剥皮的毛豆煮5分钟能熟吗？这个时间嘛，说熟也不熟，说不熟也不完全不熟，得看具体情况。

首先，毛豆的新鲜程度很重要。刚采摘下来的新鲜毛豆，含水量高，比较容易煮熟。如果毛豆已经放了一段时间，水分流失，煮的时间自然要长一些。

其次，火力的大小也会影响煮熟的时间。大火快煮，毛豆受热均匀，熟得相对快一些；小火慢煮，热量传递慢，自然需要更长时间。

再者，毛豆的数量也会影响。如果只煮一小把，5分钟可能就差不多了；但如果煮一大锅，毛豆堆在一起，受热不均匀，就需要更长的时间。

所以，单纯地说5分钟能不能煮熟毛豆，有点以偏概全了。

那么，如何判断毛豆是否煮熟呢？

颜色： 煮熟的毛豆颜色会变得更加鲜绿，而不是那种生生的青色。

质地： 用筷子夹起一颗毛豆，轻轻按压一下，如果感觉饱满Q弹，说明已经熟了；如果感觉硬邦邦的，说明还需要再煮一会儿。

口感： 这是最直接也是最有效的方法。捞起一颗毛豆尝尝，如果豆子软糯可口，没有生涩味，那就说明煮熟了。如果感觉有点夹生，那就继续煮，边煮边尝，直到满意为止。

煮毛豆的小技巧：

水里加盐： 煮毛豆的时候，在水里加一点盐，可以使毛豆的颜色更加翠绿，也能增加毛豆的底味。

不要煮太久： 毛豆煮太久会失去口感，变得软烂。所以，要随时观察毛豆的状态，适时捞出。

煮熟后立刻捞出： 毛豆煮熟后不要一直泡在热水里，这样容易变黄。应该立刻捞出，用凉水冲洗一下，这样可以保持毛豆的翠绿颜色和Q弹口感。

可以加入香料： 如果喜欢，可以在煮毛豆的时候加入一些香料，比如八角、桂皮、花椒等，这样可以增加毛豆的风味。

总而言之，煮剥皮的毛豆，5分钟只是一个参考时间。你需要根据实际情况灵活调整。记住，美食的秘诀在于用心，多观察、多尝试，就一定能煮出美味可口的毛豆！