丰田正式在日本推出丰田皇冠Estate，分为Estate Z（HEV ）和 Estate RS （PHEV）两种动力配置，售价分别为6,350,000日元和8,100,000日元。

全新丰田皇冠Estate采用TNGA-K平台打造，车身尺寸为4930X1880X1625mm。

车子的水箱护罩与雷克萨斯的无边框水箱护罩相似，配上Prius相同的分离式头灯，以及狭长的LED日行灯。车尾是贯穿式LED尾灯，搭配19寸或21寸轮圈，尽显运动休旅风格。

动力上，丰田皇冠Estate Z搭载2.5L自然进气引擎，配上混合动力系统和E-Four四轮驱动系统，最高输出243ps，综合油耗表现为20.3km/L。至于Estate RS则同样搭载2.5L自然进气引擎，但配上更高输出的电动马达和大容量电池组，最高输出306ps，纯电续航89km。

车内延续皇冠系列的“岛屿架构”设计，仪表板和中控台采用水平布局，搭载12.3寸数码化仪表板、12.3寸中控屏幕、手机无线充电面板、前排座椅加热功能、方向盘加热功能、11具扬声器JBL音响系统等。车子也配有后座舒适模式（Rear Comfort Mode），通过电子悬架以及动态转向系统的调校，减少后座晃动感。

丰田皇冠Estate全车系标配Toyota Safety Sense驾驶辅助系统，包括车道偏离预警、自适应巡航控制、车道维持辅助、盲点侦测等。