科技日新月异，机器人走出科幻，来到我们的身边。

他们的角色越来越多，在工业、服务业、甚至医疗、教育等行业都展现出巨大潜力！

甚至近期AI编程都把程序员给挤下岗了！

既然是机器“人”，那么肯定会有视觉、听觉、触觉，他们是怎么实现的呢？

今天，我想探讨的就是机器人的的感官世界——传感器。

人形机器人是通过力矩传感器、IMU（惯性测量单元）、视觉传感器、六维力传感器等设备来感知周围的环境和自身的状态。

力矩传感器

主要安装在人形机器人的关节处，是用来感知和度量力矩的。他们可以帮助机器人自主调整姿态，确保在操作过程中保持精度和稳定性。

柯力传感

柯力传感成立于1995年，专注于各类物理量传感器的研发和生产，尤其是应变式力矩传感器领域的龙头。产品主要包括应变式传感器、扭矩传感器和六维力传感器等，其中力矩传感器的营收占公司总收入的一半以上。

近年，柯力传感拓展到机器人传感器领域，特别是六维力矩传感器方面，已经开发出产品，并成功向多家人形机器人客户送样。

昊志机电

昊志机电成立于2006年，专注于高精密机电一体化核心功能部件。六维力矩传感器是其重要产品之一，公司实现了技术突破，打破国外垄断，国内市占率超过50%，产品被广泛应用于机器人、自动化生产线和精密加工领域，尤其是在按摩机器人上。

公司还计划设立全资子公司【广州市昊志机器人】，专注于谐波减速器、无框力矩电机、刹车机构、编码器、电磁快换模块、六维力矩传感器等机器人核心功能部件。

IMU（惯性测量单元）

主要是用来测量角速度和加速度的， IMU集成了加速度计和陀螺仪，能够实时提供机器人的运动状态信息，帮助机器人导航，和在复杂的环境下保持运动稳定性。IMU在广泛应用于括自动驾驶、人形机器人、无人机、VR/AR设备等多个领域。

芯动联科

芯动联科专注于高性能MEMS惯性传感器，产品主要包括MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和惯性测量单元（IMU）等。广泛应用于高端工业和无人系统等领域，目前公司正在拓展自动驾驶和人形机器人市场的应用。

星网宇达

星网宇达成立于2005年，专注于惯性技术开发及应用，核心产品是惯性测量单元（IMU），被广泛应用于人形机器人、自动驾驶、汽车安全等领域。

与IMU相关的念概股包括华依科技、苏州固锝、理工导航、赛微电子、士兰微、敏芯科技等。华依科技已经与奇瑞和智己等多家车企进入自动驾驶中的定位技术定点合作。

视觉传感器

其实就是人形机器人的眼睛，通过对外部物体的识别、深度感知和环境导航，将获取到的物体图像转化为数字信号。

大恒科技

大恒科技成立于1991年，专注于机器视觉领域。产品主要包括CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器，公司还提供图像采集卡、智能摄像机、高速摄像机、3D视觉产品等，广泛应用于工业检测、交通、金融、医学、科研等领域。

宇瞳光学

宇瞳光学成立于2011年，专注于光学镜头及相关产品的研发和生产，产品主要包括安防监控镜头、车载镜头、机器视觉镜头等，尤其是安防监控镜头。公司是全球最大的供应商，市占率高达42%以上。在视觉传感器方面，公司积极布局车载领域和机器人领域，帮助在复杂环境中实现精准定位和导航。

奥比中光

奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术，覆盖了结构光、双目、iToF、dToF、Lidar和工业三维测量等六大3D感知技术。被广泛应用于生物识别、AIoT、消费电子和工业三维测量等多个领域。

六维力传感器

主要是安装在人形机器人的手腕和脚踝处，这是一种非常高精度的传感器。它能够同时检测三个方向的力和三个方向的力矩信息，精确测量和外界的交互力，使动作控制更加高级，更加柔顺。

调研数据，2024年全球六维力矩传感器销量近6万套，我国市场占了1.7万套。预计到2027年，我国的六维力矩传感器市场将超过15亿元。

前面也说了，昊志机电是国内少数掌握六维力矩传感器技术的公司，柯力传感今年上半年也成功开发出六维力矩传感器，并向华为等客户送样。

东华测试

东华测试成立于1993年，专注于智能化测控系统的研发和生产。近年，公司已成功研发出高精度的六维力矩传感器，并且正在向人形机器人初创公司送样。还推出了新型的六维力传感器检定设备，用于检测与校准高精度六维力传感器。

机器人就是通过这些传感器将物理量转换为电信号，感知和理解外部环境，进而和我们进行人机交互的。机器人正在成为我们生活中不可或缺的助手，至少目前的AI大模型已经在每日的复盘环节帮我不少忙了！

笑笑的学习笔记，只记录自己的分析和思考，没有任何的买卖建议哦！