1958年10月，铁道部决定在西安修建铁路信号厂。1959年8月，铁道部将上海铁路信号工厂的部分仪器设备、生产技术工人和干部内迁西安，与西安信号厂合并，正式成立铁道部电务局西安铁路信号工厂，开始边基建边生产，当年年末职工达到536人。

1964年，信号厂试制并生产我国第一代内燃机车东风I型、东风II型电控设备，填补了国内空白。1965年，铁道部又将沈阳铁路信号工厂和上海铁路通信工厂的部分设备和职工内迁西安，进一步充实了工厂实力。1984年2月，工厂正式改名为西安铁路信号工厂。1989年，信号厂职工增加到3440人，工厂建有幼儿园、浴池、单身宿舍、中小学校、职工学校等，达到发展的辉煌时期。

2011年，为配合国企改革要求，西安铁路信号厂改制为西安铁路信号有限责任公司，其主要产品如下：

电动转辙机：如ZD6型电动转辙机、ZD(J)9系列电动转辙机等；外锁闭装置及安装装置；信号继电器；计算机联锁系统：如JD-1A计算机联锁，通过计算机技术实现对车站信号设备的集中控制和联锁管理，保障车站作业的安全和高效。还有轨道电路器材及 微电子相敏轨道电路接收器。还开发了计轴系统、应答器系统、电加热道岔融雪系统、乘客信息系统、 站台门系统等产品。

2018年，工厂整体搬迁至航天城地区。改制后的公司不断调整产品结构，持续进行新品研制和技术改造，产品应用于国内高速铁路、普速铁路、地方铁路及城市轨道交通线路，还出口到德国、日本、阿根廷等几十个国家和地区。