关于朝鲜和中国的关系，史书中的脉络是非常清晰的。
战国时代，朝鲜曾经短暂归属燕国管辖，为了更好的经营这片土地，燕国在朝鲜派遣官吏、修筑城塞。
但随着中原形势的变化，燕国灭亡，朝鲜被秦掌控。
后来汉朝建立，朝鲜归属燕王管辖。
后燕王卢绾反叛，逃入匈奴，朝鲜就成了无主之地。
此时燕国有一个叫卫满的人，趁乱聚集起千余人，跨过鸭绿江，进入朝鲜，击败了朝鲜的各路势力，成为了新一代的朝鲜王。
吕后时期，卫满向大汉称臣，自己朝鲜王的地位也算是得到了官方的认可。
等到汉武帝时期，朝鲜王位已经传到了卫满的孙子卫右渠手里。
这个卫右渠是非常有野心的一个人，他经常跑到辽东引诱汉人去朝鲜，而且也从来不去长安朝见天子。
汉朝的庙堂发现朝鲜隐隐有控制不住的迹象，就想去敲打一下朝鲜。
元封二年，汉武帝派使者涉何前去朝鲜出使，但朝鲜王卫右渠来了一招铁将军把门，找各种理由，就是不见涉何。
涉何也是暴脾气，吃了个闭门羹，就想着找补回来。
于是涉何就说：“既然朝鲜王不愿见我，我就回去吧！”
朝鲜王一听涉何要回去，高兴不已，就派了一名将军送涉何走。
走到大汉与朝鲜的边境时，涉何突然袭击，直接把来送行的朝鲜将军给杀了，然后连忙渡河回到大汉。
汉武帝听说涉何有如此胆略，没有给大汉丢人，当即封涉何为都尉，镇守辽东。
朝鲜这边见自己的将军被杀，心想如果这样还一声不吭的话，那岂不是太丢人了？
于是朝鲜王派兵袭击辽东，专门去找涉何，找到涉何之后把涉何给杀了，算是报了此仇。
但是这在汉武帝眼里就是侵略。
汉武帝当即下令，让楼船将军杨仆率军，从齐国横渡渤海，进攻朝鲜；将军荀彘率步兵从辽东出发，水陆两军讨伐朝鲜。
进攻朝鲜
见汉军来势汹汹，朝鲜王卫右渠也尽发国内精兵，要与汉军誓死搏斗。
楼船将军杨仆率领的七千水军先至，登陆之后，遭遇了朝鲜军队的伏击，第一战就大败。
这一战杨仆败的非常惨，逃入朝鲜的大山中藏匿了十几天，才将四散而逃的残部聚拢起来。
杨仆的水军大败，荀彘的辽东军团更惨，在鸭绿江边连败两场，连鸭绿江都没过去。
前线作战不利，汉武帝就派卫山为使者，前去与朝鲜王谈判。
这里的逻辑有点意思啊，我来解释一下。
一般来讲，战场上拿不到的东西，在谈判桌上也拿不到。
但是这次不一样，毕竟汉朝是一个大国，朝鲜是一个小国，此次汉军作战失利只是暂时的，杨仆的七千水军加上荀彘的辽东兵团，满打满算也就几万人，如果真是惹怒了长安的那位汉武帝，招致汉朝几十万大军，朝鲜怕是会被打得渣都不剩。
于是，依仗这点，汉武帝想招降朝鲜，而朝鲜这边，也想趁着眼下打了几场胜仗，还有谈判的资本，就接受了谈判。
在这样的形势之下，卫山来到了朝鲜，一番交涉下来，朝鲜王同意投降。
为了表达自己的诚意，朝鲜王派朝鲜太子带着五千匹马、粮草跟着卫山去投降。
但是，朝鲜王害怕卫山再像之前的涉何一样半路杀了太子，就派出一万多人马，全副武装跟着太子去受降。
到了鸭绿江边，荀彘越想越不对劲，自古以来，哪有带着全副武装的一万军队前来投降的啊！
于是荀彘就对朝鲜太子说：“既然你们已经投降了，就让你的人全部放下武器！”
朝鲜太子也觉得不对劲，马上就到地方了，你让我放下武器？万一你们动手杀了我咋办？
思前想后，朝鲜太子还是信不过汉军，直接不过江，带着军队又回去了。
既然不想投降，那就继续打吧。
于是汉武帝从燕地、代地征兵，给荀彘增兵。
荀彘军威大振，经过苦战，终于过了鸭绿江，一路打到朝鲜首都。
杨仆见援军已至，也率军从南往北打，两军在朝鲜首都城下汇合。
但是朝鲜军的抵抗非常激烈，杨仆和荀彘两路军队打了好几个月，都没能打下来。
久而久之，战场形势发生了变化。
两将争功
荀彘率领的辽东军团，都是从燕赵之地招募的生力军，作战勇猛，脑子里就一个念头，那就是拿下朝鲜，赐爵受封；而杨仆的军队前不久刚被朝鲜军打进山里，心里多少有点阴影，他们每天就想着赶快结束这场战争。
朝鲜方面也看出来了楼船将军杨仆军对打仗兴趣不大，于是派出使臣，想向杨仆军投降。
杨仆一时也拿不定主意，正犹豫间，荀彘派人来和杨仆约定时间，打算一同发动对朝鲜军的总攻。
但杨仆心里还想着招降朝鲜王，这样一来不仅不用再发生流血牺牲，自己还能有大功一件，就假装答应荀彘，但是次日并未按约定进攻。
荀彘发现了猫腻，也偷偷派人去招降朝鲜王，但是朝鲜王拒绝向荀彘投降，并宣称只向杨仆投降。
这其实倒也不是朝鲜王故意挑拨离间，而仅仅是因为杨仆的名声比较大，向杨仆投降，杨仆不会不顾自己的名声，杀掉朝鲜王父子。
但在荀彘的眼里，性质就不一样了：我们兄弟们拼命死战，你却想着和他们一起商议投降的事情。
所以，荀彘也不打了。
见前线没有进展，汉武帝就让济南太守公孙遂前往朝鲜前线一探究竟。
公孙遂到了朝鲜，荀彘就将事情的原委全部告诉了公孙遂，公孙遂也认为杨仆有了反心，就拿出汉武帝的符节，宣楼船将军杨仆来荀彘大营议事，谁知杨仆一来，公孙遂就下令将杨仆给绑了，将杨仆的军队全部交给荀彘带领，让荀彘继续作战，自己则回去将这里的情况告知汉武帝。
公孙遂本来以为自己是大功一件，兴冲冲到汉武帝面前邀功。
谁知汉武帝听说公孙遂将杨仆抓了，并将杨仆的军队全部交给了荀彘率领，当即大怒，杀了公孙遂。
其实这也很好理解，杨仆作为主帅，同时还是汉武帝喜爱的一员猛将，你不向汉武帝禀报，就擅自抓主帅，合适吗？
不合适！
更何况，以杨仆的名气，他怎么可能谋反？
他在汉朝的爵位、财富、地位和名声，恐怕比所谓的朝鲜王还要尊贵，他又何必去谋反？
再者，杨仆想减少流血冲突，招降朝鲜王有什么不妥？倒是那个荀彘，生怕被杨仆抢去了功劳，在背后嚼舌头，然后你公孙遂就上了大当，将朝鲜王想要投降的杨仆给抓了，这岂不是断了朝鲜王的投诚之路？
如此下去，朝鲜只有死战了。
平定朝鲜
果然，荀彘并不打算给朝鲜王机会，集结所有的军队对朝鲜王城发动猛攻。
朝鲜王父子虽誓死不降，但朝鲜的大臣们扛不住了，丞相路人、韩阴等人全部偷偷跑出王城，向汉军投降。
朝鲜王依然死战，最后，还是朝鲜内部的一个大臣派人杀了朝鲜王卫右渠投降。
卫右渠虽然死了，朝鲜王城却还没攻下，卫右渠的部下成己再反，依托王城继续抵抗。
最后还是荀彘让已经投降的朝鲜丞相派人告谕朝鲜臣民，将成己杀掉，才平定了朝鲜。
谁实话，这一次虽然赢了，但是赢得并不光彩，也并不轻松。
来来回回，反反复复，最后还是靠着朝鲜人自己内乱而胜。
再加上荀彘在整个战争的过程中出现了争功的情况，汉武帝最终将荀彘给杀了，弃市。
大名鼎鼎的楼船将军杨仆也被贬为庶人。
对于朝鲜，汉武帝也不想再有一个朝鲜王了，就将朝鲜划为乐浪、临屯、玄菟、真番四郡，从此，朝鲜不再是大汉的属国，而只是大汉的郡县了。
