距离全球人形机器人半马赛事的公布还没过去多久，3月9日晚，众擎机器人旗下的人形机器人PM01在深圳街头“狂飙”，显然已在备战状态。

画面中，PM01迈开双腿，挥舞双臂，步态平稳，姿态流畅，宛如专业跑者，轻松超越身旁跑者。据悉，该机器人奔跑时速度最快可达12km/h，堪比人形机器人中的“专业运动员”，不禁令人感叹“连人形机器人也要开卷了”。

两周之前，PM01才获得“全球首例人形机器人前空翻”的殊荣。

在这么短的时间内，PM01两度“走红”，众擎机器人的技术密码究竟是什么？

▍PM01技术大揭秘

PM01是众擎机器人旗下继SE01推出的第二款人形机器人，具有轻量级、高动态、全开放的特点。

PM01身高1.38米，体重约40公斤，外观上极简的曲线和曲面展现几何之美。

PM01兼顾设计美学的同时又不失机械动态性能，其全身24个自由度，移动速度可达2m/s，腰部装有320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具备卓越的运动能力。

得益于全身采用航空级铝合金外覆盖件，PM01能够实现轻量化与材质刚性的完美平衡。

PM01头部采用的家族式星环灯设计辨识度极高，能够发射一体贯穿式的动感光带，使动态灯效在黑夜中更加炫酷耀眼。其腰部配备的无直射设计氛围灯，支持与机器人的步伐同步变化，带来视觉震撼的同时也提升了安全交互体验。

在续航上，PM01配备大容量快拆电池，10000mAh的电量能够确保持久续航，并支持极速更换电池，这一点与全球人形机器人半马赛事相契合。半马赛事对人形机器人更换电池的行为没有罚时这种惩罚措施，最终成绩将综合完赛时间与机器人更换次数评定，PM01在续航方面能够完全满足半马赛事的各项要求。

PM01搭载的交互核心屏以钢铁侠的智能操控界面为灵感，具备智能交互功能，用户只需轻轻触碰屏幕，就能够无缝连接机器人并下达操作指令，屏幕显示的信息一目了然并实时更新，为用户带来流畅的人机交互体验。

在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，能精准采集海量人体运动数据，并通过强化学习和模仿学习提高拟人程度，在模拟的各种复杂环境中不断试错、迅速成长，适应多种复杂环境。

借助这个技术框架，无论是崎岖不平的地形，还是在泛化的工作场景下，PM01都能迅速找到最佳行动策略。

基于出色的本体运动控制算法，PM01采用全栈式自研关节设计，打造一体化关节模组。该核心运动模组能够使关节最大扭矩达300N•m，峰值扭矩密度高达203N•m/Kg，确保PM01每个动作都能精准稳定复现。

基于众擎目前展现出的多项核心技术，有媒体评论称，PM01是众擎迄今为止设计出的最灵活的智能体。

▍备战半马，PM01有哪些突破

上述PM01采用的技术能够支持其以人类自然步态行走、完成前空翻等高难度动作，但还不足以支撑其参加全球人形机器人半马赛事。

平衡控制、步态转换和动力学复杂性都是机器人跑步需要面对的难关。跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”状态之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以保证稳定着陆。同时，为应对各种地面状况，机器人必须借助高精度传感器和控制算法，实时地调整自身姿势。

为攻克上述难题，众擎机器人以人类运动智能作为算法设计的基准，经过优化和升级，使PM01在奔跑时的步长和步频能够根据速度、朝向以及地面条件的变化进行自适应调整，并且能够实现无缝、自然的启停和走跑转换。

此外，跑步对机器人的硬件要求也极高。为支持高频运动，关节执行器需要提供足够的扭矩、响应速度及强大的抗冲击能力，同时，高能耗问题也亟待解决。

针对这一难题，众擎机器人从控制算法、硬件设计及能量管理等多维度发力，进行全方位优化。

这不仅使得PM01能够以更稳定、更高效的方式执行跑步动作，还在运动能耗控制方面取得了重大突破——与其他跑步姿势相比，在相同速度下，PM01运动能耗成本更低。这一进展意味着机器人在运动能力上迈进了一步，也为未来更多复杂应用场景奠定了技术基础。

PM01能够在深圳街头“狂飙”，正是这次技术升级的功劳，到四月份的半马，相信众擎机器人能够再次实现技术飞跃，为PM01插上“腾飞的翅膀”。

▍众擎机器人的飞速发展

众擎机器人成立于2023年10月，专注于全尺寸通用人形机器人及具身智能技术的研发与生产，其团队背景深厚，拥有从核心零部件到具身智能、运控算法的全栈自研能力，是全球少数具备高性能动力关节全面研发能力的公司之一。

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳，毕业于株洲师范学院自动化控制专业，是国内最早研发人形机器人团队的领导者。赵同阳大学毕业后便一直在创新创业之路上勇往直前，专注于人形机器人这一充满潜力的新兴领域。

但碍于技术不成熟、资金不到位等情况，赵同阳于2012年首先创办了一家物联公司，名为深圳市安信可科技有限公司。经过几年的积累，有了资金的支持，赵同阳开始创办机器人公司。2016年，赵同阳创办深圳市终极进化科技有限公司，由于当时技术研发人形机器人的难度太大，赵同阳首先进行四足机器人的开发。2018年赵同阳又创办了深圳市智擎新创科技有限公司，两家公司都先后取得了一定的成果，但最终都因资金短缺问题而失败。2019年，赵同阳创办深圳市多够机器人技术有限公司，这也是他创办的第三家机器人公司。通过此前的技术积累，多够机器人公司成功研发出“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的第一代机器狗Dogotix，至此赵同阳才从机器人行业崭露头角。

虽被媒体成为“中国最草根机器狗团队”，但仍有不少企业向赵同阳抛出橄榄枝。最终，赵同阳的多够公司被小鹏汽车创始人何小鹏收购。2020年底，赵同阳与何小鹏共同成立“鹏行智能”。此后三年，鹏行智能不断壮大，但赵何二人在技术路线、流程管理甚至是做不做人形机器人等方面产生多次或多或少的分歧。2023年，赵同阳离开鹏行智能，注册成立深圳市众擎机器人科技有限公司。

从初创时期的多家公司，到鹏行智能，再到现在的众擎机器人，十几年的创业历程，纵使历经诸多挫折，赵同阳始终坚守初心：“将有灵魂的人形机器人带进千家万户”。凭借对人形机器人的热情，凭借扎实的技术沉淀，凭借卓越的洞察力，赵同阳迅速组建起自己的核心团队——涵盖本体设计、算法研发、供应链管理等多方面人才，并依托深圳创新的土壤和强大的制造业优势，成功创立了众擎机器人。

在过去一年里，众擎机器人凭借强大的技术优势，在人形机器人及其他相关产品领域展现出卓越实力。

2024年7月，众擎机器人推出了面向科研教育场景的双足机器人SA01，并取得良好市场反应，为科研教育领域的推广应用起到了先锋作用。SA01 EDU整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，SA01的动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。

2024年10月，众擎首款全尺寸大人形机器人SE01亮相，利用端到端神经网络模型让机器人首次实现了拟人自然步态。SE01身高170厘米，体重约为55公斤，整机共 32 个自由度，其关节最大扭矩 330N・m，常态行走速度达每秒2米，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题。SE01搭载超清双目前视和一体贯穿式星环之眼，能够采用多层算法，自动选择最优路径，并支持全身不同宽度的联合规划与避障，续航2小时，支持负重与复杂地形适应。

2024年12月，众擎机器人发布高兼容性开源人形机器人PM01。短短五个月的时间，众擎机器人连续推出三款机器人，每次发布都带来技术上的突破，每款机器人的性能也在逐步升级，不断超越自身。

谁能想到如此迅猛的研发迭代速度来自这家仍处于创业初期的公司，相信在一个月后的全球人形机器人半马赛事上能够看到PM01的活跃身影！