人形机器人所用的精密减速器具有高技术含量，且制造工艺极为复杂，主要包括精密行星减速器、RV减速器及谐波减速器三大类型。
人形机器人领域对谐波和行星两类减速器均有广泛需求。对于需承载较大负荷的旋转关节，通常选用行星减速器；对于负荷较轻或是对精度力反馈有更高要求的关节，更倾向于采用谐波减速器。
行星减速器在人形机器人的某些关节部位能够作为谐波减速器的有效替代方案。
据QY Research预测，到2029年全球行星减速器的销售规模有望达到22.31亿美元，中国市场的规模则将达到11.49亿美元。
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行星减速器行业概览行星减速器具有高刚性、高精度、高效的传动性能，以及出色的扭矩体积比。其单级减速比通常不低于3且最高不超过10，而减速器的级数一般限制在3级以内。
此外，行星减速器能够保持高精度下的稳定运行，使用寿命可长达2万小时，约为谐波减速器的3倍，并且产品之间的一致性较高。
精密行星减速器示意图：
资料来源：科峰智能
行星减速器产业链减速器行业供应链上游是原材料环节，涵盖轴系组件、减速器配件以及箱体材料。中游环节聚焦减速器的制造。根据用途和精度不同，可以细分为通用型、精密型及专用型减速器。下游减速器的应用包括机器人、工程机械和精密机床等多个重要行业。
上游金属原材料构成减速器生产的基础，加工与检测设备是确保减速器质量稳定竞争力的关键。精密减速器上游原材料的获取相对容易，制造商在与原材料供应商议价时占据优势，但对于高精度加工及生产设备的需求仍高度依赖国外供应商。
行星减速器竞争格局和龙头厂商精密行星减速器在全球的市场份额为分散，海外市场由于发展起步较早，技术相对更为成熟。
全球行星减速器市场的主要供应商主要有日本新宝、纽卡特以及威滕斯坦等企业；国内科峰智能、纽氏达特、中大力德、国茂股份等本土企业竞争力日益增强，相较于外资企业，本土厂商提供了更高的性价比。
当前国内生产的高端精密行星减速器，在传动精度传动效率及噪音控制等核心性能指标上，已达到国际一流水平，并在某些特定领域内实现对进口产品的替代。
随着人形机器人的高速发展，有望驱动行星减速器产业迈向高精度、轻质化与智能化发展的新阶段。
资料来源：科峰智能、行行查、国联证券
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