在今年3月的电动车百人会论坛上，小鹏汽车董事长何小鹏提出这样一个看法。他认为在未来的18个月内，高阶智驾的拐点将会到来。具体来说，拐点指的是智能驾驶将覆盖全场景（高速/城区）并且还要更好用（减少接管次数）。

也就是说，目前智能驾驶第一梯队的目标，已经从此前比拼功能的有无阶段，到了比谁质量更好的第二阶段了。这对于还未能将城市NOA功能开通，甚至还未在量产车上预埋高阶智能驾驶硬件的车企来说，无疑是一种压力。

广汽集团在智能驾驶领域的布局并不晚。早在2021年，广汽就推出了一款搭载三颗激光雷达的车型埃安LX Plus。笔者曾于2022年体验过这款车的高速NDA领航辅助驾驶功能，从当时的体验来看，无论是通行效率还是给人的安全感都很不错，在通过匝道及大曲率弯道时也有不错的表现。

但随着各家开始推进城区NOA，广汽集团迟迟还未能将辅助驾驶“带进城”。不过，好在是终于来了。在4月12日的广汽科技日上，广汽集团正式宣布了不依赖高精地图的无图城市NDA功能将率先落地昊铂车型，随后逐步实现多车型，全国范围内都能用。

最近，《车壹条》在北京受邀试驾体验了昊铂HT上的城区NDA功能，虽然体验上没做到十分令人满意，但这对于刚刚落地城区NDA的广汽来说，也算是一个好的开始。

城市NDA体验：过度“安全”，不够高效

昊铂HT在辅助驾驶上的硬件配置和市场主流水平基本一致。搭载一颗英伟达 Orin-X芯片、7个智能驾驶摄像头、5个毫米波雷达与一颗激光雷达。在软件方面，同样采用了BEV +OCC（占用网络）+Transformer的主流技术路线。

试驾全程在北京市昌平区进行，行程由山路与城区道路各占一半。在山路部分挑战难度并不小，有不少大曲率弯道。

但昊铂HT表现都还不错，只是和人类驾驶员相比，昊铂HT通过弯道的速度还会更慢一些，不过驾驶员可以在确保安全的前提下，轻踩油门帮助车辆加速，在人车共驾下体验会更好。

在城区部分，主要挑战来自两方面。第一，是路上无交通信号灯的斑马线较多，需要不时为行人让行；第二，是当天车流量不小，在拥堵情况下完成变道难度较大。

从体验来看，昊铂HT还是存在一些问题。首先，是面斑马线礼让频繁起停时，昊铂HT的刹车不够柔和，给人整体的感觉还不够太舒服；其次，是面对比较复杂的道路环境时，车辆的思考时间会比较长，容易引起后面车辆的不满，需要驾驶员及时给出信号——即轻踩油门，让车辆通过。最后，是在城区道路中，昊铂HT与前车车距比较远，容易被其他车辆加塞。

这些问题都可以总结为一点，过度“安全”，但效率上确实有待提高。事实上，这种问题也并不只出现在昊铂HT上，即便是目前很强的一些辅助驾驶系统，他们在最初的几个版本上也都多少会出现类似问题。

总结来说，目前昊铂HT的城市NDA，如果在城区道路不是那么拥堵的场景下基本上可用，但面对拥堵时，还需要更高效的解决办法。相信经过不断迭代后，功能可以变得更加完善可

用。

在开城计划方面，昊铂HT在4月交付时已开启6个城市的内测，7月将一口气在41个城市开放，9月就做到全国开放。

这种开城速度，压力绝对不小，但这也是在市场大环境下，广汽应该拿出的速度。

补齐短板，才有望冲击高端

昊铂品牌是广汽集团冲击高端新能源的希望。目前共推出昊铂SSR、GT与HT三款量产车。但在销量上不尽如人意。昊铂HT近半年来，只有今年3月销量突破1000辆，昊铂HT也从上市之初的月销量近2000台，跌至目前的几百台。

我们从产品与价格来看，昊铂的HT与GT并不差。都是20万元级左右，搭载800v高压快充，续航最长能有700公里至800公里左右，设计上也比较有自己的特点。

根本原因在于，目前新能源中高端市场的竞争已经十分激烈，一台车如果有短板，就很难和其他产品竞争。就拿市面上20万元级以上的新能源SUV来看，卖得好的绝大多数都已经落地了城市NOA功能。

因此，对于昊铂来说，只有先补齐智能驾驶的短板，才能有“上牌桌”的资格。

智能化能否成为昊铂的新标签，可以期待他们接下来的表现。