2月27日晚间，高盛发布一份对于宇树科技的调研报告，称其硬件表现稳健，但仍未准备好履行功能型任务，因宇树所展现的人形机器人能力尚不足以处理多种通用任务，符合其有关人形机器人技术拐点仍不明朗的观点。

受此消息影响，A股人形机器人产业链上市公司犹如遭了一记重锤。次日东方财富人形机器人指数大跌了7.68%，人形机器人概念股也集体雪崩，千亿市值灰飞烟灭，市场降到冰点。

在市场一片惨淡下，2月28日，优必选市值尾盘却逆势上扬。

花旗最新报告指出，中国“人形机器人第一股”优必选的当前估值可类比特斯拉2010-2011年新能源汽车萌芽期水平，与特斯拉早期发展路径高度相似。同时花旗指出，目前优必选市值57亿美元，仅为Figure AI估值的14%，成长溢价空间显著。

到了3月3日，优必选亮出群体智能王牌，市值迎来持续性大涨。当然，不仅仅是群体智能，优必选还先一步完成了数十台人形机器人实训的进程，并在全球范围内首次尝试把群脑网络(BrainNet)用于人形机器人执行整条产线的工业级任务，同时公布了技术架构和大模型等一系列突破性技术进展。

此举不仅打破了市场此前对于优必选“重市场、少技术”猜测，更直观证明了人形机器人落地工业场景的可能性，间接回应了高盛此前唱空中国人形机器人产业——认为“步伐慢于市场预期”的论调。

不少媒体感慨，优必选的最新技术成果带来了人形机器人大规模进工厂的可能性。机器人大讲堂在此期间，根据视频梳理了优必选展现的技术细节，期望解析该技术的实际逻辑与内核。

▍从单机到群体的进化跃迁

在人形机器人进厂实训2.0阶段，优必选这套多场景多任务人形机器人协同技术架构，将人形机器人从“单兵作战”带入“群体觉醒”时代，有望让人形机器人更大批量应用，拉动产业进阶到新的落地阶段。

基于在多个制造场景的实训积累，优必选发现，工业场景与家庭场景等商业场景不同，差异在于该领域大多需要多个人形机器人协同完成系列任务，这就需要以群体形式提供整体服务解决方案，从而突破单机智能在自主性、效率、续航等方面的综合应用瓶颈，或者通过冗余弥补类似充电待机等工作缺口。

群脑网络还提供了人形机器人智能化、提升泛化性的全新可能。目前全球人形机器人单机的通用性、泛化性、智能化尚且难以满足工厂产线级任务需求，但群体智能却在数据采集、模型训练上，提供了优化调度、协同作业的更多可能性。

为此，优必选基于跨场域融合感知技术、智能混合决策技术、多机协同控制等人形机器人高阶群体智能关键技术，研发了超级大脑与智能小脑链接生成的群脑网络技术架构，依托人形智能网联中枢 Internet of Humanoids (IoH)，用以串联与打通不同层级，将单台人形机器人自主执行的任务范畴扩大到多台机器人配合完成的产线级柔性需求，构建了多维度多场景的群体智能。这整套多人形机器人围绕认知、推理、决策再到控制执行的闭环架构，构筑了自主、安全、稳定、可靠、实效的规模化商业落地护城河。

优必选的群脑网络有着几个与众不同的创新。

（1）架构：群脑网络包含端云协同的推理节点与技能节点，形成超级大脑和智能小脑的多层级架构。

（2）大模型：基于DeepSeek-R1深度推理技术，自研了多模态推理大模型，支持多台机器人间复杂任务的拆解、调度与协同。

（3）数据：回流高质量稀缺实机数据，依托合成海量仿真数据和工业数据集训练调优，构建了大规模工业数据集。

（4）训练：结合COT（思维链）与GRPO强化学习训练方式，并基于RAG（检索增强生成）的知识库导入快速训练出专业工种，提升机器人在多种工位的决策和泛化能力。

基于这套全新框架，优必选人形机器人还在持续迭代中。

▍柔性制造的破局之路

具体到任务层级，这套软硬件结合架构最上层是任务分配与角色区分。

在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，基于DeepSeek-R1的深度推理技术，云端大脑会首先实现对于任务的基本理解，形成COT（思维链），并分配到机器人个体，使其在不同工位上担当不同工种。

其次，基于产线级任务驱动，优必选超级大脑开始推理、理解、决策并执行任务。

人形机器人上位控制架构通过优必选多模态推理大模型，基于智能混合决策技术等关键技术，实现任务工序的拆解。这决定了任务过程中，人形机器人的动作顺序、方式和轨迹等。

在这个过程中，基于优必选多模态具身推理大模型的智能中枢，超级大脑会进行多尺度模型协同，实现高级语义理解、推理决策、潜在异常监测，从而完成复杂产线级任务的高维决策。

最后，本地智能小脑利用跨场域融合感知、多机协同控制等关键技术，基于本地智能小脑，不同人形机器人调取移动、抓取等相应技能，实现任务工序和协同，分配给下位底层控制部件。

智能小脑基于Transformer的感知+操作+运动小模型，完成高效且精确的决策控制，同时支持多机并行的分布式学习训练，用于加速人形机器人技能生成与迁移，积累人形机器人通用技能库。

在人形机器人本体接受任务、执行、协同的过程中，同样经历了一整套包括建模、导航、决策、感知等工作流程，其中包括三项核心技术：

（1）跨场域纯视觉感知技术：每台人形机器人可将视觉画面共享至云平台，从而使动态目标跨场域连续感知和跟踪，机器人群体会“群建群享”，协作共同完成全局地图构建，从而跨场域高效导航。

（2）智能混合决策技术：基于模型推理，机器人针对语义VSLAM导航和灵巧操作的任务需求，根据最优任务空间、最优时间尺度的评估规则，以集中式和分布式策略决定云端大脑和本地大脑的任务分工，实现端云结合的群体智能。

（3）多机协同控制技术：构建了人形机器人群体的联合规划控制系统，通过建立联合运动学和动力学模型，实现轨迹规划、负载辨识、柔顺控制的多机协同，提升机器人面对大负载、大尺寸工件的操作能力。

针对人形机器人群体协作场景及群体智能技术，优必选这种云端、本地大脑与小脑的网络架构，可以说优化了人形机器人的运行逻辑，使得环境中即便出现高动态变量，机器人系统也可以保持灵活的运行。

▍工厂TOP级“排位赛”打响

在极氪5G智慧工厂内，数十台优必选Walker S1人形机器人正协同完成一次次长任务。机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等，或协同搬运近30公斤的汽车零部件料箱，或在精密装配线上以毫米级精度处理柔软薄膜，甚至在动态环境中实时重构全局地图、相互充电，最终自主完成分拣、搬运、装配等复杂工序。

在全球范围内，优必选、Figure AI、特斯拉这三家进工厂跑得最快的人形机器人企业已经形成了三足鼎立态势，正展开人形机器人霸主角逐赛。与Figure AI和特斯拉Optimus的单机、单场景、单任务执行方式相比，基于在工业场景的先发优势，优必选Walker S1如今已经率先掌握了多台、多场景、多任务的协同作业技能。

同时，作为全球进入最多车厂实训的人形机器人企业，优必选的群脑网络架构也与产线作业需求高度耦合，可以说首次将“群体智能”这一生物学概念转化为工业场景中的技术现实，借助双足人形机器人这一类人形态，为工厂智能制造升级提供了可行路径。

展望未来，当机器人集群通过持续交互进化出高效能协作，当产线能够自适应和适配环境变化，工业制造的“智能密度”将迎来质的飞跃。

从单机智能到群体觉醒，这场“智能升维”背后，恰恰也是中国企业从技术跟随者向规则制定者的蜕变。这次优必选的群体智能，对外传递了作为“全球人形机器人第一股”对于行业技术的深度思考，也展现了优必选正在持续探索与迭代人形机器人产品与应用。

当全球制造业站在范式跃迁的十字路口，中国科技公司其实已手握打开新纪元的钥匙，有望拿下这场全球工厂霸主竞争的主动权。