址约合现在2公里，设东南西北四座正门。所城北临瓯江，东滨大海，西靠大山，南侧为永嘉盐场。北渡瓯江至磐石卫，向西四十余里即是温州府城。

清初宁村所、永昌堡

所城设千户等官十六员，旗军1175名，另辖烽燧六处、中界巡检司及沙溝、沙村、长沙三寨。嘉靖中又以龙湾“东接宁村,西捍府治,坐临深水”最为险要，增置龙湾寨。

1932年国民政府陆军部测宁村所城

明朝中后期武备废弛，卫所军士逃籍者比比皆是。至嘉靖年间倭乱，已无力防御。宁村所城西南英桥里为永强王氏宗族聚居地。

宁村所城范围示意

嘉靖三十一年，广东按察司佥事王德辞官归乡，与伯父王沛组织义军两千抗倭。三十七年因遭倭寇伏击两人先后遇害。同年在京中担任兵部职方清吏司主事的王叔果归乡扫墓，与其弟苏松常镇四郡兵备副使王叔杲募钱筑堡，并请奏将中界巡检司迁至城内，堡城历时十三月而成，取名永昌。

1932年国民政府陆军部测绘永昌堡（新城）

王叔果任职于兵部，王叔杲（其著有《温州卫所及海防官制说》）又是兵备副使，都是熟知军事之人，其兄弟所筑堡城周八百六十余丈，高二丈五尺，设东南西北四门，古代以官筑称城，民筑称堡，但永昌堡不仅以砖石垒砌，且雉堞、城楼、瓮城一应俱全，更是设有双层炮道，所以当地人亦称之为“新城”。

永昌堡城范围示意

顺治十八年，宁村所城和永昌堡城郡遭迁弃，康熙九年改为宁村寨，永昌堡亦得以展复。光绪九年中法战争爆发，鉴于第一次鸦片战争时期，英国军舰攻破定海、镇海进而拿下宁波府。温州以龙湾为府城屏障，于瓯江南岸修筑龙湾炮台，北岸修筑镇瓯炮台（前身为明代磐石卫南门外炮台）。

二战末美军航空测绘宁村所、永昌堡

解放后，宁村所城毁于“大跃进”期间，永昌堡大部得以完好保存。