“永宁县界海中有松门，西岸及屿上皆生松，故名松门。”——《游四郡记》东晋王羲之

清初松门卫

松门外澄川大港，古为商船往来孔道，早在东晋时期，王羲之的《游四郡记》就记载了这一地名。

宋时随着海上丝绸之路的繁荣，多有外国船只来此贸易，其中也杂有海寇，尤以闍婆国（即爪哇国）为最。为了维护海上安全，熙宁年间朝廷于此设松门寨，置巡检司，以土兵（即地方团练）驻守，为海防门户。

道光末松门卫城

南宋建炎三年，宋高宗赵构自明州逃亡海上，流亡于温州外海。至四月始往还浙西，因海上风浪，高宗弃船上岸驻跸松门寨（“乙丑，上（皇上）次（驾临）台州松门寨。”——《建炎以来系年要录》），并在召开了御前会议，会上诸大臣请都于蜀地，高宗以属地粮少不足以支撑大军，当建都于江南地区，一来方便筹集粮草，二来也方便北伐。这为松门增添了一段传奇色彩。

明代筹海图编中的松门卫

洪武十九年朝廷于旧松门寨处设松门千户所，次年正月升为松门卫，卫指挥初设黄岩县城，后随着松门卫城建设，又移至卫城之中。

1932年国民政府陆军部测绘松门卫

卫城由碎石砌成，周一千二百八十六丈三尺，高一丈八尺，阔二丈二尺。城墙三分之二在平地，三分之一在山地。开有城门四座，各有瓮城及城楼。内辖左中右前后五个千户所，额定旗军五千六百人（实际旗军只有两千余），外辖楚门、隘顽两个守御千户所城。

松门卫城范围示意

顺治三年为清军所有，十八年迁弃。到康熙二十四年复界改为松门寨，驻中军守备一员，千总一员，马步战守兵丁共二百九十一名。解放后，城墙被拆除，现今仅存南门。