人形机器人是机器人技术中最复杂和最具挑战性的领域之一，其核心零部件的技术含量和价值量都非常高。以下是人形机器人价值量最高的核心零部件及其作用：

1.伺服电机作用：伺服电机是人形机器人关节运动的核心部件，负责提供精确的动力输出和运动控制。价值量：伺服电机占人形机器人成本的20%-30%，是价值量最高的零部件之一。技术要求：高精度、高响应速度、低噪音、小型化。代表企业：日本松下（Panasonic）、安川电机（Yaskawa）、台达电子（Delta）。2.减速器作用：减速器用于降低电机转速并增加扭矩，确保机器人关节的平稳运动和精准控制。价值量：减速器占人形机器人成本的15%-25%，尤其是高精度谐波减速器和RV减速器。技术要求：高精度、高刚性、长寿命。代表企业：日本哈默纳科（Harmonic Drive）、纳博特斯克（Nabtesco）、绿的谐波（中国）。3.控制器作用：控制器是人形机器人的“大脑”，负责处理传感器数据、规划运动路径并控制执行器。价值量：控制器占人形机器人成本的10%-20%。技术要求：高性能计算能力、低延迟、多任务处理能力。代表企业：发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、固高科技（中国）。4.传感器作用：传感器是人形机器人感知环境的关键部件，包括视觉传感器、力觉传感器、惯性测量单元（IMU）等。价值量：传感器占人形机器人成本的10%-15%。技术要求：高灵敏度、高精度、抗干扰能力。代表企业：基恩士（Keyence）、博世（Bosch）、意法半导体（STMicroelectronics）。5.电池与能源管理系统作用：为人形机器人提供动力，能源管理系统则优化电池的使用效率。价值量：电池及能源管理系统占人形机器人成本的10%-15%。技术要求：高能量密度、长续航、快速充电。代表企业：宁德时代（CATL）、松下（Panasonic）、LG化学（LG Chem）。6.结构件与材料作用：结构件是人形机器人的“骨架”，材料的选择直接影响机器人的重量、强度和灵活性。价值量：结构件占人形机器人成本的5%-10%。技术要求：轻量化、高强度、耐磨损。代表材料：碳纤维、钛合金、高强度铝合金。7.人工智能芯片作用：AI芯片是人形机器人实现智能化的核心，用于处理视觉、语音、决策等任务。价值量：AI芯片占人形机器人成本的5%-10%。技术要求：高算力、低功耗、实时处理能力。代表企业：英伟达（NVIDIA）、英特尔（Intel）、寒武纪（中国）。8.执行器作用：执行器是将电能转化为机械能的装置，用于驱动机器人的关节和末端执行器。价值量：执行器占人形机器人成本的5%-10%。技术要求：高精度、高响应速度、低能耗。代表企业：Maxon Motor、Faulhaber、步科股份（中国）。9.软件与算法作用：软件和算法是人形机器人实现智能化的关键，包括运动控制算法、视觉识别算法、语音交互算法等。价值量：软件与算法的价值难以量化，但通常占开发成本的20%-30%。技术要求：高效、稳定、可扩展。代表企业：波士顿动力（Boston Dynamics）、OpenAI、DeepMind。总结

人形机器人的核心零部件中，伺服电机、减速器、控制器、传感器是价值量最高的部分，合计占成本的50%-70%。这些零部件的技术门槛高，目前主要由日本、德国等国家的企业主导，但中国企业在部分领域（如谐波减速器、AI芯片）已取得突破。

随着人形机器人技术的成熟和规模化生产，核心零部件的成本有望逐步降低，进一步推动人形机器人的商业化应用。