自从去年开始猛补智驾短板以来，今年下半年理想正在快速推动智驾功能的落地。就在此前的7月15日，理想汽车还完成了无图NOA向AD Max用户的全量推送；8月底，理想又宣布基于端到端及VLM视觉语言模型的全新一代理想智能驾驶，开启万人体验团招募。

说到智驾，这是汽车行业的热点话题，不少车企都在发力智驾，并推动相关功能的落地。不过在智驾高速的发展的同时，也有观点认为，如NOA、AEB这样的高阶功能只是“炫技”、是“噱头”。

对于这种质疑，理想汽车的工程师对飞灵汽车表示，在研发中，理想汽车统计了用户遇到过的各种真实风险场景，建立了完备的风险场景库，并且根据风险场景出现的频次和危险程度精细划分，规划了功能开发的优先级。其中，高频发生、高人身安全危害的场景被列为最高优先级，重点开发，再逐步向更低频、危害相对较小的场景拓展。日前，飞灵汽车也参与了理想智能安全驾驶学院的活动，体验理想路口AEB自动紧急制动、高速AEB自动紧急制动、高速AES自动紧急转向等智能驾驶安全辅助功能。据理想汽车工程师介绍，依照上述优先级，理想汽车选择率先研发有其他机动车、行人、两轮车、三轮车等多种交通参与者的高频高危的路口AEB自动紧急制动功能。此外，针对误踩电门的情况，理想还推出了误加速抑制功能。从实际体验中，当前方斑马线有假人，而我们模拟误踩电门全速踩下油门时，车辆会启动AEB紧急刹停，成功完成对前方假人的避让。

而高速情况下前车急减速、夜间静止车辆、“消失的前车”、则属于高危低频的情况。在实测中，理想驾驶的车辆现在的速度已经提到了123km/h，当检测的前方有静止车辆时，车辆会分阶段采取制动的方式，刹车的力度没有一下就很猛。这对车上的乘客体验感受是比较友好的。从刹停距离来看，距离前车还有3米左右的距离。在与理想汽车工程师交流时，对方表示，相较于其他品牌，理想汽车的AEB在刹停时与前车距离会比较近，这样的设定是为了防止后车追尾，为其留下制动的空间。当然，具体与前车的刹停距离还是会根据车辆的时速高低有所不同。此外，理想汽车的AEB系统在设计和功能上也有其独特之处。例如，当AEB自动刹停后，留下的距离和方向调整能够刚好允许车辆安全变道到旁边车道，减少被后车追尾的风险。

而去年底，理想汽车通过推送OTA 5.0 beta4版本，对AEB系统进行了史诗级的升级，将AEB工作速度范围扩大到4-135km/h。这一升级不仅提升了AEB系统在低速环境下的安全性，同时也增强了在高速环境下的应对能力，特别是针对静止物体，如静止车辆、行人、骑行人等场景的应对能力得到了显著提升‌针对“消失的前车”，（“消失的前车”场景是指前车遇紧急情况，突然变道避让的事故场景）、对向车场景、夜间静止车，包括同向、逆向、斜置、横置等场景）。由于与前车刹停距离不够，可能会出现AEB全力制动也无法避免碰撞的极限场景。这里就需要AES自动紧急转向功能发挥作用。这一功能已经在7月中旬向理想车主推动。在理想L系列和理想MEGA的OTA 6.1版本中，AES已经实现了在自车速度80—135km/h下，自动紧急转向躲避前方静止或低速车辆。在实测中，我们前方有一辆高速行驶的车辆，前方车辆因为遇到静止车辆而紧急转向。这时候我们驾驶的车辆速度已经超过了121km/h，由于AEB刹停距离不足，车辆迅速触发AES自动紧急转向功能，完成避让并继续前进。当然，在触发AES之前，车辆也会判断左右两侧是否有空间来完成变道。如果无法通过自动转向避让碰撞，车辆最终还是会通过触发AEB来尽可能地降低速度。

理想汽车工程师表示，目前，理想智能驾驶的研发团队也正在开发连续两次避让的能力。未来，理想的AES将探索跨越车道避让、连续绕行避让等能力，以及应对极限近距离加塞、极限行人鬼探头等危险场景，将通过OTA还不断智驾安全功能。根据官方信息，在自车速度80-135km/h下，对前方静止或低速的车辆，具备自动紧急转向躲避危险的能力。关于电车，除了智驾安全功能，新闻报道中关于“刹车失灵”“刹不住”等描述，也使得外界担忧用车安全。据理想方面介绍，除了常规的通过刹车踏板实现制动，理想的全系车型配备了CDP动态驻车功能，如果出现刹车踏板因水瓶、地毯等异物导致卡滞，无法踩下，驾驶者依然可以通过按下P挡按键，执行制动。而在实际体验中，当车辆速度在60km/h左右时，无论是松开电门，还是不松脚持续深踩电门（相当于模拟误把油门当从刹车踩），车辆依旧可以稳稳地刹住。理想汽车工程师介绍，CDP功能可提供最大0.6g的减速度，即使出现更极端的制动管路受损情况，长按P挡依然可以由EPB电子驻车系统执行制动，确保车辆减速刹停。

另外，我们此次还在湿滑路面上体验了理想的ESP车身电子稳定系统。在半侧车身在正常铺装路面，半侧车身在有水的瓷砖路面，在车身出现打滑晃动时会迅速纠正。虽然刹停时车身有小幅偏移，但是整体表现要好于没有ESP的车型。在极端路况当ESP降级或退出时，理想汽车的整车标定开发团队开发了ASC智能牵引力控制功能将会生效，在单个或两个轮速传感器失效的情况下，依靠XCU分析剩余传感器信号和电驱信号，推算车辆滑移情况，并据此合理分配扭矩，防止车辆在低附着力路面出现打滑失稳。从实际体验来看，在关闭ESP的情况下，车辆行驶在有水的瓷砖路上时，ASC智能牵引力控制功能的稳定性甚至还要高于ESP。

这就是我们本次理想智驾安全方面全部体验。可以看到，理想在智驾安全功能方面已经有了明显进步，后续也将持续优化升级。在刚刚过去的8月份，理想汽车交付新车48,122辆，同比增长37.8%，稳居造车新势力第一位；今年1-8月，理想共计交付288,103辆，已完成下调后目标销量的60%。据理想方面数据，智驾功能的落地也直接带动了销量的增长，在理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。考虑到下半年没有新车，智驾将会是接下来理想销量增长的卖点。