楚国阵营的主帅成得臣被彻底激怒，带着情绪打仗，这对于战役总指挥来说，无疑是极大的忌讳。

楚师带着联合部队北上去找晋军决战，看似主动，其实是因为肚子里憋着火，被对手调动的结果。

晋师以逸待劳，多数将领都认为楚军疲敝，应该直接开战。

晋文公坚持恪守当初的承诺，对敌人退避三舍，后退90里。

晋军很多的将士想不通。他们认为，国君避让臣子，是一种耻辱。对方军队疲惫，正是我方的机会，为什么要退？

晋文公让狐偃去做基层的思想工作。狐偃说：军队的士气才是决定胜负的关键。理直的人，士气饱满，理曲的人，士气低落。因为当初楚国对晋国有恩惠，所以他们觉得自己理直，士气饱满，尽管远道而来，却不疲惫。现在我们国君的军队，为了报答楚人的恩情选择退让，如果他们依然决定进攻，那么情况就反转了，他们理曲，我们理直，士气此长彼消，则能获胜。

决战前夕，晋文公心中不安，一来担心万一输了怎么办，二来依然纠结于楚成王的恩情。

狐偃以为：必须打，赢了会得到诸侯拥护，一战而霸。输了也不怕，晋国有大山大河，敌人攻不进来，本土不受影响。

栾贞子以为：楚国对晋国的恩情是小恩，他们灭了汉阳诸姬，又要染指中原，这是我们整个宗族的大仇，是华夏圈子的大仇。不能因为小恩就忽略大仇。

在诸臣的劝说下，晋文公坚定决心，在城濮与楚师决战。

晋楚双方军力数据：

楚阵营由楚、郑、蔡、陈组成联军，战车1500辆，参战人数4.2万人。

晋阵营由晋、齐、秦、宋组成联军，晋国战车700辆，参战人数2万人，其余联军数量不详，估计加起来在5万左右。

从总兵力上看，两边的实力不相上下，但是战斗力嘛，陈国和蔡国永远是菜鸟。成得臣是不读书还是记性不好，春秋前期的历次战斗，陈蔡哪一次赢过，哪一次不是软肋？

尽管开打前，成得臣叫嚣着：今日必无晋矣！然而他的美好愿景并未实现。

晋国下军胥臣把马蒙上虎皮，当先冲击陈、蔡军队。陈、蔡军队逃跑，楚右军溃散。

狐毛、栾枝用战车拖着柴草假装不敌，吸引楚军追击。先轸、郤溱带领中军拦腰袭击。狐毛、狐偃带领上军夹攻子西，楚左军溃散。

楚军大败。成得臣赶紧收兵，他所领中军得以保存。

战后，晋文公晋级霸主，被周天子策命为侯伯。

成得臣羞愧自杀，楚国北进的节奏严重受挫，势力范围大面积萎缩，王室与若敖氏的矛盾加剧。

中原诸侯重新团结凝聚，华夏文明圈得到巩固和维持。

自此，晋楚进入130年的两强争霸阶段，先后大决战13次，小战役几乎年年发生，直到吴越崛起，弭兵会盟才消停下来。