这是一款手工打造的遥控真查车，可以轻松的穿越狭小空间。头顶的mini摄像头可以把画面实时传送到手机上，找出床底丢失的各种小宝贝。话不多说，看看大神的高端操作。

·首先是动力部分，这是带差速齿轮的电机。机身部分采用3D打印的塑料盒子作为底盘，尺寸是4*8cm的长方体，左右相反两端分别镂空布局，主要作用就是转向的控制。作为一辆全时四驱的履带遥控车，当然少不了两个电机，把它们用502进行固定。

·然后是轮胎的制作，同样是3D打印出场。为了使履带达到较好的传送效率，和普通胎不同，这是带齿轮的轮毂。履带是内嵌锯齿的橡胶带，可以和轮毂完美吻合，使其不打滑。

·接下来是展示核心科技了，这是一块控制电机的双通道驱动板，每个端口用线依次接好。然后是基于ESP的WIFI开发板模块，把刚刚接好线的驱动板连接的WIFI模块上面，相比于普通的遥控器接收频率信号外，WIFI模块自然要强大得多。

这个大家就比较熟悉了，800万像素的mini摄像头，它的功率只有25mw，并带有5.8Ghz的无线接收器，把它连接到WIFI模块即可。然后把电机连接到驱动板上面，这里还缺少软件部分，把WIFI模块连接上电脑，在公开分享端复制代码和APP程序。

·到这里核心硬件部分就基本完成了，余下的工作就是把它们装到底盘盒上，并用双面胶固定。最后给它来一块3.7V600毫安的锂电池。

手工制作的WIFI遥控车就大功告成了。整个过程除了代码和APP是共享之外，硬件部分操作起来比较简单。现在开始测试环节，操控来去自如，转向也非常的灵活，就连障碍通过也不在话下。为了体现摄像的沉浸效果，VR穿戴设备必不可少。各位老铁觉得效果如何？