在鲁中山区有这样一条铁路线，起点是临淄（辛店），终点是泰安，所以被称为辛（店）泰（安）线，全长160余公里，为当年小三线战备铁路线之一。

上世纪六十年代末，山东省根据中央提出的“备战、备荒、为人民”和国防“小三线”建设要贯彻“靠山、分散、隐蔽”的方针而批准建设的。1970年2月始建于1974年6月全线完工。2016年完成电气化改造。

辛泰铁路途径淄博、莱芜、泰安三市，连结胶济、津浦两大干线，不但承担着当地矿产、原油等重要物资运输，还是沿途山区几十个村庄与外界交通的重要纽带，给山区百姓出行、旅游观光带来极大便利。

7053/4次客运列车是运行于这条线路上的一列普速客运列车，到今已走过将近50个年头。因为运行于鲁中山区，途径众多小山村，而且周边山头众多，被亲切地称为“庄户列车”、“驴友专列”。几年前经常乘坐这列小火车去太河镇爬山、野营、游玩。直到如今，辛泰铁路上除了担负着运载能源物资的重担，最常见的乘客就是挑着担子往城里走的农民们。便宜的票价，方便的行程，给他们的生活带来了极大的便利。

7053/4次列车全程票价11.5元，运行184公里，运行时间6小时，平均速度30公里。早上在淄博登上由内燃机车牵引的22型绿皮车底，一路咣当，穿梭于桥梁隧道间，于中午时分到达京沪线上的泰山车站。整列列车没有餐车和空调，夏天头顶有电扇还可以开窗，吹着山区凉爽的风，缓解闷热；冬天刚需要用烧煤的锅炉。最让人怀念的是乘务员在进站时站在车厢喊话，提醒到站的旅客下车，因为这列火车没有广播。

2020年4月10日升级更换为25G型空调列车车底，也改由HXD3C弄电力机车牵引。乘车环环境大为提高，提升了舒适感，却少了一份绿皮车的体验。