近期，柯力传感在互动平台上表示，公司研发的六维力传感器已成功完成样品送测，并正式交付华为，此番合作将为华为智能设备的感知技术带来更为精确的支持与提升。
在当前AI技术高速发展背景下，传感器重要性日益凸显。六维力传感器是力觉传感器中维度最高b也是技术壁垒最高的传感器。目前，六维力传感器下游应用领域中，人形机器人行业的增长势头最为迅猛。随着人形机器人的量产及大规模应用，六维力传感器有望迎来量价齐升。
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六维力矩传感器行业概览力传感器最常见的类型有一维、三维和六维，二维与五维力传感器相对较少见。
一维力传感器专注于测量单一维度上的力或力矩，典型代表有称重传感器与拉力传感器。
六维力传感器具备同时测量物体所受三维力及三维力矩的能力。
六维力传感器的核心挑战主要集中在技术层面，如维间耦合对测量精度的干扰以及“动态性能”测量的难度，这些问题的解决都需要依赖高精度的加工技术以及先进的智能算法。
此外，六维力传感器的标定与检测还需依赖六维联合加载设备，该设备的研发涉及多项综合技术的融合。
六维力传感器产业链力传感器产业链上游包括半导体材料、陶瓷材料及金属材料等多种原材料；中游环节聚焦力传感器的生产制造与封装过程；下游应用范围覆盖了汽车电子、通信、工业等多个重要领域。
随着人工智能和人形机器人等新兴市场的快速崛起，对力传感器的需求也在不断增长，进一步推动了整个产业链的持续发展。
六维力传感器产业链图示：
资料来源：高工机器人、国海证券
六维力矩传感觉器竞争格局和龙头厂商随着机器人产业的迅速崛起，国内厂商核心竞争力日益增强。近年来越来越多的企业开始涉足这一领域，加剧了行业竞争态势。不过由于六维力传感器技术门槛较高，能够实现规模化生产的厂商较少。在高技术门槛背景下，拥有深厚技术积累的头部企业更有可能加速领跑。
目前国产六维力传感器厂商较为稀缺，主要布局厂商包括宇立仪器、坤维科技、蓝点触控、柯力传感、鑫精诚等。
全球厂商中，ATI是传感器行业的领头羊；国内厂商宇立仪器主要聚焦工业机器人及汽车行业的下游应用；坤维科技的核心竞争力在于协作机器人与医疗机器人领域。
柯力传感最初以称重传感器为主打产品，现已成功转型并升级为物联网解决方案的提供商。目前，柯力传感的产品线包括测重测力、静态扭矩、二维力、三维力以及六维力等多种传感器，其中应变式传感器作为公司的核心产品，占据重要地位。
中国市场六维力传感器厂商梯队分布：
资料来源：GGII
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