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人形机器人“量产元年”，国产机器人厂商爆单在政策支持和技术突破双驱动之下，人形机器人逐渐从实验室走向了市场，应用场景不断拓展，今年也成为了人形机器人“量产元年”。人形机器人纳入未来产业重点发展方向，为行业发展注入了强大的政策动力；而技术的不断突破是人形机器人产业发展的核心驱动力。
而今年，关于人形机器人的催化不断，国产机器人也在不断“上新”。消息面上，根据央视财经报道，乐聚（苏州）机器人公司订单爆单，目前订单已经排到了五六月份，每下线一台就交付一台。
同时第二届中国具身智能大会将于3月29日到30日在北京举办，大会将发布具身智能十五大重点方向、中国人工智能学会具身智能白皮书。
在人形机器人的成本结构中，电机系统占据着举足轻重的地位，约占总成本的 25%-35%，是当之无愧的核心部件。电机作为人形机器人的动力源，其性能直接影响着机器人的运动能力、响应速度和负载能力。
人形机器人核心部件：电机，最正宗的10家公司一、卧龙电驱：低空经济 + 人形机器人双轮驱动
核心逻辑：无框力矩电机功率密度领先，优必选核心供应商。作为国内电机驱动领域的龙头企业，卧龙电驱在全球市场占据着重要地位，市占率高达 12% ，在低空经济和人形机器人领域双向布局。
公司亮点：
1、无框力矩电机功率密度达3.5kW/kg，为Walker S提供关节模组；
2、2024年机器人业务营收占比突破15%，技术迁移自新能源汽车电机；
3、获小米、华为生态链订单，量产能力快速释放。
二、鸣志电器：空心杯电机全球领军者
核心逻辑：全球空心杯电机龙头，技术壁垒高，适配灵巧手高精度抓取需求。
公司亮点：
1、空心杯电机扭矩密度达50mN·m/kg，寿命超1万小时，单机成本较海外竞品低50%；
2、2024年成为特斯拉Optimus二代独家供应商，订单突破5亿元，毛利率38%；
3、与英伟达Project GROOP合作开发下一代机器人电机技术。
三、汇川技术（300124.SZ）：工控龙头的技术迁移
核心逻辑：伺服电机市占率连续6年第一，绑定头部车企与机器人厂商。
公司亮点：
1、自研SV660N伺服系统带宽达2.5kHz，转矩波动控制低至0.5%，适配复杂动作场景；
2、2024年人形机器人电机出货量超100万台，绑定小鹏、蔚来、宇树科技供应链；
3、工业自动化龙头，技术迁移至机器人领域，订单需求旺盛。
四、江苏雷利：微型伺服电机隐形冠军
核心逻辑：空心杯电机与无框力矩电机全链条布局，深度绑定特斯拉、华为生态链。
公司亮点：
1、子公司鼎智科技实现空心杯电机全自动批量生产，绕线设备国产化率达100%，已向特斯拉、宇树科技中小批量供货；
2、自研“空心杯电机+精密齿轮箱+编码器”一体化模组，适配人形机器人灵巧手及膝关节，单指成本较海外竞品低40%；
3、2024年获华为“核心供应商”认证，进入特斯拉Optimus Gen 3供应链，预计2025年机器人业务营收占比突破20%。
五、科力尔：伺服系统国产替代先锋
核心逻辑：特种无框力矩电机国产化先锋，头部客户认可度高。
公司亮点：
1、低温升、高效率电机技术适配复杂动作，与高校合作开发“YOLO”机器人核心部件；
2、2024 年，科力尔在研发上持续加大投入，增长 150%，这为公司的技术创新和产品升级提供了强大的动力。
六、禾川技术：工业机器人驱动专家
核心逻辑：无框力矩电机送样特斯拉，驱控一体化方案领先。
公司亮点：
1、Hu-MDB系列无框电机已向特斯拉、智元送样，独创灌封工艺提升可靠性；
2、与博世战略合作强化技术壁垒，驱控单元集成度行业第一。
七、步科股份：运动控制解决方案商
核心逻辑：第三代无框力矩电机技术，灵巧手关节驱动核心。
公司亮点：
1、首创无框灌封工艺，体积缩小30%同时保持高扭矩输出；
2、产品已应用于协作机器人与优必选机器人原型机。
八、北特科技：无框电机“隐形冠军”
核心逻辑：无框电机“隐形冠军”，绑定小米、华为生态链。
公司亮点：
1、中国首家量产人形机器人专用无框电机，单价超1万元/台；
2、获“2023年机器人核心技术创新奖”，技术对标国际巨头。
九、江特电机：稀土永磁+电机完整产业链闭环
核心逻辑：伺服电机国产前三，关节模组技术成熟。拥有锂云母 - 碳酸锂 - 永磁电机完整产业链，在稀土永磁材料领域形成了独特的竞争优势。
公司亮点：
1、米格电机年产伺服电机超百万台，主导制定多项国家标准；
2、E/B系列电机实现高精度响应，适配焊接、码垛机器人；
3、2024年机器人业务订单超5亿元，技术迁移自工业场景。
十、大洋电机：新能源技术外溢
核心逻辑：无框力矩与空心杯电机技术迭代，适配膝关节与灵巧手。公司将在新能源汽车电机领域积累的技术优势，成功延伸至机器人关节电机领域。
公司亮点：
1、无框力矩电机扭矩密度达12Nm/kg，空心杯电机转速突破30000rpm；
2、独创“手握手模式”控制专利，减少电磁干扰，适配高动态场景；
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