新款丰田亚洲龙在外观设计上进行了细微调整，保持了原有风格的同时，新增了绿色和灰色车漆选项，并提供19英寸的高亮铝合金轮毂及电动遮阳帘天幕。前脸采用高模块式格栅与标志性头灯，尾部通过中间装饰条连接两侧尾灯，形成贯穿式视觉效果。

亚洲龙的2.5L混动版车型特有菱形蜂窝前格栅，混动标识从“HYBRID”更新为“HEV”。车身尺寸与现款一致，车长为4990mm，宽度为1850mm，高度为1450mm，轴距为2870mm。

内饰上，中控屏从10.1英寸升级至12.3英寸，全液晶仪表盘也由7英寸增至12英寸。车内使用降噪静音玻璃，新增的内饰配色、多色氛围灯和软性材质提升了整体质感。

动力系统方面，新款亚洲龙提供2.0L燃油版、2.0L混动版和2.5L混动版三种配置。2.0L燃油版配备2.0L+CVT动力组合，最大功率为127千瓦。2.0L混动版配备112千瓦发动机与电机组合，提供更强动力。2.5L混动版则搭载最大功率136千瓦的2.5L自然吸气发动机，较现款提升了5千瓦。