目前无人机通信方式主要有激光、光纤、无线电三种方式,激光传输模式当前已被放弃,主要因素是大气对激光的吸收作用,限制了传输距离,降低了通信可靠性。
利用光纤进行数据传输在一些特殊应用中具有可行性。它适合无人机飞行高度低、数据传输率高、防探测和截获等安全性要求高的场合。例如可用于部队攻击前进行核生化(NBC)污染地域的测。光纤一般不是放在地面控制站上,而是以卷盘的形式安置在无人机上由飞机下放到地面,而不是由飞机向上拽,否则会发生障碍物缠绕和拉断该方法比较适合垂直起降无人机应用,作用距离一般在几千米之内。
当前唯一实用的通信媒介是无线电,完成无人机与其操控者之间的通信,通信方式可以是直接传输,也可通过卫星或其它方式中继传输电磁波通常用作无线传输载体,它位于红外谱之下,频率在3Hz~300GHz之间。通常认为为是真正的无线电频率,因为这些频率在低空沿着地球曲率可以折射,将地球有效半径(EER)提高了4/3倍。
频率高于这个范围,在3GHz~300GHz(超高频SHF 到极高频EHF)之间的称为微波,尽管能够搭载无线电或雷达信号,但是由于不能折射,只能工作于视距传输方式。有时需要传输高速率数据,特别是将图像传感器的图像传输到地面控制站或其它接收站。只有较高频率的无线电才能够完成此类传输,这自然地就要求发射端天线与接收端天线之间不能有阻挡,要进行直线的视距传输。这就需要在选择工作频率时进行权衡,低频无线电具有较好的、较可靠的传播特性,但通信数据率降低了;高频无线电可以具有高数据传输速率,但要求直线视距传输,通常还要求信号传输的功率较大。
一架无人机工作在相对较低的高度(到1000m),采用无线电波,作用距离如图所示。可以看出,利用地面车辆安装高度为(2m~4m)的天线,无人机飞行高度为1000m,无线电作用距离只比130km多一点。为了实现更大的作用距离(如600km),计算出飞机的高度将超过20000m。为了获得更远的作用距离,需要利用卫星或另一架无人机充当中继站。那么问题来了,能越过海峡的无人机走高空飞行,无异于防空火力的活靶子一样。而且这个航程的无人机个头也小不了,那价钱也便宜不了。
由于无人机相对来说技术简单,世界上能造无人机的国家非常多,无人机也经常参与各种阅兵,但是无一例外的是,无人机的阅兵是用卡车拉着的,没有无人机编队飞跃阅兵现场的。这里就是另一个问题,那就是通信信道的问题了。在一个区域内保证一辆架无人机飞行那没问题,但是飞机多了,通信之间就彼此干扰了。指望海量无人机同时出现在战区上空,物理老师不答应。
△毛子的眼镜蛇炮射导弹采用了无线电指令制导,也可以看成是无人机。但是受到通信信道限制,一个区域内能用的反坦克导弹数量是非常有限的。所以毛子车了也就是排长车配发反坦克导弹。
无人机系统的脆弱性反映在两个方面,一个方面,从无人机或控制站发出的信号容易被敌方检测到,系统容易暴露,使开始的进攻失去了突然性,使敌方对即将发生的攻击有了预警。另一方面,控制站和无人机之间的无线电传输容易受到有意或无意的干扰。
下行信号遇到的风险比上行信号大,除非在区域上空有先进的机载探测系统,这种情况一般是不会出现的。此外,机载探测系统也很容易受到干扰,从飞机或卫星作为中继站发送下来的信号传播范围更宽,更容易被探测到。低频、全向、非视距远距传输链路非常容易被干扰,这是因为干扰信号可以从多个方向侵人,该数据链必须依赖第三种抗干扰的手段。这些手段包括跳频,它是让通信链路的频率在短间隔时间内随机变化,使其不宜被截获或干扰。抗干扰手段也是有,不过得加钱。
军事无人机系统占用了大量的通信带宽,高分辨率电视或红外图像产生的数据率为75Mb/s,为了从高空侦察地面目标,“全球鹰”无人机系统带有多个传感系统,包括高分辨率成像传感器,实现在高空对目标的观测,该无人机系统通信速率要求达到500Mb/s,满足这些数据传输需要的同时,还要增加抗干扰功能,如增加扩频技术等,带宽需求就更大。一个区域内有两三个无人机可以,但是要是多了,那视频就卡了。我上大学的时候学校网站上会定期更新电影或者电视剧,反正没到午休的时候,看电影就像看漫画一样。战区内的每一个装甲车辆都要有数字通信的需求,那分配给无人机的带宽会有多少?
有人说了,伊朗的沙赫德无人机不就是能集群飞行,怎么人家就能解决问题。要注意,伊朗这个小摩托不是无线电遥控飞行的,是实现预设航程的,也不具备双向通信功能,所以只能打击预定目标。俄罗斯弄了几百个,也没把乌克兰怎么样。
共军对无人机的研究和使用在俄乌战争前都非常广泛和全面,战场上宝贵的并非是无人机而是通信资源,让这种小型无人机占用宝贵的通信资源显然是得不偿失。而且战场上也证明无人机打坦克缺乏有效的毁伤评估手段,看着打中了,其实屁用没有。
相对于毛子那种小飞机,大型无人机才是未来战争的方向。数字化战争,打击的目标从来就不是单个的坦克或者步兵战车,而是指挥部、弹药库这种影响部队整体战斗力的关键节点。读者里很多人刷存在感,成天和我说体系,而他们眼里的体系还是靠无人机一种装备。
看倒数第二段,这文章不会是于北辰写的吧?
卫星通信,星链之类的…… 若是需要对抗干扰。那就普通手机导航,先把地图下载到本地,再编制好任务路径,依靠AI图像识别,包括路径和目标识别。就能对抗电磁干扰了。
智障,海量无人机不意味着海量全时态可控无人机,一个古老的分时系统就能解决的问题
这篇东西看起来言之有物,实则一股酸意扑面而来。说到电磁环境复杂无人机难以控制,普通手机厂商都能解决的事情,军火商会搞不定?
晚上去可以看星星导航