近期关于人形机器人的催化不断，消息面上，3月19日，国家地方共建人形机器人创新中心公布，即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”，对于进一步促进人形机器人行业发展具有积极意义。
而技术上，近期国产机器人的突破不断，今天宇树科技G1机器人首次完成了侧空翻动作，再次取得技术突破。
2025年人形机器人产业化加速，减速器轴承作为核心传动部件需求爆发。在千亿级蓝海市场中，减速器轴承因技术门槛高、国产替代空间大，成为产业链最受益环节之一。
减速器轴承最正宗的10家公司一、襄阳轴承：老牌企业的新机遇
核心逻辑：
1、技术复用优势：新能源汽车减速器轴承技术可直接迁移至机器人领域，开发出适配谐波/RV减速器的P4级高精度关节轴承。
2、客户绑定：与埃夫特、新松等机器人厂商联合测试，2025年Q1斩获2000万元订单；特斯拉Optimus供应链国产替代核心标的。
亮点：
公司累计授权专利超过 200 项 ，在高速电机轴承、机器人关节轴承等高端产品领域取得了众多技术突破。
二、南方精工：技术与市场双驱动
核心逻辑：
1、精密制造龙头：滚针轴承国内市占率领先，客户覆盖博世、比亚迪、绿的谐波等头部厂商
2、机器人布局：RV减速器轴承通过双环传动认证并量产，2024年收入达3亿元（同比+150%）
亮点：
专利151项（含29项发明专利），技术对标国际龙头；
三、力星股份：高端制造的稀缺明珠
核心逻辑：
1、陶瓷轴承技术突破：氮化硅陶瓷轴承减重60%，适配特斯拉Optimus灵巧手1.5万转/分钟高速需求，全球仅少数企业掌握
2、客户卡位：70%收入来自SKF、NTN等国际巨头，间接供货特斯拉；与比亚迪联合开发车规级陶瓷轴承
亮点：
陶瓷球成本有望降至钢球20%，远期渗透率对标复合铜箔；
四、长盛轴承：自润滑技术的领先者
核心逻辑：
1、自润滑轴承技术壁垒：双金属、金属塑料轴承适配机器人高负载场景，与宇树科技合作研发适配人形机器人关节
2、丝杠布局：子公司华纳传动微型滚珠丝杠产能2025年达30万套，切入灵巧手赛道
亮点：
自润滑材料专利43项，技术标准制定权争夺者；
五、双飞集团：多元化布局的潜力
核心逻辑：
1、材料技术领先：铜粉提纯与复合材料技术支撑滑动轴承替代传统滚动轴承，适配工业机器人高精度需求
2、产能释放：2025年机器人关节轴承小批量试产，目标切入小米、华为供应链
亮点：
技术实力雄厚，公司在滑动轴承领域拥有多项专利，产品耐磨损、低摩擦系数等性能指标达到国际标准，形成了对中小厂商的差异化优势。
六、德迈仕：精密制造的后起之秀
核心逻辑：
1、特斯拉产业链预期：绑定舍弗勒（特斯拉丝杠一供），微型丝杠送样验证中，若通过将跻身T链
2、技术协同：挤压、滚压等工艺复用汽车领域，丝杠产品与机器人同源
亮点：
2024年研发投入占比5.3%，设备国产化率提升降本。
七、五洲新春：进口替代的先锋
核心逻辑：
1、丝杠国产替代：投资15亿元建设行星滚柱丝杠产线，反向式技术打破海外垄断，适配特斯拉Optimus
2、技术协同：轴承制造经验延伸至丝杠前道加工，与杭州新剑深度绑定
亮点：
业务布局广泛，公司建立了 “纵向一体化” 全产业链，涵盖精密锻造、制管、轴承加工等多个环节，有效降低了生产成本，提高了产品质量。
八、光洋股份：汽车与机器人领域的深耕者
核心逻辑：
1、机器人减速器配套：为国内RV减速机企业开发关节轴承，技术适配人形机器人需求
2、公司研发的各类机器人减速器适用的轴承、行星齿轮及雷达、摄像头等模组适用的柔性线路板（FPC）等产品，能够满足机器人在高精度传动、感知和控制等方面的需求。
亮点：
产品应用领域广泛，公司产品不仅应用于汽车领域，还拓展到高端工业装备、智能机器人、飞行汽车等多个领域，形成了多元化的业务布局。
九、龙溪股份：关节轴承的龙头
核心逻辑：
1、龙溪股份通过提前布局，已与小米等机器人企业展开合作，为其提供连杆总成及预研产品。
2、公司在关节轴承领域拥有多项核心技术，打破了欧美在自润滑关节轴承技术上的垄断，实现了关键零部件的自主可控 。
亮点：
技术实力全球领先，龙溪股份拥有全国唯一的关节轴承研究所、博士后科研工作站及国家认定企业技术中心，主导起草了多项行业标准，手握数百项发明专利。
十、宝塔实业：传统与创新的融合
核心逻辑：
公司原本在轴承制造领域拥有深厚的底蕴，通过不断提升技术水平和产品质量，巩固在传统市场的地位。随着机器人产业的兴起，开始在机器人相关的机械加工业务上发力，如承接机器人立柱和行走轴的制造业务，为进入机器人核心零部件市场奠定基础。
亮点：
在机械加工领域拥有丰富的经验和技术积累，能够为机器人零部件的制造提供高精度、高质量的加工服务。
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